智能协同控制器（JJ2022000207）成交结果公告
智能协同控制器（JJ2022000207）成交结果公告
| 项目名称 | 智能协同控制器 | 项目编号 | JJ********** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 166*****42000 | 公告截止日期 | 166*****00000 |
| 采购单位 | 福州大学 | 付款方式 | 无 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 内贸：合同签订后3个工作日内 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 福州大学阳光科技园一号楼7楼 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能协同控制器 | 1 | 台 | 网络设备 |
| 品牌 | 瑞森可 |
|---|---|
| 型号 | RSK-CM |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | ******.0 |
| 技术参数及配置要求 | 该产品基于多手臂协同控制而开发的智能机器人控制器。支撑多手臂的协同控制，支持一对多的控制。自带基于ROS开源的二次开发项目实验软件包，并提供控制源码，项目分别是：1.人机交互之人机对弈软件包2.人类行为模拟之人双臂体感交互控制软件包3.机器视觉跟踪的人机交互控制软件包4.机器人手眼视觉抓取系统软件包控制器系统采用开源设计，具有开源性，采用分布式通讯架构与底层硬件抽像及底层驱动。支持系统仿真，支持机器人系统的二次开发与拓展，主要用科研和教学领域的开发与学习。基本性能指标（优于或不低于下列指标）（1）机器人操作系统:系统具有开源性，基于ROS开源，满足基于机器人系统及机器人核心课程的课程教学，满足机器人研究与应用的二次开发；（2）多模态感知：1)支持视觉系统接入与接口调用，如：嵌入式视觉系统；2)支持人机交互系统接入与接口调用，如：机器人头部像机、3D视觉、超声波传感器等；3)支持力控系统接入与接口调用：如：机器人关节设置有高分辨率的力传感器；（3）固有安全设计：提供功率和力度安全管理机制，约束机器人手臂动作，使之最终符合协作机器人安全标准； （4）备良好的兼容性：一套智能协同控制器支持多机臂的接入与控制，系统具备可扩展性；（5）自带基于ROS系统快捷的兼容机器人语音、机器人视觉、机器人遥操作等软硬件等项目开发包，如：1)人机交互之人机对弈软件包基本技术内容要求：(1)要求融合翻转棋AI算法，棋盘图形显示，机器人手臂IK运动学自动规划。(2)要求能实现机器人和人的交互博弈。(3)要求能满足异构机器人之间的交互博弈控制(4)要求软件能达到良好的随机决策鲁棒性(5)机器人末端运动规划精度＜1mm2)人类行为模拟之人双臂体感交互控制软件包基本内容要求：(1)驱动机械臂进行基于深度视觉的遥操作控制，要求结合深度视觉技术、图像与机器坐标转换、机械臂运动学IK解算，实现机械臂的手势同步控制。(2)深度视觉系统能获取人体骨架信息，并拟合人体关节骨架（如头部（head）,肩部（shoulder）,肘部（elbow）,腕部（wrist）,手（hand）,臀部（hip）,躯干（torso）tf树。并提出机器人关节的异构、同构控制模型。要求能完成单臂、双臂、多人骨架识别。3)机器视觉跟踪的人机交互控制软件包基本内容要求：(1)驱动机械臂进行人机交互完成头部的人机交互控制，包括基于视觉的人脸检测、识别和特定对象的动态捕捉。(2)要求构建机器人头部关节视觉模型。(3)要求开发face_tracker人脸识别检测算法，能快速进行人脸图片的数据训练，建设人脸特征数据库。(4)要求完成头部视觉系统与头部关节的伺服控制。(5)要求能基于头部视觉系统进行基于人脸的动态捕捉与跟踪。4)机器人手眼视觉抓取系统软件包基本内容要求：(1)驱动机械臂进行手眼系统物体分类检测、识别，物体位姿识别检测和机械臂抓取规划。(2)要求构建机械臂基于末端的视觉坐标系统。(3)要求提供一种高鲁棒性的物体视觉快速训练工具，能快速进行物体的数据标注，建立包括杯子、球、积木等不同的物体特征数据集库，并满足数据集的扩充。(4)要求提供完备的视觉标定方法。(5)要求能实现机械臂完成数据标注后的物体抓取。5)关键要求：(1)软件开发环境：Ubuntu18.04-ROS Melodic/Ubuntu16.04-ROS kinetic1.供货要求：(1)项目源码包(2)项目软件源码解析(3)项目软件使用说明(4)证明项目软件开发成功的视频 |
| 售后服务 | 质保期外:质保期外承担终身维修服务，维修过程只收取配件费，且以最优惠价格提供; |
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