智能网联汽车关键技术平台（JLU-KC22217）成交结果公告
智能网联汽车关键技术平台（JLU-KC22217）成交结果公告
| 项目名称 | 智能网联汽车关键技术平台 | 项目编号 | JLU-KC***** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 166*****95000 | 公告截止日期 | 166*****00000 |
| 采购单位 | 吉林大学 | 付款方式 | 签订合同后100%预付款，款项以银行转账方式进行支付 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 国内合同签订后90个工作日内 |
| 预 算 | 无 | ||
| 收货地址 | 吉林大学 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能网联汽车关键技术平台 | 2 | 套 | 其他特种设备 |
| 品牌 | 艾恩科技 |
|---|---|
| 型号 | IN-Smart-6X |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | 主要配置和技术指标包括： 1.智能网联汽车路径规划、开发验证模块1.1至少具备基于ROS系统的避障、循迹、车道保持、路径规划中三个功能且DEMO代码完全开源；提供基于Labview语言的避障、循迹、车道保持功能等至少一种功能，且代码完全开源；底层转向、驱动、制动代码完全开源；支持图形化Labviw和ROS编程；支持与智能网联汽车虚拟仿真软件联合调试，支持基于路径规划算法的实验验证；配套与路径规划开发验证模块匹配的实车运动验证的道路场景、交通信号灯、障碍物模型等。1.2车辆参数：尺寸≤980*530*470 mm；轴距≥600mm；轮距≤450mm(前)，460mm(后)；净重≤17kg；电池类型：聚合物锂电池；续航时间≥8 小时；驱动方式：单电机四轮驱动；功率：≥3kW；悬架结构：双叉臂独立悬架结构；转向方式：阿克曼梯形转向结构；最大速度：≥30km/h；1.3主控芯片：可调电压PWM：≥16 个；输出功率：≥3kw；域控制器CPU ：Intel i9-9880H以上；闪存：≥16G；硬盘：≥500G；显卡： GTX1650；车载车速测量模块电压： -0.3V 至 6V；工作寿命：≥*****h；测速范围：≥*****rpm；工作温度范围： -40℃至＋80℃；2.智能网联汽车环境感知模块2.1 视觉传感器为双目相机，测距范围： 1.5m-40m；镜头焦距：≥4mm；分辨率：≥1280*720；图像帧率： 12.5 fps；2.2毫米波雷达，支持CAN通讯，测距范围：0.20~40m(120°)；距离测量分辨率：≥0.2m；距离测量精度：≤±0.10m；测角范围：≥120°；角精度 ：±0.5°；速度范围：≤±18m/s(-表示远离目标，+表示靠近目标)；速度分辨率：≤±0.58m/s；速度精度：≤±0.3 m/s；2.3 激光雷达，16线。激光波长： 905nm；精度：≤±10cm (典型值)；测量距离：≥150m；精度：≤±3cm；垂直视场角：≤30o（±15°）；垂直分辨率：≤2.0o；水平视场角：360o；水平分辨率: ≤0.2o/ 0.4o；帧率：10Hz/20Hz；转速：≥600/1200rpm；车载以太网输出：100M-Baes-T1；功率：≤11W；防护等级：≥IP67；工作温度:-30oC-+ 60oC2.4 尺寸：≥1800mm(长) * 1000mm（宽）* 750mm（高）3.智能网联汽车线控底盘综合控制模块3.1线控制动及驱动系统，可以显示、记录车速、油门开度及制动踏板开度，可进行油门有效值、油门上升率最大值、定速巡航目标车速的设置，可实时显示驱动及制动系统的命令值及实际值，并可通过曲线显示变化过程，具有线控模式及手动操作模式，可通过操作面板进行不同操作模式的实时切换；采用触屏一体机控制，具有故障演示及注入故障功能；档位器中包含空挡、倒挡、前进挡，设备配置有油门踏板及制动踏板，可通过踏板进行手动操作； 3.2转向系统可以显示、记录转向角度及转向角速度，可进行左右角度最大转向值、转向角速度设置，可实时显示方向盘转向角的命令值及实际值，并可通过曲线显示变化过程，具有线控模式及手动操作模式，可通过操作面板进行不同操作模式的实时切换；具有故障演示及注入故障功能； 3.3 线控转向系统要求外形尺寸≤1500*1200*1800 (mm)；工作电源： AC 220V；最大功率： 3 KW；工作温度： -10～60℃；转向速率50~750度/s可控；输入转角：±620度可控；输入转角控制精度误差在±1°以内；线控制动系统要求，延迟时间≤100ms；线控制动系统压力控制精度≤1MPa；线控底盘具有CAN和PC通讯接口，支持Labview或Matlab软件设计的虚拟操作面板。 |
| 售后服务 | 无 |
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