电赛无人机平台(JJ20230734)成交结果公告
电赛无人机平台(JJ20230734)成交结果公告
项目名称 | 电赛无人机平台 | 项目编号 | JJ******** |
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公告开始日期 | 168*****76000 | 公告截止日期 | 168*****00000 |
采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 无 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订3个工作日内 |
预 算 | 无 | ||
收货地址 | 重庆大学虎溪校区 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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空中竞技机器人开发平台 | 6 | 台 | 地面飞行训练器 |
品牌 | 中科浩电 |
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型号 | F260-S407 |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | 无 |
技术参数及配置要求 | 一、功能1.无需遥控器控制,一键程控起飞。2.配备OpenMV光流和激光定高模块,可实现激光定高,视觉悬停;3.无需遥控器控制,一键起飞后自主爬升到指定高度,然后根据地图路径循迹飞行,到达路径终点时自动降落;4.无需遥控器控制,自动起飞后在指定高度悬停,且1分钟内水平误差低于20cm;5.同时支持TI原装TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1 和 MSP-EXP432E401Y LaunchPad v1.0 开发板,支持替换飞控以进行二次开发,支持自带STM32飞行控制板6.具有安全防护装置,保证飞机与人员安全7.可选装安全固定座,通过动态调试支架调节飞控参数;二、整机参数1.飞行器尺寸:≥355mm×355mm×160mm(长×宽×高)。 2.留空时间:≥7min。 3.最大载荷:≥0.4kg。 三、主要部件参数▲1.飞控核心:不低于STM32F407VGT6.1性能,配套飞控显示屏≥0.96寸彩色,带不少于两路舵机接口。▲2.传感器板:独立于飞控,单独减震,集成有加速度传感器,角加速度传感器,气压计传感器等, ▲3.无人机主板:支持IIC和SPI信号接入,同时支持两路视觉信号传感器接入,板载功率开关并控制无人机电源,提供不少入80针的引脚接口。4.电调:≥25A。▲5.光流:采用视觉传感器和惯导传感器融合输出定位数据,并可输出4元数数据。6.电机:2205-2300KV,三相交流无刷电机。7.电池:≥3300mAh电池1块,≥2200mAh电池1块。8.充电器:满足配套电池充电,带数码管显示屏。9.遥控器:≥8通道。10.遥控接收机:支持SBUS、PPM、PWM等模式。▲11.搭配2个OpenMV,并且配备激光接口的安装板,支持激光模块数据直接输入。12.搭配≥850纳米激光波长,量程≥8m,距离分辨率≤1厘米。四、视觉开发无人机支持与学生项目管理平台对接1.支持与学生项目管理平台对接:1)实现竞赛学习的过程数字化看板,实时显示学生自主学习过程进度,包括即时分数、累计时长、当前进行状态、完成度、专注度等,根据学生提交情况实时进行数据排序。2)通过竞赛数字化实训课程,实现学生实训报告的在线考核批改,主观题的结果支持学生以文字、图片、短视频等形式的上传。2.课程支持与学生项目管理平台模版对接,含以下资源。1)提供围绕视觉开发无人机的无人机组装、软件环境搭建及烧录测试、硬件环境搭建、飞行器基本控制、无人机定高飞、光流定点飞行、OpenMV应用的视频及代码,配套全套PPT课件。▲2)提供11套赛题支持直播课程,包括无人机软件、硬件、飞控框架、视觉框架、飞行经验。▲3)提供2017年全国大学生电子设计大赛无人机赛题OpenMV下视视觉代码,提供2019年全国大学生电子设计大赛无人机赛题前视摄像头视觉代码,提供2020年全国大学生电子设计大赛无人机赛题前视和下视摄像头识别代码,输出内容能被无人机识别。4)提供无人机上位机软件,能显示无人机飞行姿态、加速度数据实时显示、能对加速度计数据进行FFT处理。5)提供SDK位置控制算法方便学生控制,支持水平方向x、y轴速度控制,支持水平方向x、y轴位置控制、支持水平方向高度控制。 |
售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:2年;响应时间:24小时;发票类型:增值税专用发票;质保金:无; |
标签: 无人机
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