三维智能体实验仪（GY202208254）成交结果公告

招 标 正 文
 

三维智能体实验仪（GY202208254）成交结果公告

项目名称三维智能体实验仪项目编号GY*********
公告开始日期167*****66000公告截止日期167*****00000
采购单位山东大学付款方式100%信用证，其中合同总价的90%凭发货提单、运单，银行见单即付，10%凭验收报告支付。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后7个工作日内到货时间要求收到信用证5个月内
预 算*****.0
收货地址山东大学千佛山校区创新大厦725
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
三维智能体实验仪4台其他特种设备
品牌Quanser
型号Quanser QDrone2
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*****.0
技术参数及配置要求1、三维智能实验仪的各个传感器、执行器完全与MATLAB/Simulink兼容，且数据实现高实时、高同步的交互，设备搭载有多个高分辨率摄像头，并内置WIFI。设备基于MATLAB 的实时硬件在环功能，可以开展自主控制、编队控制、无人机运动规划、无人机避障控制、空中视觉检测、跟踪协同控制、信息融合、分布式控制、对抗与博弈和网络安全等实验研究课题。2、三维智能体传感器数据完全与MATLAB/Simulink兼容且数据实时交互，能够基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计；带与MATLAB/simulink完全兼容的航空数据采集卡NVIDIA Jetson Xavier NX SOM (powered by a 6-Core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-Bit processor) 384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores 8 GB 128-bit LPDDR4x RAM。3、智能体接口数据完全与MATLAB/Simulink兼容，智能体接口软件模块嵌入到simulink库。在simulink界面有控制软件的功能下拉菜单。4、具备simulink环境的帮助学习DEMO功能。数据采集硬件端口和通信协议模块，通过Simulink对话框直接设置和定义。 5、可方便地调用Matlab/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；6、具有专用的Simulink通信协议模块并嵌入到Simulink模块库，能够快速拖拽实现构建网络控制，支持网络拓扑结构的组建；7、支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议。8、提供2路PWM输出，2 路 UART (2x) ，2 路 SPI (SS pins )，2 路I2C，2 路 Encoder 接口；具备无线WIFI通讯。9、带有深度摄像头： 感应范围3-4 m，RGB不低于1920*1080@30FPS10、带有IMU传感器，数据实时采集到MATLAB/Simulink进行分析应用。提供算法开放的底层飞控系统，提供多机编队DEMO。能够实现节点间自主通信与主动协同控制。10、尺寸：0.5m×0.5m×0.15m。11、满载飞行时间不低于6分钟。注：需提供技术佐证材料，佐证材料指技术白皮书或产品彩页等材料。
售后服务服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后24小时;

信息来源：https://www.yuncaitong.cn/publish/2022/12/08/20LBESNP0J3WURRS.shtml

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