数学与统计学院信号处理与智能控制实验平台设备购置(WSJJ20230028)网上竞价结果公告
数学与统计学院信号处理与智能控制实验平台设备购置(WSJJ20230028)网上竞价结果公告
| 项目名称 | 信号处理与智能控制实验平台设备购置 | 项目编号 | WSJJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 168*****16000 | 公告截止日期 | 168*****00000 |
| 采购单位 | 陕西师范大学 | 付款方式 | 国产-货到验收合格后且缴纳5%质保金后一次性支付全额货款，质保期满验收合格后，不计利息退还5%质保金。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后2个工作日内 | 到货时间要求 | 无 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 陕西师范大学(长安校区) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 磁悬浮实验系统 | 1 | 套 | 教学专用仪器 |
| 品牌 | 固高科技 |
|---|---|
| 型号 | GML2001-E |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 机械机构采用铝合金材料精密加工，台灯式结构；电磁铁传感器；测量中心距离：50mm，测量范围：±15mm，重复精度：30μm，直线性：±0.1%FS，光源：红色半导体激光，激光位置传感器，响应时间达到1.5ms；最大输出：1mW，发光束波长：655nm，光束直径约70μm，电源：10-24DCV±10%；嵌入式控制系统；被控对象钢球及固高Simulink通用软件实验平台等组成。软件接口和实验软件：Windows7 32/64位/64位操作系统，基于Matlab的GTBox实时控制软件。提供内容详实的实验指导书和实验软件，实验内容：系统建模和稳定性分析实验，PID校正实验，根轨迹校正实验，频域法校正实验，状态反馈控制器设计实验。适用课程和内容：通过Matlab软件平台下的实验课程可以深刻的理解PID校正、根轨迹法校正、频域法校正、状态反馈控制；通过观察和学习控制系统的架构以及驱动单元的特性，可以用模拟量控制系统来搭建自己的嵌入式磁悬浮控制器。可以在DSP、ARM、MCU等控制芯片上实现控制算法，并且通过比较控制效果来完善控制算法。可以选择光电传感器、超声传感器、红外传感器等位置检测装置来构建磁悬浮本体，还可以自主设计嵌入式磁悬浮控制器。 |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期:3年;响应时间:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品、 送货上门/安装调试/技术培训;提供本地化技术支持和服务：接到维修电话，一般问题24小时内维修完毕，特殊情况最长10天内维修完毕，维修期间供方提供同档次的备用设备。软件终身免费升级。; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 灵巧手六自由度工业机器人工作站 | 1 | 台 | 教学专用仪器 |
| 品牌 | 固高科技 |
|---|---|
| 型号 | GT4016-03-M |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 1*****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 灵巧手六自由度工业机器人本体采用：精密六轴串联工业机器人，轴数 6，负载不小于 3KG，重复定位精度 ±0.02mm；六轴均采用交流伺服电机+精密减速机传动，17位高精度多圈绝对值编码器反馈。模块化工业标准设计制造，机器人灵巧速度快。机器人DH参数：P1 332；P2 70；P3 0；P4 390；P5 37；P6 366；P7 99；P8/。关节正限位：170°，80°，180°，180°，130°，360°。关节负限位：-170°，-145°，-70°，-180°，-130°，-360°。关节端减速比：80.357，100，92.571，80.645，60，80。5轴和6轴耦合比：80。各关节最大速度：336，270，292，298，500，375 。机器人最大加减速度：3倍加速度，加减速时间0.3秒；电机最大转速：4500，4500，4500，4000，5000，5000。电机最大峰值电流：8A，15A，8A，4.2A，2.5A，2.5A。电机力矩常数：0.37N.m/Arms，0.544N.m/Arms，0.37N.m/Arms，0.39N.m/Arms，0.36N.m/Arms，0.36N.m/Arms。高强度一体式开放机器人电控系统和机器人工作站平台：GSHD高性能通用伺服驱动器（CE认证产品）：支持多种编码器类型，例如增量编码器，绝对值编码器， 霍尔传感器，旋转变压器，正余弦编码器； 全闭环控制；采样精度高，实时性强；定位精度可达 ±1 Pulse，动态特性好。重复控制精密定位重复定位精度可达 1nm。齿槽转矩补偿 。光栅尺 DD 马达补偿 光栅尺精度补偿，可到 1arcsec 和 1um 以内；补偿范围自由设置；可视化补偿结果。 摩擦力 / 重力补偿 可。全时 Dynamic Brake 掉电主动阻尼和下伺服阻尼功能，实现全时 DB。高速通讯，周期 125us 总线周期最小支持 125us。实际运行带宽高，电流环 5Khz 以内，采样分辨率16bit，运算周期 31.25us，过载倍数强。先进的 FFD 算法和非线性算法，整定时间短，静态刚性强，稳态波动小。具有保护功能，可对如下内容进行报警：欠压和过压，过流，驱动器和电机温度过高，电机折返，驱动器折返，反馈缺失，第二编码器缺失，STO 信号未连接、未配置，电路故障，电机缺相等。符合标准 RoHS，REACH:ECRegulation1907/2006，标准 IEC*****-3 CE-EMC 指令 2004/108/EC，标准 IEC*****-5-1 CE 低电压指示 2006/95/EC；环境温度：运行 -20-55℃，储存 -40~70℃；湿度：10-90%；振动：1.0g，海拔：< 2000m；保护 / 污染等级 防护等级：IP20，污染等级：2自主知识产权工业级通用开放式基于DSP和FPGA的高性能通用八轴闭环运动控制器GTS-800-PV-PCIe（CE认证产品）：可控轴数 8 轴； 控制方式 脉冲、模拟量； 滤波算法 PID + 速度前馈 + 加速度前馈； 控制周期 250us（脉冲）/ 125us（模拟量）； 脉冲输出 1MHz； 模拟量输出 8 路轴控接口（-10V~+10V）；4 路非轴接口（0~10V）； 编码器 ABZ 三相差分信号，采样频率 8MHz；DSP 高速运动规划；FPGA 精确锁存脉冲计数，多轴同步控制；支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮（Gear）、电子凸轮（Follow）、 位置时间（PT）、位置速度时间（PVT）；支持任意 2 轴直线、圆弧插补，支持任意 3 轴、4 轴直线插补，空间螺旋线插补；具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿；2 路差分位置比较输出信号硬件资源： 运动控制接口 正负限位、原点信号、驱动器报警、驱动器复位、到位信号（光耦隔离）、MPG 接口、激光控制；硬件捕获 Home、Index、探针、位置比较捕获； 辅助编码器 2 路； 通用输入输出 16 路输入、16 路输出（光耦隔离）；模拟量输入 -10V~+10V，12/16bit； 现场总线 gLink-I 扩展远程 I/O； 电源 24V DC ±10%，Icc = 3A Min； 工作温度 0-55℃软件接口：开放式API动态链接库函数接口。提供运动全功能Demo程序，方便进行各种机系统配置及规划；提供VC、Vb、C#、Delphi、Matlab及Labview等主流高级编程环境的接口库；基于MATLAB/Simulink平台的固高SIMULINK通用软件实验平台；方便进行多自由度串联关节机器人的各项基础实验以及算法开发。 |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期:3年;响应时间:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品、 送货上门/安装调试/技术培训;提供本地化技术支持和服务：接到维修电话，一般问题24小时内维修完毕，特殊情况最长10天内维修完毕，维修期间供方提供同档次的备用设备。软件终身免费升级。;; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 基于GTS多轴闭环运动控制的球杆系统 | 1 | 台 | 教学专用仪器 |
| 品牌 | 固高科技 |
|---|---|
| 型号 | GBB2004-II |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 镀银小球直径30mm，小球有效控制行程400mm；小球位置控制精度：±1mm；驱动方式：直流伺服电机；同步带减速比1：4；电机功率70W；编码器线数：1000pulse/r；线性电阻尺长度400mm；精度±0.5%；最大倾角 30°。本体外形尺寸：500mm×200mm×350mm；固高专利产品。工业级通用开放式基于DSP和FPGA的GTS-400-PV-PCIe高性能通用四轴闭环运动控制器：DSP高速运动规划，FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制；PCIe插卡式，提供四轴电机控制，控制伺服周期为125us，插补周期250us，PID控制周期125us，编码器采样周期125us，模拟量输出刷新周期125us，每轴输出差分脉冲，最高频率：1MHZ； 每轴输出电压，范围：-10V-+10V,精度：16位； 每轴编码器反馈通道，编码器 ABZ三相差分信号，采样频率8MHz；辅助增量式编码器输入2路，四倍频，最大频率8MHz；支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮（Gear）、电子凸轮（Follow）、位置时间（PT）、位置速度时间（PVT)；支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补；具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿；2路差分位置比较输出信号；2路独立激光控制功能； 滤波算法 PID + 速度前馈 + 加速度前馈；运动控制接口：正负限位、 原点信号、 驱动器报警、 驱动器复位、到位信号（光耦隔离）、 MPG接口、 激光控制。 硬件捕获 Home、 Index、 探针、 位置比较捕获；数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈； 运动控制器上实现运动逻辑管理；I/O功能：16路通用数字输入/16路通用数字数出（光耦隔离）；现场总线 gLink-I 扩展远程I/O；电源 24V DC ±10%，Icc = 3A Min；工作温度 0-55℃。驱动器：通用高性能直流伺服驱动器，支持脉冲和模拟量两种控制模式，可配置使能控制信号，编码器接口信号，供电电压：DC24V和DC5V；开放式电控系统具有漏电流保护功能；伺服报警功能实验工作电压采用安全电压，符合国家电气安全标准；各种电气器件采用品牌厂家产品。连接电缆采用标准电缆接头。软件接口：开放式API动态链接库函数接口。 提供运动全功能Demo程序，方便学生进行各种机系统配置及规划；提供VC、Vb、C#、Delphi、Matlab及Labview等主流高级编程环境的接口库； 基于MATLAB/Simulink平台的固高SIMULINK通用软件实验平台：球杆控制系统软件。实验软件：Windows7 32/64位操作系统，基于Matlab的GTBox实时控制软件，Easy-Motion/Setup软件。配套完备的实验指导手册，实验内容包括： 系统建模和稳定性分析、单电机的PID电流环、PID速度环、PID位置环调整；PID校正、根轨迹校正、频域法校正、状态反馈实验等模块和实验内容 |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期:3年;响应时间:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品、 送货上门/安装调试/技术培训;提供本地化技术支持和服务：接到维修电话，一般问题24小时内维修完毕，特殊情况最长10天内维修完毕，维修期间供方提供同档次的备用设备。软件终身免费升级。;; |
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