福建船政交通职业学院福建船政交通职业学院智慧航运应用技术工程研究中心设备采购货物类采购项目政府采购合同公告
福建船政交通职业学院福建船政交通职业学院智慧航运应用技术工程研究中心设备采购货物类采购项目政府采购合同公告
采购人(甲方)：福建船政交通职业学院
地址：福建省福州市仓山区首山路80号
联系方式：0591-********
供应商(乙方)：福州胜蓝智能科技有限公司
地址：福州市鼓楼区软件园A区19号楼一层
联系方式：159*****130
主要标的：
| 序号 | 名称 | 数量(单位) | 单价(元) | 总价(元) | 规格型号/服务要求 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 等比例智能仿真船模 | 3(套) | ￥29,600.00 | ￥88,800.00 | 1. Vlcc2 1:100 模型， 船长1.7米，船宽0.3米；2.船体材料：船体主体为玻璃钢开模成型，具有一定的强度，全封闭设 计，船顶盖由硬质雪弗板切割镶嵌而成，采用高强度胶水与船体粘合，能在雨天航行；3.船体设计有提手，便于船模移动、搬运；4.船体有三个舱盖，便于设备安装，电池充电，设备日常维护等；5.船体上层建筑为3D打印成型，便于摄像头激光雷达等传感器安装；6.船体内部搭载一定结构，便于电池、船载工控机、船舶控制器、电机等安装；7.船体内部留有配重空间，可根据需求调配不同船舶吃水；8.船载电池容量24V，10Ah ；9.提供船舶动力输入，主机转速：采用AB双相增量式磁性霍尔编码器监测主机转速，供电电压DC3.3V，可直连单片机输出AB相方波信号，响应频率100KHZ,基础脉冲数15PPR；10.高精度舵机，大扭矩舵机，提供船模舵控制，舵角控制区间0～90deg，舵角速度0.16sec/60deg，舵机工作电压5v；11.船舶舵角：采用霍尔GT角度传感器，供电电压5V，输出电压信号0~3.3V，角度范围0~180°，分辨精度0.1° |
| 2 | 高精度差分北斗定位模块 | 3(个) | ￥9,200.00 | ￥27,600.00 | 1.RTK水平精度 RTK0.01m+1ppm CEP；2.RTK垂直精度 RTK 0.01m+1ppm CEP；3.单点定位水平精度1.5m CEP；4.单点定位垂直精度1.5m CEP；5.速度精度 0.05m/s；6.航向角精度0.4deg，天线基线长度1米情况下，动态航向精度 0.3deg7.1PPS时间精度RMS 30ns， 99% 60ns；8.收敛时间10s；9.支持GPS+GLONASS+GALILEO+QZSS联合定位；10.可提供数传和4G差分接口，供GPS差分。 |
| 3 | 差分基站 | 1(套) | ￥15,000.00 | ￥15,000.00 | 1.工作电压3.6V～6.0V，典型：5.0V；2.频率：GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b， QZSS L1/L2；3.工作模式 GPS+GLONASS+GALILEO+QZSS联合定位；4.通道： 184搜索通道；5.输出协议：NMEA，UBX,RTVM3.3；6.灵敏度：跟踪-167dBm，冲捕：-160dBm，冷启动：-148dBm，热启动：-157dBm；7.输出频率：4800bps-******bps，默认*****bps；8.载波相位输出，支持输出RAWX语句；9.秒脉冲，0.25Hz to 10MHz可配置，默认周期1s,高电平持续100ns；10.输出电平，TTL电平或者RS-232电平可选，默认TTL电平。 |
| 4 | 船用高精度罗经 | 3(台) | ￥5,800.00 | ￥17,400.00 | 1.采用MEMS 加速度计、陀螺仪和磁力计， DC12~35V供电；2.姿态参数：横滚、俯仰精度0.3deg；3.航向精度0.5deg；4.倾斜范围俯仰±400°/90°；5.横滚±90°；6.陀螺仪分辨力0.01°/sec；7.量程 ±400°/sec；8.全温零偏稳定 性15°/h；9.角度随机游走系数 0.09 °；10.标度因数非线性度 100ppm（1σ）；11.标度因数重复性 100ppm（1σ）带宽 100Hz；12.加速度计，量程X,Y,Z±3.6 g；13.零偏稳 定 性0.001mg（25℃，100s，1σ）0.01mg（25℃，10s，1σ）；14.接口为标准RS232或RS485串口输出；15.最大输出频率200Hz。 |
| 5 | 船用信息采集控制器 | 3(台) | ￥5,920.00 | ￥17,760.00 | 1.电源输入：24V，具有过压过流反接保护；2.支持2路电机控制2路PWM输出；3.支持2路舵机或一路舵机一路艏侧推控制；4.集成2路编码器IO检测：测量电机转速；5.供电机调速输入集成2路AD采集，可对船舶舵角反馈，电源输入电压检测；6.集成2路485串口，可对罗经、超声波传感器等信息采集；7.集成4路232串口，可供包括GPS信息采集，遥控器、工控机等控制指令解析并执行，1路串口连接内网驾控台，供远程控制；8.调试串口支持舵角标定。 |
| 6 | 船载工控机 | 3(台) | ￥12,500.00 | ￥37,500.00 | 1.双核处理器；2.内存8GB DDR3；3.支持HDMI视频输出，分辨率1920x1080；4.SSD硬盘容量512GB；支持2 x 2.5" removable SATAIII 硬盘；5. 视频接口：包含HDMI；6. COM接口4个；7. 支持iManager，SUSI Access和嵌入式软件 APIs；8. 支持电压：DC 12-24V；9. 结构：采用铝制外壳；10. 安装方式：固定安装于船模内部。 |
| 7 | 无人艇自动控制软件 | 1(套) | ￥36,000.00 | ￥36,000.00 | 1.读取串口数据，网口数据，解析船舶航行位置状态，运行姿态，设置船舶参数；2.连接远程服务器，上报船舶运行状态，供远程状态监测；3.保存船舶运行状态数据，船舶航行控制数据，供调试与运动状态分析；4.船舶航行状态设置，可自动航行也可根据驾控台或遥控器指令直接直接航行；5.接收驾控台发送的航行轨迹；6.当船舶切换为自动航向状态时，根据船舶当前位置和运动状态，发送船舶控制指令至无人船控制板，调节电机转速与舵角，自动航行时航迹跟踪误5m；7. UDP广播本船信息，并接收其他船舶信息，广播船舶编队信息，提供船舶编队接口；8.读取激光雷达点云数据，与罗经与GPS数据融合，识别障碍物目标，输出船舶可航行路径；9.读取摄像机视频数据，识别障碍物等目标；10.提供船舶控制接口，可供不同控制算法测试。 |
| 8 | 8路超声波雷达 | 3(台) | ￥6,900.00 | ￥20,700.00 | 1.微电脑智能控制，精确数字显示障碍物距离，准确可靠；2.不受环境影响，雨天黑夜尤显优势；3.抗电磁能力强，品质保证；4.探头采用嵌入式安装，多颜色配置，感应器精致小巧，安装方便；5. 多种通信模式RS485(可选RS232)/八路NPN OC 门输出；6.工作电压宽，适合各类产品，工作电压10-40V；7.八路探头报警输出距离可自由设置，每路有两种报警范围任意设置。8.每路探头均有报警指示灯提示，方便安装调试。9.支持MODBUS协议；10. 灵敏度可调：0.3m-3m。 |
| 9 | 激光雷达 | 3(台) | ￥38,600.00 | ￥115,800.00 | 1.线数: 16线(相同外形尺寸，4线、8线可定制)；2.测距方式:脉冲式；3.激光器等级:Class 1人眼安全；4.抗干扰能力:具有抗多台雷达同时工作造成的光束干扰功能；5.IMU:内部集成6轴IMU；6.玻璃探测能力:可探测透明玻璃；7.回波模式:单回波和双回波(模式可选)；8.点频:320,000(单回波)和640,000(双回波)；9.最小探测距离:0.2m；10.最大探测距离: 150m (at 30% reflectivity)旋转频率:5Hz/10Hz/20Hz；11.水平可视范围:360°；12.垂直可视范围:30°(-15°~+15°)；13.水平角度分辨率:0.09°(5Hz)、0.18°(10Hz)、0.36°(20Hz)；14.垂直角度分辨率:2°；15.测距精度:±2cm(0.6m); ±5cm (0.2m~0.5m)；16.数据传输方式:UDP/IP Ethernet(100Mbps)；17.工作电压:+9V~+48V；18.功耗典型值: 8W；19.工作温度:-40°C~+85°C；20.保护等级: ≥IP67 。 |
| 10 | 船载摄像机 | 3(台) | ￥2,900.00 | ￥8,700.00 | 1.传感器类型：1/2.7" Progressive Scan CMOS；2.照度 彩色0.005Lux@(F1.0, AGC ON), 0 Lux with light；3.快门： 1/3s~1/*******s宽动态：120dB景深范围3.6m～∞；4.焦距&视场角：4mm,水平视场角180°±10°，垂直视场角：47.4°；5.光圈数：F1.0镜头，尺寸接口：M12ICR蓝玻璃：支持；6.光圈类型：固定光圈；7.帧率分辨率：主码流50Hz 25gps(3840x1080) 子码流 50Hz 25fps(1920x540)；8.视频压缩码率：32Kbps~8Mbps，码率控制：定码率、变码率；9. 支持区域入侵、越界入侵、进入区域、离开区域智能行为分析功能，当智能分析行为达到设定的阈值时，可通过客户端软件或IE浏览器给出报警提示，报警检测目标可设置为人体、车辆、人体和车辆3种。具备目标过滤功能，可对目标大小范围进行设置，设备只对预设大小范围内的人员及机动车辆进行检测。具备智能报警防干扰功能，当在设定的检测区域内出现光线明暗变化、篮球滚动、狗行走、树摇晃时，不触发报警；10. 外壳防护能力IP67。 |
| 11 | 433Mhz通信模块 | 3(个) | ￥5,500.00 | ￥16,500.00 | 1.工作频段：433Mhz；2.发射功率≥30dBm；3.通信距离: 3km；4.通信接口：UART；5.工作电压：2.3V~5.2V(DC)； 6.空中速率：0.3k~19.2kbps；7.射频接口:IPEX。 |
| 12 | 2.4G 通信模块 | 3(个) | ￥4,500.00 | ￥13,500.00 | 1.工作频率：2.4GHz；2.局域网端口数量1x[10/100M (RJ45)]；3.最大无线传输速率：150Mb/s；4.局域网标准：快速以太网10/100mb/s；5.无线网络标准： IEEE 802.11a,IEEE 802.11b,IEEE 802.11g,IEEE 802.11n；6.CPU频率：600MHz；7.RAM ：64兆设备的电源类型：被动PoE。 |
| 13 | 船用手持遥控器 | 3(个) | ￥2,300.00 | ￥6,900.00 | 1.工作频率：433Mhz ；2.摇控距离：2Km；3.信号响应：10ms；4.天线增益：2db；5.发射功率：最大20dbm；6.摇杆：电位器；7.工作电压：6.6v~8.4V；8.工作电流:160mA；9.通道数：3个，取决于所需控制船舶控制器信号；10.输入：车舵控制指令。 |
| 14 | 无人艇驾驶工位 | 3(套) | ￥58,400.00 | ￥175,200.00 | 1.船舶驾控台尺寸：2000mm（±10）×1050mm（±10）×1250mm（±10）；2.其他按钮输入，LED 指示灯显示；3.集成工业键鼠；4.集成LED指示灯，可配置显示各模块工作状态；5.工位信息采集信号传输板，采集工位各按钮输入单元，通过串口或网口的形式传输至上位机，便于二次开发和调试；6.驾控台总电源： AC 220V；内置电压转化模块，提供不少于10路DC 24V/12V输出；7.提供不同显示接口，显示船舶运行状态，船舶航行环境信息；8.配置1台49寸，32:9曲面显示器，显示船舶航行图像，曲面显示器分辨率3840*1080屏幕相应时间1ms屏幕刷新率：144hz显示颜色：16.7M色对比度：3000:1静态对比度HDR:HDR400中心曲率：1800R色域：HDR*****% Adobe RGB，98%NTSC %95DCI-P3接口：HDMI、DP可视角度：178°/178°，亮度：400cd/m2；9.配置4个19寸显示屏，显示船舶雷达，GPS、航速航向、位置等信息，屏幕分辨率1920x1080，接口：HDMI、VGA；屏幕刷新频率：75Hz，面板：VA；屏幕比例：16:9或4:3；对比度：3000:1；点距：0.248mm。 |
| 15 | 船用舵机 | 3(台) | ￥7,600.00 | ￥22,800.00 | 1.用于控制船模舵机调节，以调节舵角度变化；2.信号输出：多组合开量信号+电压信号0.5-2.5-4.5V；4.定位方式：弹簧自复位（回中心位）带中心档位；5.摆动角度：±40°,±60°,±80°或连续转舵；6.多选一手杆：档位手杆，22.5°/档，平滑阻尼；7.供电：DC5V寿命：500W次；8.外壳：金属外壳；9.操作温度：-40℃～+70℃。 |
| 16 | 船用车钟 | 3(个) | ￥6,500.00 | ￥19,500.00 | 1.用于控制船模舵机调节，以调节舵角度变化，机械角度±45°，电气角度180°；2.传感器：精密电阻，阻值5k±15% 单联、双联，线性度1.0%；3.防护等级IP45；4.信号输出：模拟电压0～4.7V；5.外壳：金属外壳；6.供电方式：DC5V；7.寿命：501万次。 |
| 17 | 车钟舵机控制器 | 3(个) | ￥7,000.00 | ￥21,000.00 | 1.用于设备需要速度与方向调节的电气集中控制台上，对推进器的方向、倾斜角、推力或速度进行控制；2.手柄推进机械角度0～75°；3.周向旋转机械角度360°；4.周向输出信号4～20mA。 |
| 18 | 无人艇智能航行控制软件 | 1(套) | ￥23,000.00 | ￥23,000.00 | 1.通过局域网或4G连接无人艇并读取船舶控制器数据；2.根据通信协议采集解析船舶控制器航行数据，船舶控制数据；3.根据无人船转速，对无人艇航行档位设置；4.对无人艇进行远程控制5.无人艇可航区域、不可航行区域配置；6.无人艇航行、运动参数配置；7.无人艇航线规划、航行任务规划；8.无人艇运动状态监测；9.无人船航行轨迹，航行区域保存，供船舶运动控制分析。 |
| 19 | 工控一体机 | 4(台) | ￥12,500.00 | ￥50,000.00 | 1.主机参数：i5处理器，内存容量8G，SSD硬盘容量512GB；2.支持2 x 2.5" removable SATAIII 硬盘；3.视频接口：包含HDMI、DVI视频接口；4.通讯接口：USB接口4个，LAN接口2个，COM接口4个；5.支持iManager，SUSI Access和嵌入式软件 APIs；6.支持电压：DC 12-24V；7.结构：采用铝制外壳； |
| 20 | 驾控工位显示主机 | 3(台) | ￥12,500.00 | ￥37,500.00 | 1.处理器：i7处理器十一代，频率2.9GHz，核心数4核心；2.DDR4内存，内存容量8GB ；3.SSD硬盘容量512GB；支持2 x 2.5" removable SATAIII 硬盘；4.独立显卡，RX580及以上显卡；5.显存容量：8GB；6.流处理器数量：2304Sp；7.显存类型：DDR5；8.显存位宽：256bit；9.视频接口：6路HDMI视频输出；10.通讯接口：USB接口4个，支持iManager，SUSI Access和嵌入式软件 APIs， RJ45网口 |
| 21 | 智能机务研究平台航行信息显示主机 | 1(套) | ￥12,500.00 | ￥12,500.00 | 1.支持驾驶台远程驾驶仿真视野展示，显示无人船航行环境功能；2.支持全局监控航行区域内所有无人船航行状态显示功能；3.支持不同监控视野切换及无人船载摄像机视角显示功能；4.支持远程控制显示，模拟船舱情景功能；5.支持监控船舶运行状态功能；6.支持船舶编队程序显示功能；7.处理模块： ①i5处理器十二代，内存容量16G，SSD硬盘容量512GB；②支持2 x 2.5" removable SATAIII 硬盘；③视频接口：包含HDMI、DVI视频接口；④通讯接口：USB接口4个，LAN接口2个，COM接口4个；⑤支持iManager，SUSI Access和嵌入式软件 APIs；⑥支持电压：DC 12-24V；⑦结构：采用铝制外壳； |
| 22 | 视频处理器 | 1(台) | ￥7,900.00 | ￥7,900.00 | 1.支持1路HDMI，4路DVI，1路3G-SDI输入；2.支持4K输入输出；3.支持HDR输出，增强显示效果；4.支持16网口，4路光纤输出，1040万像素带载；5.最大宽度 *****像素，最大高度 8192像素；6.支持画面全屏缩放、点对点显示、自定义缩放三种缩放模式；7.支持5窗口任意布局；8.支持视频输出画面预监；9.支持EDID10) 支持10个预设场景 |
| 23 | 高清视频解码器 | 1(台) | ￥13,800.00 | ￥13,800.00 | 1.支持10路HDMI和5路BNC输出，HDMI（奇数口）输出分辨率最高支持4K（3840*2160@30HZ）；2.编码格式：支持H.265、H.264、MPEG4、MJPEG、SVAC、hik264、Smart264等多种编码格式；3.封装格式：支持PS、RTP、TS、ES等主流的封装格式；4.支持H.265、H.264的Baseline、Main、High-profile编码级别；5.音频解码：支持AAC、G711A、G711U、G722、G726、MP2L2音频编码格式的解码；6.解码能力：支持10路1200W，或20路800W，或30路500W，或50路300W，或80路1080P及以下分辨率同时实时解码；7.支持1/4/6/8/9/12/16/25/36画面分割，BNC支持1/4画面分割；8.网络接口：2个RJ4510M/100M/1000Mbps自适应以太网接口；9.音频接口：支持8路音频输出，1路对讲输入，1路对讲输出；10.串行接口：一个标准232接口（RJ45）、一个标准485接口；11. 支持对输入的视频画面进行90°、180°、270°旋转显示；设备接入具有智能行为分析功能的摄像机，可解码显示智能行为分析信息，包括移动侦测、越界入侵、区域入侵、起身离开等，并上传报警信息。支持黑白名单功能，可设置256个黑白名单；当设置白名单时，只允许白名单IP访问设备；当设置黑名单时，黑名单内IP无法访问设备。 |
| 24 | 室外无线AP基站 | 1(台) | ￥9,200.00 | ￥9,200.00 | 1.工作频率：支持2.4G/5.8G；2.1200Mbps无线传输速率；3.工作模式:网关，中继，AP模式，WISP；4.无线安全:64/128-bit WEP, WPA/WPA2, WPA /WPA2-Personal (TKIP/AES)；5.天线:4天线N型接口；6.无线技术：801.11AC, 1200M MIMO技术；7.设备接口：1个10/100/1000Mbps 自适应全千兆有线WAN口（POE口）1个复位按钮；8.功耗17W；9.电源适配器：48V(IEEE802.3@)0.5A；10.射频特性：2.4G、5.8G支持；11.调制模式：OFDM=BPSK，QPSK,16-QAM,64-QAM,DSSS=DBPSK,DQPSK,CCK；12.无线模式11b,无线速率1/10Mbps,标准<-83/-76dBm；13.发射功率：29dBm± 1.0dBm；14.含基站安装支架定制。 |
| 25 | 400万像素高清智能球机 | 1(台) | ￥4,500.00 | ￥4,500.00 | 1.摄像机靶面尺寸1/1.8英寸；2.视频图像分辨率与帧率2560×1440、30帧/秒；3.摄像机支持45倍光学变倍；4.支持最低照度可达彩色0.0003 lx，黑白0.0001 lx；5.支持水平旋转范围360°连续旋转，垂直旋转范围-20°~90°；6.具有三种滤光片，在白天、夜晚及有雾情况下可自动切换不同的滤光片进行成像。滤光片透过率95%；7.具有ICR异常检测、保护膜未撕检测设置选项，当出现以上现象时，可触发报警输出并联动上传中心、发送邮件、录像。8.支持7路报警输入接口，2路报警输出接口，支持1路音频输入和输出接口。最大支持512GB的SD卡。9.室外球机应具备较好防护性能，支持IP67；具备较好的电磁兼容性，支持空气放电15KV，接触放电9KV，6KV防浪涌。 |
| 26 | 摄像机立杆 | 2(个) | ￥2,800.00 | ￥5,600.00 | 1.材质：低硅低碳高强度Q235；2.钢材规格：高度4米；3.钢管直径：76mm；4.钢管厚度：4.0mm；5.底法兰厚度：14mm；7.设 计：抗震6级，抗风力8级防护；8.防护等级：IP54；9.焊接工艺：电焊焊接，焊缝平整，无焊接缺陷；10.喷塑工艺：疲锌后钝化处理，喷塑附着力好，厚度65um11.标准颜色：白色，可根据现场定制；12.立杆基础：含混凝土基础及防雷接地处理。 |
| 27 | 8口千兆交换机 | 1(台) | ￥1,940.00 | ￥1,940.00 | 1.交换容量：20Gbps；2.包转发率：14.88Mpps；3.内部缓存：1.5Mbits；4.下行端口：8口10/100/1000Base-T以太网端口；5.上行端口：2个千兆；6. SFPMAC地址标：4K MAC；7.供电标准：IEEE802.3af、IEEE802.3at；8.电源类型：外置电源适配器，输入电压100V-240VAC，50-60Hz；9.最大功耗：5.45W。 |
| 28 | 24口千兆交换机 | 1(台) | ￥5,600.00 | ￥5,600.00 | 1. 24个10/100/1000Base-T RJ45端口2个独立千兆SFP端口；2.交换容量：48Gbps；3.包转发率：35.71Mpps；4.MAC地址表： 16KMAC；5.下行端口：48个10/100/1000 Base-T以太网端口；6.最大功耗：16.08w；7.网络标准 ：IEEE 802.3、IEEE 802.3u、IEEE 802.1Q、IEEE 802.1p、IEEE 802.3x；8.性能 ：存储转发，支持8K的MAC地址表深度；9.输入电源：100－240V～ 50/60Hz；10.端口管理：端口限速、速率/双工、流量统计；11.QoS：支持基于端口、802.1P的优先级、支持基于权重、严格优先级的队列调度；12.VLAN：802.1Q TAG VLAN、Port VLAN、端口隔离。 |
| 29 | 电源及信号传输线路及辅材 | 1(批) | ￥21,800.00 | ￥21,800.00 | 室外12芯单模光纤敷设、管网敷设、电源线敷设及配套跳线、光配辅材。 |
| 30 | 操作台 | 1(套) | ￥11,800.00 | ￥11,800.00 | 1.尺寸规格：2400（±10）*750（±10）*1000（±10）(mm),2.操作台采用1.2-2.0冷轧钢制造（其中台面、立柱、层板为2.0mm冷轧钢，前后门为1.2冷轧钢）操作台为全钢结构，3.底柜为19英寸标准，每联配置一个层板。4.颜色为灰；5.桌面材料：2mm厚防静电胶皮复合高分子密度板。 |
| 31 | 通信及数据处理系统 | 1(台) | ￥81,000.00 | ￥81,000.00 | 1.具备数据转发功能；2. 具备数据解析功能，解析无人船电压、电流、定位、航速、航向、艏向、转速等信息。3.具备数据存储功能，存储无人船电压、电流、定位、航速、航向、艏向、转速等信息，存储天数：60天；4.保存船舶控制相关数据，供船舶运动控制分析。5.保存船舶航行环境数据，包括雷达、AIS、图像等数据，供船舶航行环境建模。系统主机：1.配置2颗处理器，Intel Xeon 4208，主频2.1GHz，核数8；2.配置16GB内存；3.配置2块1.2TB SAS硬盘，可支持31个标准硬盘槽位，内置支持2个TF卡；4.NVMe支持：前置支持24块U.2 NVMe SSD；5.阵列卡：配置1块高性能Raid，支持Raid 0、1、10、5；6.配置2个千兆RJ-45接口；7.I/O：最大支持8个标准PCI-E插槽，支持4个全高全长双宽PCI-E接口GPU9) 电源：配置550W 1+1冗余电源；8.管理：支持中文BIOS界面，方便用户配置管理与维护；9.系统备份还原：实现Windows、Linux操作系统的本地及网络备份还原功能，支持USB移动硬盘备份设备，支持数据克隆技术；10.安全加固：支持原厂自主知识产权服务器安全加固系统套件，支持强制的访问控制、安全审计、安全防护、系统自我保护等功能，且拥有微软Windows2008兼容性认证。 |
| 32 | 岸基感知系统软件 | 1(套) | ￥15,000.00 | ￥15,000.00 | 1.读取云台视频数据并显示；2.对云台进行操作控制，包括放大、缩小、云台控制等；3.识别视频数据中的静态船舶目标；4.识别实验水域内动态船舶目标并跟踪5.视频数据采集与存储功能，存储日期30天；6. 提供数据融合接口，供与雷达及AIS数据融合；7.保存船舶感知数据，供数据分析及提高目标融合精度算法验证。 |
| 33 | 驾控台电子海图显示软件 | 1(套) | ￥25,000.00 | ￥25,000.00 | 1.电子海图系统支持S57标准，可以实现海图导入、删除、更新等操作；2.电子海图的显示符合S52显示标准；3.支持简单符号、传统符号显示模式切换；4.支持电子海图的放大、缩小、平移、还原等基础操作，还可以选择中心显示、范围显示等定位功能操作，并提供海图作业区域标绘等功能；5.支持船舶当前位置及周边船舶交通流监控，包括船舶的船位、航速航向等航行动态信息和船长、船宽等静态信息；可绘制虚拟障碍物，供船舶静态避碰测试；（演示项单独评分）6.电子海图中显示本船与他船距离，TCPA与DCPA；7. 绘制船舶航线，供船舶仿真轨迹输入；8.支持船舶Maker定制，用于区分本船与他船；9.提供雷达与AIS融合目标显示，显示融合效果。 |
| 34 | 驾控台主机信息显示软件 | 1(套) | ￥4,000.00 | ￥4,000.00 | 通信功能：能够接收并解析船舶车钟、主机转速信息；图形化显示船舶车钟、主机转速信息。 |
| 35 | 驾控台罗经显示软件 | 1(套) | ￥4,300.00 | ￥4,300.00 | 1.通信功能，能够接收并解析船舶艏向、航向等信息；2.图形化显示船舶艏向、航向等信息。 |
| 36 | 驾控台船舶工况显示软件 | 1(套) | ￥20,000.00 | ￥20,000.00 | 1.通信功能，能够接收并解析船舶电压、电流、定位、航速、航向、艏向、转速等信息；2.图形化显示电压、电流、定位、航速、航向、艏向、转速等船舶状态信息；图形化显示风速、风向、水深等通航环境信息。 |
| 37 | 驾控台雷达显示软件 | 1(套) | ￥30,000.00 | ￥30,000.00 | 1.读取通讯端口传回的雷达图像，并展示于显示器；2.接收GPS数据，并显示GPS信息；3.接收罗经数据，并显示罗经信息；4.显示并控制量程、增益、海浪抑制、雨雪抑制等参数；5.显示距离圈与方位角；6.根据雷达图像进行雷达目标识别与跟踪，并显示目标列表，输出ARPA数据；7.接收AIS数据，并显示AIS目标及列表，8.雷达与AIS目标叠加显示，供雷达与AIS目标融合。 |
| 38 | 驾控台船舶GPS及舵角显示软件 | 1(套) | ￥20,000.00 | ￥20,000.00 | GPS显示软件：1.通信功能，能够接收并解析船舶定位、航速、航向等信息；2.图形化显示船舶定位、航速、航向等信息；舵角显示软件：1.通信功能，实际舵角与操舵指令信息；2.图形化显示船舶实际舵角与操舵指令信息； |
| 39 | 无人船系统监控平台软件 | 1(套) | ￥20,000.00 | ￥20,000.00 | 1.支持地图显示，具备放大、缩小、漫游等功能；支持电压、电流、定位、航速、航向、罗经、转速等船舶工况数据显示2.支持用户登录管理；3.支持无人船模远程控制功能；4.支持无人船模航线设置；5.显示船舶编队位置信息；6.保存船舶航行数据。 |
| 40 | 开发型无人船模 | 2(套) | ￥38,000.00 | ￥76,000.00 | 1．船体材料：充气浮筒；推力：双推进器；船体长度2000（±10）mm；航速可达2m/s；裕度：船宽度可调；2.船控模块：处理器为STM32系列；传感器要求准工业级；冗余度：三路冗余；代码全开源；船控模块金属外壳；尺寸要求：65（±2）mm*42（±2）mm*25（±2）mm；供电电路：双路冗余；3.上位机模块：类型：嵌入式板卡；CPU框架：6核carmel架构；GPU架构：384核Volta架构；AI算力：21 TOPS INT8算力；样例代码：无人船自主导航和基于传感器避障样例代码；4.视觉传感器：采集模式：实感追踪；集成算法：V-SLAM；惯导功能：内置IMU传感器；5.激光雷达传感器：扫描模式：单线扫描；测量半径：12m；测量频次：8000次/秒；作业模式：光磁融合；6.带屏遥控器：屏幕大小：5.5寸；跳频：FHSS；软件兼容性：Mission Planner地面站软件全兼容；图数传模式：图数传一体机；7.船载无人船收纳系统：机构：双回中收纳机构；兼容性：DJI 御系列无人机；软件系统：自带无人机远程调度系统软件；降落模式：基于视觉的自主降落； |
| 41 | 展示型无人船模 | 1(套) | ￥68,800.00 | ￥68,800.00 | 1．船体材料：玻璃纤维；推力：双推进器；航速可达2m/s；裕度：船宽度可调；船体尺寸：1200（±10）mm*950（±10）mm*700（±10）mm；2.船控模块：处理器为STM32系列；传感器要求准工业级；冗余度：三路冗余；代码全开源；船控模块金属外壳；尺寸要求：65（±2）mm*42（±2）mm*25（±2）mm；供电电路：双路冗余；3.上位机模块：类型：嵌入式板卡；CPU框架：6核carmel架构；GPU架构：384核Volta架构；AI算力：21 TOPS INT8算力；样例代码：无人船自主导航和基于传感器避障样例代码；4.视觉传感器：采集模式：实感追踪；集成算法：V-SLAM；惯导功能：内置IMU传感器；5.激光雷达传感器：扫描模式：单线扫描；65（±2）mm*42（±2）mm*25（±2）mm；作业模式：光磁融合；6.带屏遥控器：屏幕大小：5.5寸；跳频：FHSS；软件兼容性：Mission Planner地面站软件全兼容；图数传模式：图数传一体机；7.RTK高精度定位：内核：u-blox F9芯片；兼容性：GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou；精准度：0.01m + 1ppm；测量频次：20 Hz； |
合同金额：1,229,900.00元，大写(人民币)：壹佰贰拾贰万玖仟玖佰元整
履约期限：2023年01月21日至2027年04月21日
履约地点：福建船政交通职业学院
采购方式：公开招标
2023年01月21日
2023年01月28日
合同附件：
智慧航运应用技术工程研究中心设备采购货物类采购项目合同.pdf
福建船政交通职业学院
2023年01月28日
标签: 设备
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