双臂上肢外骨骼机器人(GY202209890)自购结果公示
双臂上肢外骨骼机器人(GY202209890)自购结果公示
| 供应商： | 菁特（上海）智能科 技有限公司 |
|---|---|
| 中标金额： | ****** |
| 公示开始日期 | 2022-12-15 | 公示截止日期 | 2022-12-16 09:00:32 |
|---|---|---|---|
| 采购单位 | 控制科学与工程学院 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区创新大厦II期611实验室 | ||
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 双臂上肢外骨骼机器人 | 1 | 套 |
| 品牌 | 傲鲨智能 | 规格型号 | MAPS-MAX-II |
|---|---|---|---|
| 技术参数 | 1.固定式底盘总承重不小于200kg。型材+6061铝合金CNC部件构成，钣金件。设备自重：不大于150kg。2、电池：基于*****的锂离子电池，36~48V标准电压，20Ah~50Ah容量，具备充电口，装载数量》1。3、底盘尺寸：不大于900mm~900mm左右方形结构，高度700mm以内。4、具备座椅：市售游戏赛车座椅或者型材搭建座椅，配合软包，需要和上肢外骨骼的结构件融合设计。5、升降装置：平台具备一个或两个并联操作的升降立柱，沉重不小于50kg，独立控制，升降停止功能。6、电子模块：基于傲鲨自研的模块，CAN-ULS协议（精简版CANOPEN）。安全：设备具备至少一路安全停止按钮。外观：基于ABS外壳的外观件，吸塑开模或者3D打印工艺。7、人机工程：可以个人穿戴的上肢外骨骼系统，覆盖上臂前臂到达手腕处的外骨骼8、自由度：双臂总计不少于6个自由度带电机，肩关节外展内收，上举，下方动作，肘关节屈曲和伸展。9、臂展：单侧臂展不小于600mm，不大于1200mm，负载：手臂末端最不利情况下（水平伸展最长段）提供不小于5kg负载。手臂45度弯曲时的负载不小于8kg。驱动电机：不少于6个独立的伺服电机，国产品牌，功率100~400w之间，3000RPM，配备相对编码器。关节位置：6~10个独立绝对位置传感器，用于反馈减速器关节输出位置，单圈精度不小于12位。末端效应器：每个单臂末端具备3维力传感器，整个外骨骼总计2个，安装在外骨骼手臂前臂的末端，和抓钩相连接。减速机：傲鲨自研轻量化减速机，齿轮结构，S60或者S80型态，主要材料为6061铝合金。驱动器：国产驱动器或者傲鲨驱动器，CANOPEN协议，每个电机具备独立驱动器。9、CAN总线定义：CANOPEN协议，个别模块使用傲鲨CAN-ULS协议（精简版CANOPEN），速率1M。10、以太网总线：以太网使用傲鲨自研的基于UDP 的ETHLINK协议，10/100M自适应。运动控制单元：傲鲨自研控制单元，32位ARM架构，具备CAN和以太网接口。机架：6061铝合金CNC部件构成，ABS塑料件外壳，碳钎维部件。具备按钮开关，可以操作启动功能或者停止。11、数据交互：提供手持PAD（国产安卓或者windows平台）和基础的数据传输软件ULS-HEMS-Platform-Basic版本，可以观察关节的运行角度，提供相应的基于C#的API接口，unity基础软件（这里的基础软件ULS-HEMS-Platform-Basic主要以数据采集为主，不带有反向控制的功能，API和嵌入式系统软件可以支持互相控制和OverRide功能。软件：提供 API 接口或者 LIB 库文件，基于应用端的c#代码，以 DLL 库的形式提供，提供力阻抗控制软件功能应用，运动侦测软件功能应用，程序烧录在上肢外骨骼的运动控制器中，提供外骨骼状态功能显示软件。但不提供源代码或者底层软件。接口不满足需方的，承诺给予支持满足。； | ||
| 售后服务 | 服务网点:外地;质保期限:3年;响应期限:报修后8小时;签订合同后7日内到货; | ||
资产与实验室管理部
2022-12-15
标签: 外骨骼
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