室外移动机器人自购结果公示
室外移动机器人自购结果公示
| 供应商： | 山东达希智能科技有限公司 |
|---|---|
| 中标金额： | ****** |
| 公示开始日期 | 2023-06-25 | 公示截止日期 | 2023-06-26 09:45:11 |
|---|---|---|---|
| 采购单位 | 机械工程学院 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 收货地址 | 济南市二环东路*****号山东大学兴隆山校区综合实验楼132室 | ||
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 室外移动机器人 | 2 | 台 |
| 品牌 | 松灵 | 规格型号 | SCOUT2.0 |
|---|---|---|---|
| 技术参数 | 一、 机器人本体 *尺寸（L*W*H）：980*745*380mm *轴距650mm *二次开发:基于CAN BUS模式,电控一体化，具备完整运动控制，可切换遥控/指令模式，提供ROS Package *爬坡角度：满载情况下不低于20° *码盘参数：霍尔编码器 *空载续航：4H *额定运动载重：50Kg *整车质量：67±KG（±0.5） 二、 激光雷达 *激光波长：905nm±15nm *激光测距：TOF *测距距离：0.1-40m *激光频率：16.2kHz *刷新频率：7-15Hz *回波强度：0-254 *采样速度：9200次/秒 *驱动方式：内置无刷电机 *水平视场角：360° 三、 深度相机 *快门类型：全局快门 *深度技术：Stereoscopiv *理想测量范围：0.3~3m *最小深度距离：~28cm(最大分辨率条件下) *深度分辨率：<2%(2m内) *深度FOV：87°*58° *深度流输出分辨率：1280*720 *深度流输出帧率：90fps 四、 工控机 *CPU类型：Intel i7 8565U 四核八线程处理器 *显卡： Intel UHD Graphics 620 GPU, *内存：8G DDR4内存， *硬盘：120G固态存储 五、 双目相机 *BMI055 IMU：惯性测量单元，允许测量设备的旋转及加速度 *鱼眼灰度相机 X2：组合近半球163±5°视野 *接口：USB 3.1 Gen1 Micro B 六、 数传 *通讯距离：150m（无地面端）；800m（有地面端，地面通信无遮挡极限距离）；2.5Km（有地面端，地空通信无遮挡极限距离） *工作频率：5.1Ghz~5.9Ghz *重量：146.8g *尺寸：88x66x19mm *功率：6W *IP串口：3路，支持1200~******bps | ||
| 售后服务 | 服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后48小时; | ||
资产与实验室管理部
2023-06-25
标签: 移动机器人
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