机器人与智能装备综合创新实训基地（XF-WSBX-2200813）成交结果公告
机器人与智能装备综合创新实训基地（XF-WSBX-2200813）成交结果公告
| 项目名称 | 机器人与智能装备综合创新实训基地 | 项目编号 | XF-WSBX-******* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 166*****74000 | 公告截止日期 | 167*****00000 |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 合同签署后预付10%货款，设备验收合格后15工作日内支付余款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后7天 | 到货时间要求 | 成交后60天 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 紫金港校区东四； | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 机械臂 | 1 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 机械臂手眼系统1、机械臂（1）机械臂重量≤25Kg，具备6自由度，有效载荷≤5Kg，重复定位精度≤±0.02mm；（2）机械臂最大工作半径≤900mm，平均功率≤350W，峰值功率≤400W；（3）机械臂控制柜采用交流控制柜，重量≤1.3Kg，具备8*C(I数字输入)8*CO(数字输出)2*A(I模拟输入)2*AO(模拟输出)，输入电源电压为48V；2、机械臂夹爪（1）抓持力：45~160N；（2）总行程≥95mm；（3）位置重复精度：±0.03mm；（4）打开/闭合时间≤0.7s；（5）结构：丝杆螺母+连杆；（6）运动噪音≤50db3、双目深度相机（1）视觉技术：主动红外立体声；（2）快门模式：全局快门（3）测量范围：0.11～10m（4）RGB FOV：69.4*77°（±3°）（5）DEEP FOV：85.2*58*94°（±3°）（6）深度流最大输出分辨率≥1280 x 720（7）深度流最大输出帧率≥90fps4、集成安装（1）夹爪与双目相机安装夹具设计与制作；（2）完成各个模块的集成安装 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x8小时;质保期:1;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 无人车底盘 | 1 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | ******.0 |
| 技术参数及配置要求 | 一、无人车底盘无人车底盘系统为子母式无人系统平台。该系统平台以无人车底盘为主体，集成感知定位传感器和辅助四足机器人的无人系统。主件设备是履带式无人车底盘，各模块性能如下：1、履带式底盘（1）无人车尺寸≥1000*700*350mm；（2）底盘轴距≤360mm；（3）最小离地间隙≥900mm；（4）整备质量150kg±3kg；（5）额定运动载重≥70kg；（6）运动速度范围1~1/5m/s;（7）最大爬坡角度≥30°；（8）最大越障能力≥170mm；（9）运动模式：履带式；（10）电池容量：48v 30ah；（11）底盘机械结构：一体化钢材结构，具备6个避震器及克里斯蒂悬挂，顶部配备航空型铝材滑轨，支持外部设备扩展；（12）底盘动力系统：2*650W无刷伺服电机；2、辅助四足机器人（1）重量（带电池）≤12；长*宽*高≥645*280*400mm；负载≥5kg；（2）配备足端力传感器，提供足端力传感器反馈接口；（3）配备3个HDMI口、1个千兆以太网口、3个USB接口、2个TYPE-C接口、1个SIM卡槽、1个背部集成接口。丰富的教学和科研开发接口；（4）腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可吸收全方冲击；（5）能与无人车底盘进行交互配合，完成特定任务。3、多线激光雷达（1）线束：16；（2）视场角：水平360°，垂直±15°；（3）分辨率：水平0.1°/0.2°/0.4°，垂直2°；（4）测距能力：0.2～150m（90m@10% NIST）；（5）输出点数：******pts/s（单回波模式），******pts/s（双回波模式）；（6）帧率：5Hz/10Hz/20Hz；（7）安装在传感器支架上。4、工控机（1）ARM架构；（2）128G SSD硬盘；（3）输入电压：15V；（4）带有Docker集成的NVIDIA容器运行时间；（5）开发者工具、文档和示例代码；（6）具备并行计算能力；（7）安装在传感器支架上。5、组合惯导RTK-GPS（1）测量&定位：1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz (Max)；（2）供电电压：+6V ~ +28V±5%VDC；（3）动态差分精度：H:±(10 +1×10‐6×D)mm，V:±(20 + 1×10‐6×D)mm；（4）通讯模式及接口：电台传输和串行异步通信，1 个 UHF 天线接口（50ΩTNC 公头）和 2 个RS232 接口；（5）通讯协议：支持 UART、TCP/IP 通讯协议；（6）安装在传感器支架上。6、显示设备（1）14寸液晶显示设备；（2）可触屏控制；（3）安装在传感器支架外侧。7、传感器支架（1）提供可安装传感器的支架；（2）提供雷达最佳视角安装位置；（3）可扩展提供安装机械臂手眼系统安装位置。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x8小时;质保期:1;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
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