四足仿生机器人成交结果公告

招 标 正 文
 

四足仿生机器人成交结果公告

项目名称 四足仿生机器人 项目编号 JJ**********
公告开始日期 168*****90000 公告截止日期 168*****00000
采购单位 南开大学 付款方式 供方提供货物至需方指定地点经安装验收合格，双方签字确认后，七个工作日内支付全部货款。
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 无 到货时间要求 合同签定生效后3个工作日内
预 算 无
收货地址 南开大学津南校区人工智能学院
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
四足仿生机器人 1 台 无
品牌 绝影
型号 Lite3 专业版
品牌2 无
型号 无
品牌3 无
型号 无
预算 无
技术参数及配置要求 （一）硬件平台 1.1、长*宽*高 尺寸要求：长≥ 610±10mm ,宽 ≤370±10mm ,站立高度 ≤445±10mm； 1.2、整机重量（带电池）不超12.7kg；持续行走最大负载能力 7.5kg； ★1.3、机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法，足底不能用充气气囊。全力控算法可以实现360°足底三维受力感测，相比足底传感器，不易磨损，后期维护成本低； ▲1.4、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，一体化成型没有中空导管；足底采用坚硬的耐磨橡胶，踩在尖锐路面上也不破损和变形；需提供演示视频，视频为MP4格式，随U盘递交； ★1.5、最大爬坡角度40°（受坡面材质影响或有差异）；最大连续上下台阶高度15cm； ▲1.6、配备高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；同时背部带充电口，电池容量不低于4400mAh,额定能量不低于126.7Wh/28.8V; 续航时间：正常行走1.5-2个小时； ★1.7、机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转； ★1.8、关节模组外径≤76mm；整机自由度 12; 单腿自由度 3； 1.9、机器人自带多路可输出内置电源，电源接口5V/24V（可扩展），机器人自带多路可扩展接口，包括Type-C/Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi，方便二次开发。 （二）运动控制模块 ▲2.1、处理器RK3588;操作系统 RT liunx； 2.2、姿态传感器：集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁传感器和微处理器。采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。； 2.3、通讯总线总线控制频率：1kHz； 2.4、多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发； 2.5、一体化关节模块 高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器； 2.6、提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能； 2.7、提供高阶步态包括：上下台阶，斜坡，匍匐，等等，以及支持其它步态的开发； ★2.8、提供多种展示动作，包括向前跳、向上跳、前空翻、太空步、作揖、多种创意舞蹈等等； （三）智能感知模块 3.1、操作系统 Ubuntu-ROS； 3.2、搭载更高性能的GPU Nvidia NX 系列（同级别或者更高）； 3.3、深度相机: Intel Realsense D435i, 支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920×1080@30FPS；灰度图像1280×720@30FPS；深度点云1280×720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发； 3.4、广角相机模块：水平视角130°,1920×1080@30FPS；H.264/MJPG格式输出；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪算法开发； 3.5、超声波*2：测距范围28cm~450cm ；支持距离检测和停障算法开发； 3.6、配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光； 3.7、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等感知功能。 （四）二次开发支持 4.1、提供详细的使用文档和开发手册； 4.2、提供感知开发软件接口，提供人体识别跟随功能和导航算法源码。ROS系统，支持快速二次开发； 4.3、提供机器人运动模型供运动仿真，提供运动控制算法开发SDK和API、运动开发Demo，提供运动二次开发手册； 4.4、提供安卓端APP操作软件，实现高清实时图传以及语音控制，支持多种感知功能一键开启（如跟随、语音、停障等）； 4.5、APP端可以语音控制机器狗前进后退转弯，起立趴下等；机器人自带的喇叭可以让机器人在跳舞的同时可以自带音乐；
售后服务 按国家法定或行业要求提供售后服务。

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