直线一级倒立摆(GY202209474)成交结果公告
直线一级倒立摆(GY202209474)成交结果公告
项目名称 | 直线一级倒立摆 | 项目编号 | GY********* |
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公告开始日期 | 167*****83000 | 公告截止日期 | 167*****00000 |
采购单位 | 山东大学 | 付款方式 | 预付30%,货到验收合格后付70% |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后7个工作日内 | 到货时间要求 | 签订合同后20日内交货 |
预 算 | *****.0 | ||
收货地址 | 山东大学兴隆山校区实验楼 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
---|---|---|---|
直线一级倒立摆 | 2 | 台 | 机电设备 |
品牌 | 固高 |
---|---|
型号 | GLIP2001-Ⅱ |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | *****.0 |
技术参数及配置要求 | 一、功能要求1、根轨迹控制实验 ;2、频率响应控制实验 ;3、PID控制实验 ;4、状态空间极点配置控制实验 ;5、线性二次最优控制LQR控制实验;二、技术指标1、倒立摆本体(1)外形尺寸不小于1200*300*900mm(不锈钢导杆和工业齿型带);(2)摆杆长度:杆1不小于290mm,(3)转动范围:360°。2、进口交流伺服电机及伺服驱动器。3、伺服电控箱(1)内置电源总开关、电源模块、IO开关、伺服安装孔、电磁阀、16路通用数字量输入输出、防碰撞装置处理单元, (2)基于DSP和FPGA硬件化高速运算处理;最大运动速度不小于6m/s;(3)程序缓冲区:可以实现运动轨迹预处理,点到点运动可以实现:S-曲线、梯形曲线、速度控制和电子齿轮运动控制方式;4、运动控制器配置直线运动组件,直线一级摆电控模块,I5-*****, 8G256+1T,23显示器5、软件要求:(1)具有直线一级摆实验软件(必须含源代码);(2)具有MATLABSimulink通用软件实验平台(必须含源代码);(3)具有一级摆起摆控制软件;(4)提供内容详尽的实验参考教材,涵盖经典控制、现代控制实验内容。三提供培训,内容包括:1) 设备结构和功能介绍;2) 设备操作流程和规范;3) 依据使用说明书详细讲解各主要部分的使用方法及注意事项。4) 设备维护注意事项和故障排除。5) 软件的操作使用。 |
售后服务 | 服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后24小时; |
标签: 直线
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