基于车道线、信号灯和3D目标等识别算法的动态效果展示平台开发服务成交结果公告

招 标 正 文
 

基于车道线、信号灯和3D目标等识别算法的动态效果展示平台开发服务成交结果公告

项目名称 基于车道线、信号灯和3D目标等识别算法的动态效果展示平台开发服务 项目编号 ZJLAB-FS-BX********
公告开始日期 168*****59000 公告截止日期 168*****00000
采购单位 之江实验室 付款方式 (境内供货)预付百分之二十
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 无 到货时间要求 无
预 算 ******.0
收货地址 无
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
基于车道线、信号灯和3D目标等识别算法的动态效果展示平台开发 1 项 行业应用软件开发服务
品牌 无
型号 无
品牌2 无
型号 无
品牌3 无
型号 无
预算 ******.0
技术参数及配置要求 需要开发完成的功能包括： 1. 算法数据的对接 通过选择合适的硬件平台和软件框架，搭建稳定的算法环境，并将原始数据与3D显示引擎进行无缝对接，以便进行后续处理和展示。 3D目标识别算法输出结果展示为运动的3D模型，至少支持10帧/秒的数据更新，展示内容至少包括： 物体类别，总共有6类，分别是：Pedestrian 、Cyclist、 Tricyclist、Car、Bus、Truck。 物体的尺寸，分别是高、宽、长（单位：米）。 物体的位置，分别是x、y、z（单位：米）。 物体的空间方向角，取值范围为：-pi ~ pi（单位：rad）。 车道线识别算法结果展示为与OSM地图数据结合的车道信息，3D视角显示，至少支持10帧/秒的数据更新。车道线应支持实线、虚线、双黄线等类型的显示。 红绿灯识别算法结果展示至少包括红绿黄三种状态，包括左转、直行、右转、圆盘等形状。 2. 先验地图的加工、渲染和风格设计 先验地图是动态地图构建的基础数据，对于展示和分析算法结果至关重要。 先验地图的数据来源于OSM（OpenStreetMap），它是一个开放且包含丰富地理信息的地图数据库。对OSM数据进行加工和处理，包括数据清洗、修复拓扑错误、填充缺失信息等。通过这些预处理步骤，得到高质量的地图数据，为后续的渲染展示提供良好的基础。 通过HMI系统中的3D显示引擎提供的渲染功能和材质系统，结合对光照、纹理和颜色等参数的调整，实现对先验地图的风格化渲染和定制，以满足动态地图构建和算法可视化的需求，使地图呈现出所需的风格，并突出地图元素的辨识度。 地图中的车道信息由车道线识别算法转换得到，其他信息由OSM转换得到。 3. 识别算法输出结果转换 车道线识别算法输出车道线矢量结果，每个车道线由一个集合的相对坐标点组成（以前向主摄像头空间坐标为基准）。 在动态地图构建的过程中，视频车道线检测视角与HMI系统中的三维渲染跟车视角存在不一致的问题。需要结合OSM先验地图的参考坐标系和缩放比例，将车道线的输出结果转换为虚拟场景坐标系中的结果，从而解算出车道线在虚拟场景中的位置坐标。 3D目标和信号灯识别的输出结果也有类似问题，需要进行转换。 4. 算法输出画面和地图实际画面同屏同步渲染展示 为了将算法输出画面与地图实际画面进行同屏同步渲染展示，通过3D显示引擎的实时渲染技术实现了两者的融合展示。通过视频与渲染画面的融合、时间同步机制，将算法输出结果与地图实际画面无缝展示，提供直观的视觉效果。 5. 人机交互功能 为了增强用户体验和操作便利性，需添加人机交互功能。通过3D显示引擎的UI界面和交互控制，用户可以实时调整视角、查看具体算法结果、交互操作车辆等，以更好地理解和评估算法的效果。 6. 3D显示引擎 3D显示引擎应选用UE引擎，程序应可运行在指定型号平板上。 非功能性指标： 1. 稳定性 页面待机和连续操作时，无闪退、崩溃、内存泄漏等。 2. 网络性能 网络不稳定或者网络连接被重置时，无闪退、崩溃。 3. 系统负载指标 正常运行时无明显卡顿。 交付物： 1. 系统设计说明书 2. 模型设计源文件 3. 代码（包含程序源码和脚本源码） 4. 系统测试报告
售后服务 供应商自身或其分支机构提供本地化服务（软件开发过程中需要有比较多的沟通）；提供1年售后服务；;

标签: 平台开发 信号灯 3D

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