4D影院设备(三自由度电动运动平台),三自由度电动运动平台控制系统,4D影院设备特效配件中标结果
4D影院设备(三自由度电动运动平台),三自由度电动运动平台控制系统,4D影院设备特效配件中标结果
竞价结果详细 (CB***************)----湖南大学 |
申购单类型 | 竞价类 | 申购主题 | 4D影院设备 (三自由度电动运动平台) ,三自由度电动运动平台控制系统,4D影院设备特效配件 | 发布中标时间: | 2015-07-03 16:27 | 经费科目 | 2.科研专款或基金(纵向) | 使用币种 | 人民币 | 是否含税 | 是 | 申购备注 | 总价超过2万需签订采购合同,并留5%质保金一年。进口设备外贸代理由湖南大学指定公司办理。型号及技术指标要相符,该批设备整体打包进行招投标,总价低价优选。交付时间为签订合同后15天内,根据用户需求提供加工调整,包安装,质保三年。要求公司(长沙市)报价, 报价公司需注册5年及以上,注册资金20万以上。中标单位须提供设计图纸、程序源代码、程序调试等相关服务。三项为一套设备。 |
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中标供应商 | 设备名称 | 品牌厂商 | 型号 | 规格配置 | 是否标配 | 申购数量 | 中标单价 | 售后服务 | 差异描述 | 中标理由 | 湖南高尔数码科技有限公司 | 4D影院设备 (三自由度电动运动平台) | 组装 | 三自由度电动运动平台 | 三自由度电动运动平台包括电驱动缸、防扭臂、铰链、上下端面、动感双座椅、控制系统及辅助设备,按照上位机控制程序指令,完成侧倾(绕x轴转动)、俯仰(绕y轴转动)、升降(沿z轴平动)三个方向的运动及复合运动,采用三自由度解耦机构结构。 1. 运动能力 1) 额定动负载质量:M≥400kg; 2) 系统响应时间:≤30ms 3) 运动要求:技术参数:俯仰角度:≥ 10度,速度:≥ 20度/S;滚转角度:≥ 10度,速度:≥ 20度/S; 升降运动位移:≥40cm,速度:≥20cm/S。 2. 漂移量运动平台连续运行12小时以上,任何一个电动缸的位置漂移不超过0.5mm。 3. 噪声运动平台以40cm/s速度运动时,距平台1m处的噪声强度低于75dB。 4. 可靠性和可维修性 1) 平台一次连续工作时间:≥48小时 2) 使用寿命:≥20000小时 3) 平均无故障时间:≥2000小时 5. 供电条件单相交流电,电压220V,波动范围:-10%~+10%;频率50HZ,波动范围:-5%~+5%;功率容量:≤5KVA。 6.规格要求 1) 尺寸要求下端面面积:≤1500mm×1500mm;上端面面积:1000mm×1500mm,预留装配螺孔;上端面结构、尺寸应符合采购方要求;平台整体高度:≤800mm。 2) 主体材质主体采用钢质材料,结构强度满足运动要求,钢体表面进行防锈及喷漆处理。 3) 电动缸要求 (1) 采用滚珠丝杆或滚柱丝杆传动机构; (2) 伺服电机、驱动器、同步带等主要部件采用日台等知名厂家产品; (3) 每个电缸配上下共两个限位传感器。 7.辅助部件要求(1)采用图腾机柜,工控机、驱动器等设备合理布设于机柜中,进行电磁屏蔽处理;(2)根据平台高度和结构,设计、加工台阶(踏步)一幅,独立于平台,钢质骨架,钢质(或铝质)台阶面板;(3)下端面铺设减震橡胶垫,提供电动缸润滑油、加注枪等维护设备。(4)4D动感座椅:载客数2人,自重<100kg,尺寸1200(长)×500(宽)×800(高),座椅靠背和底部带推杆电磁铁,可以达到捅背和轻微震动效果。三项为一套设备。 | 是 | 1 | 40,000.0 | 根据用户需求提供加工调整,包安装,质保三年。中标单位须提供设计图纸、程序源代码、程序调试等相关服务。 | | 最低价原则 | 湖南高尔数码科技有限公司 | 三自由度电动运动平台控制系统 | 组装 | 三自由度电动运动平台控制系统 | 1.伺服控制板要求伺服控制板:150MHZ高速处理能力,3通道SCI,1通道SPI,通过连接伺服驱动器,控制电缸3自由度运动,能输出S曲线,能控制特效设备、能自动诊断修复预定故障。所有程序必须提供源代码。 2.控制主机要求操作系统:Windows7 64位,CPU:Intel/英特尔 E3-1231V3,主板:ASUS/华硕 Z97-AR Z97,内存:8G 独立显卡:华硕 战骑士GTX750-FML-2GD5 主硬盘:Seagate 500G SATA3,24寸液晶显示器。 3.控制软件要求运动平台采用实时操作系统(Windows CE)、数字控制模式。控制软件包括运动控制、通讯模块、检测程序、用户接口(API)和特效模块。所有程序必须提供源代码。 1)运动控制为平台进行运动计算、控制,具有对三自由度解耦机构结构的位置正解算法。 2)通讯模块 3)检测程序提供一个容易操作的平台检测界面,用来对运动平台的状态、性能等进行检测。 4)用户接口(API)通过该接口用户可以与运动平台建立连接关系,并进行实时控制、监测平台状态等。 4.上位机软件要求上位机软件包括数据采集模块、数据预处理、数据回零、分段运动模拟数据拟合、读写本地数据库、通讯模块、用户API接口、具有对三自由度解耦机构结构的位置正解算法以及3D视频播放和实时向下位机发送数据。所有程序必须提供源代码。 5.安全保护要求 1)故障检测平台启动时,系统自动对主要部件进行检测,发现故障时通过屏幕或声音报警,经处置后方可运行。在平台运行中系统实时检测,当检测到故障时切入安全保护模式。 2)运行检测平台运行应平顺、连续,不能出现尖点、跳跃和非正常抖动,不能出现恶性冲击。实时检测电动缸行程,对于行程极限、速度极限、加速度极限以及可能出现的不良冲击实行限位和保护。 3)电气安全保护具有过载保护、过流保护、过压保护和短路保护,若电源故障突然断电时,伺服电机可自动抱闸,使平台保持现有姿态静止,防止恶性冲击。 4)紧急停止功能一旦实施紧急停止,则运动平台即刻停止运动,保持现有姿态静止。提供至少2路“紧急停止”按钮(或接口)。三项为一套设备。 | 否 | 1 | 22,000.0 | 根据用户需求提供加工调整,包安装,质保三年。中标单位须提供设计图纸、程序源代码、程序调试等相关服务。 | | 该批设备整体打包进行招投标,总价低价优选 | 湖南高尔数码科技有限公司 | 4D影院设备特效配件 | 组装 | 七种环境特效、七通道特效控制器、5.1环绕立体音响 | 环境特效配件:(1)喷水:喷水效果实现于座椅背后的喷嘴(第一排座椅前设置喷水栏杆),能喷出少量水于观众面部。设备间的加压水通过地下管道将水送到每个座椅,座椅都安装有低压控制阀控制喷水效果,从雾化水到小水注都可通过阀门的控制来实现,且喷到观众面部的水都经过专门净化软化处理;(2)喷气:喷气效果由每个座位的空气喷嘴完成,可以模拟多种快速运动的气流或物体快速通过所带来的急促感觉;(3)扫腿:每个座位底下悬挂小的弹性空气软管,当压缩空气加压到这些软管中时,软管会拍打观众的小腿部位,可以模拟老鼠、蛇、昆虫等动物钻到观众腿下的感觉;(4)喷雾:能喷出少量水雾于观众脸上;(5)闪电:利用频闪灯产生强烈的闪电效果,模拟闪电、灯光忽明忽暗的效果;(6)泡泡机:采用泡泡机产生漫天飞舞的真实泡泡;(7)雪花机:采用雪花机产生飞舞的雪花,模拟下雪的场景。(8)5.1环绕立体音响: ○1落地主音箱:形式:三路三单元/反射箱,单元:16.5cm低音单元×2、2.5cm高音单元×1,阻抗:6Ω,最大承受功率:50W(IEC)、100W(PEAK),频率范围:45Hz~20kHz,灵敏度:85dB/Wm; ○2中置音箱:形式:二路五单元/反射箱,单元:8cm低音单元×1、2.5cm高音单元×1,阻抗:6Ω,最大承受功率:30W(IEC)、60W(PEAK),频率范围:100Hz~20kHz,灵敏度:85dB/Wm; ○3环绕音箱:形式:二路二单元/反射箱,单元:1.4cm低音单元×1、2.5cm高音单元×1,阻抗:6Ω,最大承受功率:30W(IEC)、60W(PEAK),频率范围:65Hz~20kHz,灵敏度:85dB/Wm; ○4环绕扩音机220V 50Hz 500W。特效控制器:能控制喷水泵、空气压缩机、泡泡机、雪花机、闪电机以及推杆电磁阀。封装特定运动效果模块,用户上位机程序可以直接调用,并赋予一定的参数范围。特效模块方案至少包括驶过石头路面时低频震动效果、驶过垄沟时颠簸效果、碰撞效果、车身闯动效果、制动时抖动效果等。三项为一套设备。 | 否 | 1 | 29,000.0 | 根据用户需求提供加工调整,包安装,质保三年。中标单位须提供设计图纸、程序源代码、程序调试等相关服务。 | | 该批设备整体打包进行招投标,总价低价优选 |
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联系人:郝工
电话:
010-68960698 邮箱:1049263697@qq.com
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