手术室+火星场地研究用机械臂（XF-WSBX-2200534）成交结果公告
手术室+火星场地研究用机械臂（XF-WSBX-2200534）成交结果公告
| 项目名称 | 手术室+火星场地研究用机械臂 | 项目编号 | XF-WSBX-******* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 166*****73000 | 公告截止日期 | 166*****00000 |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 货到付款。境内供货的，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总款项。 境外供货需要由甲方办理进口减免税业务的，也必须以人民币报价，且包含货送到用户指定实验室前的所有费用。甲方指定的外贸代理公司在甲方到货验收后15日内向乙方指定的外方公司一次性支付款项。支付方式在《技术参数及配置要求》栏内另有约定的，从其约定。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后5天 | 到货时间要求 | 成交后10天 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 杭州市拱墅区石祥路269号，浙江大学工程师学院实训楼 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 机械臂 | 1 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | Kinova |
|---|---|
| 型号 | gen3 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | ******.0 |
| 技术参数及配置要求 | 1)自由度：6DOF；2)自重（kg）：7.2；3)有效负载(全臂展)（kg）：2.0；有效负载(中间范围臂展)（kg）：4.0；4)材质：碳钎维，铝；5)最大臂展：891mm；6)启动后关节范围（软件限制）：无限；7)最大线速度：50cm/s；8)平均功率：36W；9)防护等级：IP33；10)工作温度：-30 °C to 35 °C；11)电压：18-30VDC 额定24VDC12)传感器类型：扭矩、位置、电流、电压、温度、加速度计和陀螺仪接口：13)内部通讯：2x100Mbps；14)API 支持：Win10\Linux Ubuntu 18.04\ROS；15)编程语言：C++,Python,MATLAB,Simulink ；16)基础接口：USB\Ethernet\HDMI\Wi-Fi\Digital I/O；17)末端执行器接口：RS-485\Ethernet\GPIO\PC\UART\24V supply @1A；18)控制系统频率：高层命令频率：1kHz；控制系统频率：底层命令频率：25Hz - 40Hz ；19)底层控制：位置\速度\电流\扭矩；高层控制：笛卡尔坐标\速度、关节位置\速度、力、扭矩；20)重复定位精度：0.1mm；21)支持平台：ROS、MATHLAB、Simulink包、Gazebo、Moveit 仿真环境支持、任何台式和移动设备的web端支持控制；22)超轻量级、臂柜一体化设计，控制柜高度集成在机械臂里面；携带方便、节能；23)提供通信接口和调试文档、支持四足机器人搭载机械臂完成运动过程中的轨迹规划和灵巧抓取，提供相关的技术支持和培训指导；24)支持机械臂的视觉定位抓取，支持末端视觉的二次开发，提供相关的技术支持和培训指导； |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后4小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
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