中国农业大学模式动物重大设施建设办公室-实验样品传递机器人系统采购项目（CAU-HWJJ-2022127）成交结果公告
中国农业大学模式动物重大设施建设办公室-实验样品传递机器人系统采购项目（CAU-HWJJ-2022127）成交结果公告
| 项目名称 | 中国农业大学模式动物重大设施建设办公室-实验样品传递机器人系统采购项目 | 项目编号 | CAU-HWJJ-******* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 166*****78000 | 公告截止日期 | 166*****00000 |
| 采购单位 | 中国农业大学 | 付款方式 | 分期付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后5个工作日内 | 到货时间要求 | 无 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 河北省涿州市中农业大学涿州园区模式动物国家重大基础设施 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 实验样品传递机器人系统 | 1 | 台 | 其他 |
| 品牌 | 不限 |
|---|---|
| 型号 | 不限 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | ******.0 |
| 技术参数及配置要求 | 提供完整方案、配置清单、报价，包括但不限于以下内容：支持定制化开发一、外观设计1.外观：外壳为ABS材料，壳体光泽度好，无锋利棱缘，无尖锐的金属部件裸露；2.具备调试窗口；3.急停开关位于机器人上部，可迅速介入并急停；二、机体尺寸及防护1.机型：整体尺寸宽≥500mm，长度≥1000mm，高度≥1100mm2.耐油、耐磨、耐腐蚀性好，能耐水、无机盐、碱醇或者是酸碱类的侵蚀，不会对机体产生影响3.防水等级不低于IP34三、屏幕1.▲屏幕数量≥2个（提供实物照片证明）2.▲屏幕一为主操作屏，屏幕尺寸不小于10英寸，屏幕分辨率不小于：1280*800；屏幕二支持显示表情包（提供证明材料）四、语音播报1.额定输出功率：10W或以上高保真音箱；2.要求：最大音量无破音感；3.支持普通话播报；五、导航方式1.机器人导航方式为激光雷达，激光雷达扫描面范围大于230°（需提供设备实物A4大彩色照片），扫描距离不小于25m，扫描频率15HZ或以上；角度分辨率0.33°；（提供证明材料）2.采用宽电压设计，工作电压：DC9~28V六、精度要求1.定位精度：±10mm；七、路径规划1.自主规划路径执行配送任务；八、载重1.MAX载重能力：≥300kg；（提供证明材料）九、行走参数1.主电机功率：DC48V, 400W*2；伺服电机驱动，配备行星减速机；2.行走最大坡度：8度；3.▲最大速度：2.0m/s （提供证明材料）4.转向性能：360度原地转向、中央差速；5.可跨越障碍高度：≥15mm；6.可跨越间隙：≥35mm；7.支持横向平移，可左右前后移动；十、避障设备1.▲机器人至少具备≥5 种传感器，类型包括激光雷达、超声波、双目视觉、防跌落、安全触边。（提供证明材料）2.▲ 超声波传感器：具有至少16对超声波传感器，其中3个超声安装高度≥40cm；（提供证明材料）3.▲双目视觉：对障碍物进行视觉和深度检测，数量≥1个（安装高度≥80cm）；（提供证明材料）4.前后防跌落传感器：前后配置≥6个防跌落传感器；十一、箱式物流接驳1.支持与箱式物流系统对接实现物资接驳，兼容箱式物流工作站；（提供证明材料）2.可接驳单箱有效载重：≥50kg；3.兼容箱式物流主流的标准箱体尺寸：≥370*580*225mm4.支持箱子RFID识别十二、网络通讯1.支持wifi/4G/433MHz通信十三、充电桩1.充电方式：AC220V±10%；2.显示功能：主界面上有电量状态实时显示；3.为避免地面积水或泼溅影响用电安全，机器人及充电桩金属接触片到地面高度≥70mm；（提供证明材料）4. ▲充电桩应具备不同工作状态的指示灯，包括手动充电、自动充电、故障状态不同颜色指示（提供实物照片证明）十四、锂电池1.额定工作时长：≥8h；输出电流10A；2.额定充电时长：≤4h；输出电流10A；3.充电方式：支持自动驳接及回充；4.为了保证安全，未充电时充电接触片的电压为0V或与机器人内部电气断开状态；5.▲具备电池维护窗，可5分钟快速更换电池；（提供证明材料）十五、状态指示1.支持状态呼吸灯，可以用不同颜色指示机器人运行情况；（提供证明材料）十六、产品认证证书1.需提供符合中国物流机器人CR安全证书（认证模式：产品型式试验+工厂检查+获证后监督），产品符合CR-1-07:2021物流机器人CR认证实施规则要求；（提供复印件）十七、检测报告1.▲电源控制单元需提供权威机构（至少具备CMA、CNAS资质）检测报告（提供复印件）；2.▲整机控制驱动单元需提供权威机构（至少具备CMA、CNAS资质）检测报告（提供复印件）；十八、身份识别1.至少支持人脸、指纹、ID卡识别身份权限（提供实物照片证明）十九、二维码扫描1.具备二维码窗口，可扫描二维码登记物品信息；二十、遥控功能1.支持通过PC端/pad端/手机（Android、ios）端远程下发车辆遥控指令；二十一、视频监控1.▲机器人行走时具备录像功能，本体支持存储机器人行走视频；（提供机器人本体查询视频界面照片）二十二、自动呼叫1.自主召唤并进出电梯，跨楼层配送；满足≤800mm宽电梯门机器人的进入和退出；自主开关已授权使用的安全门；满足≤800mm宽安全门机器人的进入和退出；无需增加其他额外辅助定位2.到站呼叫：机器人到站可进行语音播报提醒，也可联动设定在站点的提示器声音提醒，提示机器人已经到站二十三、运行安全1.具备障碍物报警、低电量报警、紧急急停报警、充电提示多种报警；二十四、软件证书1.具备权威机构认证的机器人路径规划软件测试报告；（提供复印件）2.具备权威机构认证的定位软件测试报告；（提供复印件）3.具备权威机构认证的调度系统软件测试报告；（提供复印件）4.具备网络信息安全等级保护测试2级以上权威机构检测报告；（提供复印件）二十五、实时监控1.信息化管理平台可对机器人实时监控，具备3D立体地图显示机器人位置；（提供证明材料）2.调度平台可显示机器人的状态、位置，所携带的物品等数据；（提供证明材料）二十六、物品管理1.调度平台可增加、删除、修改、查询物品信息；二十七、配送下单1.调度平台具备订单通知，下单成功、配送完成，系统显示配送订单通知信息；二十八、调度平台机器人管理1.增加、删除机器人； 2.修改、查看机器人信息和状态；3.机器人低电量时，调度机器人前往充电桩充电二十九、运维管理1.支持查看机器人告警信息和故障信息；三十、订单管理1.调度软件可实时查看配送订单详情信息，可查看订单配送时间、站点、订单号等信息三十一、用户管理1.增加、删除、修改用户资料；2.设定用户权限，用户名称，密码；三十二、数据统计1.机器人运行数据进行统计，包含故障率、订单、里程、配送信息 ： |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;服务年限:4;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
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