机器人与智能装备综合创新实训基地（新工科）-水下机器人（XF-WSBX-2200728）成交结果公告

招 标 正 文
 

机器人与智能装备综合创新实训基地（新工科）-水下机器人（XF-WSBX-2200728）成交结果公告

项目名称机器人与智能装备综合创新实训基地（新工科）-水下机器人项目编号XF-WSBX-*******
公告开始日期166*****81000公告截止日期166*****00000
采购单位浙江大学付款方式货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后5天到货时间要求成交后60天
预 算******.0
收货地址浙江大学玉泉校区工控新楼
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
水下机器人1台其他特种设备
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算******.0
技术参数及配置要求1.功能与组成1.1 系统由1台有缆控制的ROV水下机器人和1台无缆控制仿鱼水下机器人组成1.2 用于水下探查工作，水下机器人系统通过搭载搜寻探测传感器，通过智能控制平台的远程遥控在水下自由移动，并实时回传搜寻数据，在确定目标物之后，通过搭载的传感器行水下搜救。2.ROV水下机器人性能2.1.设备功能：前后及横向直线运动；原地转向；浮潜控制；手动调焦；高速拍照；水下录影；定深运动模式；定点观测模式；路径规划等；2.2.★采用大容量锂电池供电2.3.★作业水深：≥150m（提供国家级质量监督检验中心出具耐压认证报告）；2.4.自重：≥15kg，主体部分，不含其它传感器；2.5.外形尺寸：长×宽×高：≤450×390×360（mm）；2.6.★航速：≥3节（1.5m/s）；3.ROV水下机器人影像系统3.1.采用1080P彩色高清摄像头；3.2.有效像素≥200W像素；3.3.广角摄像范围≥110°；3.4.视频传输：支持HD高清传输；3.5.云台：俯仰角≥±60°3.6.★云台及摄像头封装在一个水密仓内，采用透明球罩。3.7.具有水下照明系统，配备至少两个水下LED灯组，每个灯组亮度≥1500LM，亮度连续可调；4.ROV水下机器人推进系统4.1.为满足水下作业环境，要求配备六推进器系统（水平4台，垂直2台，矢量分布）4.2.前行最大推力≥20kgf；5.ROV水下机器人传感器配置：为满足水下作业需求，必备传感器包括（不限于）压力传感器、惯性测量单元、方向传感器、温/湿度传感器、漏水监测传感器；6.ROV水下机器人地面控制基站6.1.显示器尺寸≥14 寸；6.2.尺寸、重量：≤450×360×245mm ≤10kg；6.3.供电方式：内置锂电池，电池容量＞17Ah；6.4.具备抗震、防摔、防溅水性能，≥IP67防水；6.5.配备控制手柄，与主机可以实现有线和无线连接，便于操作，通过同一个手柄实现ROV运动控制，深度锁定，灯光亮度调节，机械臂控制，摄像头对焦，云台俯仰控制，ROV运动模式切换；7.ROV水下机器人信号传输系统7.1.配备手动绞线轮，便于线缆收放；7.2.采用零浮力抗拉线缆；7.3.线缆长度≥150m；7.4.抗拉强度≥100kg（提线缆供抗拉强度检测报告）；7.5.线缆直径≥5mm；8.★整机提供国家级检测机构出具的ROV水下机器人检测报告；9.仿鱼水下机器人技术指标9.1.尺寸：≥27.2*18.1*11cm9.2.整体质量：≤ 1.2kg9.3.外壳材质：PVC和光敏树脂9.4.最大下潜深度：≥30m9.5.最大运动速度：≥0.5m/s9.6.电池：≥3180mAh，锂电池9.7.续航时间：≥2h。9.8.存储：自带内存：≥8G，可扩展至 32G。9.9.控制方式：自主控制或水声控制。9.10.数据传输方式：Wifi 无线传输，有效传输距离≥5m。9.11.水面通信：Wifi 无线传输，有效传输距离5m9.12.水下通信：水声遥控器，有效距离为水下5m9.13.水声遥控器可实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜等功能。9.14.有效控制距离：水下≥5m。9.15.仿生鱼尾：采用黑色软硅胶材料，内置合金结构件。9.16. 要求包含传感器如下：1）相机：≥200万像素，支持 USB 插拔，配置防抖动云台；2）温度传感器；3）压力传感器：精度≤±1cm；4）4）红外避障传感器：有效检测距离范围 7-40cm。9.17.岸基控制系统：基于Qt的可编辑界面，可支持设定深度、航向运动，支持水下自主编队控制。9.18.开发平台：基于Visual Studio的软件编译平台和Qt的可视化操作平台，支持通过开源API函数库进行二次开发。
售后服务服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;提供现场安装和使用培训；提供软件系统终生免费升级；提供教学指导手册；;

信息来源：https://www.yuncaitong.cn/publish/2022/12/02/20LB63LPL4T457PV.shtml

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 水下机器人 智能装备 基地

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