两维智能协同实验仪（GY202208255）成交结果公告
两维智能协同实验仪（GY202208255）成交结果公告
| 项目名称 | 两维智能协同实验仪 | 项目编号 | GY********* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 167*****26000 | 公告截止日期 | 167*****00000 |
| 采购单位 | 山东大学 | 付款方式 | 100%信用证，其中合同总价的90%凭发货提单、运单，银行见单即付，10%凭验收报告支付。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后7个工作日内 | 到货时间要求 | 收到信用证5个月内 |
| 预 算 | *****.0 | ||
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区创新大厦725 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 两维智能协同实验仪 | 1 | 套 | 其他特种设备 |
| 品牌 | Quanser |
|---|---|
| 型号 | Quanser RSGCS |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 两维智能协同实验仪由地面控制站1 套 和两维两轮智能体 3个体组成。具体指标如下：1、地面控制站1.1地面控制站通过服务器来实现包括定位、多智能体控制等，控制策略在MATLAB/Simulink环境下进行设计和实时控制实现。采用Host－Target模式，控制器开发在装有MATLAB/Simulink的Host主机实现，控制器搭建完成后直接在Simulink下进行编译，实现无线通讯协议下载到嵌入式控制器（target机）实现实时控制。一台Host主机可以同时控制多台不同的嵌入式Target机器，可以在MATLAB环境下进行多智能体系统控制研究，通过无线局域网与各智能体进行通讯。1.2 实时控制软件完全与MATLAB/Simulink兼容，并且嵌入到simulink库。在simulink界面有实时控制软件的功能下拉菜单。1.3具备simulink环境的帮助学习DEMO功能。数据采集硬件端口和通信协议模块，通过Simulink对话框直接设置和定义。 1.4可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；1.5 控制软件具有专用的Simulink通信协议模块并嵌入到Simulink模块库，能够快速拖拽实现构建网络控制，支持网络拓扑结构的组建；1.6可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码，实时代码类型通过Simulink对话框直接进行选择指定。1.7 具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，实时控制软件带有黑匣子数据储存功能的Simulink功能块。1.8 控制系统的闭环采样频率在WINDOWS环境下不低于1kHz。1.9支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议。1.10 有嵌入Simulink库的图像处理模块，通过拖拉拽直接调用。1.11配套不少于8个F13 定位传感器；通过软件专用的simuink定位数据获取模块进行对话框设置，直接获取智能体的空间位置和姿态角度运行数据。1.12 定位传感器分辨率不低于1280×1024；水平视野不小于：42°，56°；帧速率不低于120 FPS；1.3定位传感器采用USB接口，且在定位软件显示的精度不少于小数点后三位。2、两维两轮智能体2.1智能体各信号完全封装为Simulink库标准I/O模块；能基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计，智能体各数据基于Simulink模块直接读取和输出； 2.22轮差速驱动底座，带支撑脚轮2.3尺寸：直径不大于570 mm，高度不大于227 mm2.4车轮带有电流传感器和光学编码器2.5最大运动速度不低于0.7 m/s 2.6最大有效载荷不低于4.5 kg2.7摄像头性能不低于：640x480@30Hz2.8深度分辨率不低于：720p@30Hz2.9带加速度计和陀螺仪注：需提供技术佐证材料，佐证材料指技术白皮书或产品彩页等材料。 |
| 售后服务 | 服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后24小时; |
标签: 协同
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