机器人中标结果
机器人中标结果
| 申购单主题： | 机器人 | 申购单位： | 计算机学院（软件学院） | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
| 机器人 | 六部工坊 | 启智MANI机器人 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 规格 | "1. 本体采用7系铝材数控一体结构，独立悬挂机构的麦克纳母轮组，具备立体视觉定位系统，电子地图导航系统，多轴机械臂抓取系统，惯性单元导航系统。2. 机载AI计算单元集成384个GPU硬件运算核心，集成48 个Tensor神经网络加速器，配备2个NVDLA深度学习加速引擎，具备21TOPS的AI运算性能。3. 尺寸要求：长560mm-570mm宽420-426cm高590-598mm。4. 最大负载不小于50kg。5. 最大运行速度：大于1.3m/s。6. 驱动系统：四轮独立驱动；高性能工业伺服电机不低于60w，配置精密斜齿行星减速器，512光编码器，速度精度0.1°/s。7. 四轮独立悬挂机构：回弹阻尼可调，不小于9段。8. 主控系统：GPU加速计算单元。9. 激光雷达：扫描范围≥270° 测距精度小于3cm,扫描精度小于0.9°。10. 立体视觉系统：三维立体视觉系统核心传感器，分辨率不小于4096×3072。11. 抓取模块：配置四自由度重载机械臂，抓重比不大于4:1；配置抓取属具。12. 能源系统：进口动力电池，输出电压24V；模块化全密封结构，具有能量密度高、放电能力强、安全性高的特点；电池模块配备独立保护电路，具有过充、过放、过流及短路保。13. 软件系统采用ROS， 提供完全开源的全套软件仿真方案，可对机器人实体进行物理运动学仿真、传感器数据仿真以及多种应用场景的实景仿真；可在实物调试前，先在仿真环境里验证实验算法正确性，然后将最优算法输入到真实教具设备上，再次验证效果，实现软件仿真与实物运行之间的无缝结合。14. 搭配立体视觉传感器，能够对环境的三维信息进行感知，完成三维环境地图建立、特征物体的识别等视觉功能；借助机身上的四自由度机械臂，可以在导航过程中完成物品的抓取转移等操作。15. 配套实验资源，所有实验例程应基于ROS，实验内容需覆盖Navigation、MoveIt、OpenCV、PCL等多个子系统和函数库，完整实现环境建图、定位导航、运动学规划、机器视觉和三维感知等经典技术。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| 北京六部工坊科技有限公司 | ***** | 最低价原则 | |||||
标签: 机器
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