机械学院自主感知移动机器人采购成交结果公告
机械学院自主感知移动机器人采购成交结果公告
| 项目名称 | 机械学院自主感知移动机器人采购 | 项目编号 | XNWJ******* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 168*****29000 | 公告截止日期 | 168*****00000 |
| 采购单位 | 福建工程学院 | 付款方式 | 货到验收付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后10日内 | 到货时间要求 | 签约后30个工作日内 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 福建省福州市闽侯县上街镇学府南路69号（旗山校区） | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 自主感知移动机器人 | 1 | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | 智科特 |
|---|---|
| 型号 | IQR-topgear |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | ******.0 |
| 技术参数及配置要求 | 1、尺寸：930x699x348mm，整机质量：62kg，负载：50kg，最高速度：6km/h，爬坡角度≥30°。 2、上装包括：32线三维激光雷达、深度摄像头、视觉云台、差分GPS、电源系统、机器人控制器、IMU、机载显示器、标准上装支架。 其中：三维激光雷达垂直视场角：90°（±45°），监控云台整机质量≤1.1kg，云台控制精度：0.01° 3、设备电源保护和拓展模组（后面简称电源模组）输入电压范围≥10~42V。 4、电源模组转换效量≥ 92%。 5、电源模组具备过载保护、过温保护、反接保护、输出补偿等功能，支持24V7A，12V3A，5V3A输出。 6、提供定位导航、二维场景建图、传感器驱动的ROS包。 7、软件功能：单机可提供建图、导航、避障等功能，提供相应的软件著作权证明。 8、机器人性能检修表 （1）采用不低于69×52mm LCD显示，具有备光功能，轻松应对黑暗环境；精度不低于4-1/2位数，最大读值不低于*****，采样速率不低于3次/秒； （2）内置蓝牙4.0模块，支持IOS，Android OS，windows app与设备蓝牙通信，能实行多台同时监测，支持PC端与设备远程通信，采集设备情况趋势图，用以分析判断无人机是否异常； （3）支持语音播报，语音警报，保证测量安全； （4）支持在线和离线两种记录模式：在线记录功能在不连通上位机的情况下，能对记录数据进行内部保存与上传，记录能用图表和趋势图显示；离线记录功能在关闭手机APP时，设备可实时记录，记录结束后，再开启手机APP，获取记录数据，并能对记录数据进行保存与上传，记录能用图表和趋势图显示,最大记录点数可达*****点，最长记录时间不低于168小时；手机APP具有应用端软件著作权，并提供相应证明文件加以佐证 （5）支持过电压电流保护功能； （6）具有金属抗干扰遮罩、自动关机、电池低压指示。 |
| 售后服务 | 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训; |
标签: 自主感知移动
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