无人机创新实训平台设备采购成交结果公告

招 标 正 文
 

无人机创新实训平台设备采购成交结果公告

项目名称 无人机创新实训平台设备采购 项目编号 GY*********
公告开始日期 168*****59000 公告截止日期 168*****00000
采购单位 山东大学 付款方式 货到验收合格后付款
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 成交后3个工作日内 到货时间要求 签订合同后1周内
预 算 ******.0
收货地址 山东大学青岛校区
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
无人机专业教学仿真系统 10 套 无人机
品牌 中科浩电
型号 V103
品牌2 无
型号 无
品牌3 无
型号 无
预算 *****.0
技术参数及配置要求 主要技术指标： 一、硬件平台： 1.模拟遥控器尺寸：≤18cm*5.5cm*17cm（长*宽*高）。 2.模拟遥控器通道：≥8通道，无需加密狗，USB直连供电传输数据。 3.高密度激光存储器尺寸：≤12*12*0.1cm（长*宽*高）。 4.高密度激光存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机。 5.USB微型高容量移动存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机。 二、软件平台系统 1.软件为国产正版产品、软件终身免费升级服务。 2.个人中心：查看学员个人信息、考试记录、考试地图、练习记录、修改密码、练习及考试成绩导出。 3.课程平台跳转：实现跳转访问课程学习平台功能，能构建学生的能力雷达图，雷达图与就业平台打通，能够辅助学生就业。（提供截图证明材料并加盖公章） 4.练习模块：实现多旋翼无人机单通道悬停练习、双通道悬停练习、全通道悬停练习、全通道自旋练习、全通道八字练习、全通道米子线练习等总计35项练习模块；练习语音导航、操作导航及即时导航；练习支持飞行录制功能、飞行状态实时显示、视角切换功能、后台可根据学员飞行情况进行自动评判通过情况并进行数据记录；实现练习数据导出，查看近三次的练习情况，数据和路径图显示包含：个人信息、练习等级、练习结果反馈、高度阈值、角度阈值、偏移量阈值、风速、飞行时间、平均高度、平均速度、平均偏移量、起飞时间等。 5.考试模块：依照民用无人机驾驶合格证实践考试流程标准设计，模拟真实考试场景和流程提供仿真考试训练，后台根据学员飞行数据进行自动考核评判，并记录保存考试分数和考试记录，考试结果数据导出。 6.遥控器配置：实现美国手、日本手遥控器自由切换；遥控器校准功能。 7.等级选择：实现无人机视距内驾驶员、无人机超视距驾驶员两种等级模式自由切换。 8.调试阈值调节：实现练习模式下高度、角度、偏移量不同阈值调节。 9.遥控手感设置：实现姿态、刹车、偏航行程灵敏度调节，实现俯仰、横滚、偏航、升降感度调节。 10.风速调节：实现无风—六级风不同风速调节，风速将影响无人机飞行练习时的姿态晃动和飘动情况，风速越大无人机姿态影响越大；录制回看功能：实现无人机练习、考试视频录制，第三视角、俯视轨道飞行路径录制，视频可实现离线保存回看功能。 11.具有内置AI辅助训练模块，能对学员的自旋、八字、米字飞行训练提供智能分析，提出标准化的解决方案。 12.模拟软件内置标准化的训练阶段，每个阶段配有教学视频并且系统自行考核。 13.自动打分（0-100） 三、管理系统功能： 1.账号管理：实现无人机学员账号管理、新增账号、批量导入、学员账号注册自主识别归档、一键分班、密码重置、批量删除、一键删除、学员信息导出等账号管理功能。 2.练习管理：实现无人机练习数据管理，查看搜索学员练习情况、学员练习数据导出。 3.考试管理：实现无人机考试数据管理，查看搜索学员考试情况、学员考试数据导出。 4.学习地图：实现查看每位无人机学员学习进度，进度数据导出。 5.班级管理：实现学员一键分班、班级新增和删除功能。 输电线路巡视和无人机巡视培训系统 1）精细化巡检：实现双回路直线、单回路耐张、单回路直线三种类型巡检塔选择，学员根 据系统引导学习拍摄70多个电塔点位； 2）通道巡视：实现三种通道巡检线路选择，实现电力巡检无人机分辨率、飞行航高、塔顶 高度、旁向重叠度、航向重叠度设置，实现自动巡检、巡查数据保存功能； 3）树障巡视：实现无人机分辨率、起飞点海拔高度、旁向重叠度、航向重叠度设置，实现 自动巡检、巡查数据保存功能； 4）应急故障巡视：实现雷电来袭、异物处理应急事故现象巡查处理飞行训练；无人机功能：无人机自动飞行、无人机参数调节、两种及以上无人机遥控器控制飞行、第一视角和第三视角切换、云台俯仰调节、云台变焦、手动拍照、手动录像、保存拍摄照片、录像视频功能、拍照、录像文件自动命名一键查看保存下载功能； 提供生产厂家针对本项目的授权函及售后服务承诺函原件，未提供原厂授权函及售后服务承诺函拒绝收货。
售后服务 服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;进行为期一年的免费现场培训指导教学;
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
室内编队无人机 1 套 无人机
品牌 中科浩电
型号 E165-F
品牌2 无
型号 无
品牌3 无
型号 无
预算 *****.0
技术参数及配置要求 必要功能：无人机集群编队飞行，采用UWB通信技术进行定位，可进行图形化编程和python编程 一、硬件规格 1、飞行器（10台）： （1）轴距：≥160 mm （2）尺寸：≥200mm*200mm*90mm （3）重量（包含电池和保护罩）：≥190g （4）最大飞行定位高度：10m （5）抗风等级：≥3 级风 （6）续航时间：≥13min（常规电池）、1min （低温电池） （7）定位模式：TOF、UWB与气压传感器三重定位，无需GPS，定位范围更大，更准，可支持最大40X40X30米的三维空间定位 2、中继器：连接方式：Type-C 接口与控制终端直连，配备笔记本电脑中继器安装支架，通讯范围更广 3、基站：供电电压：DC5V，最大传输距离：30米，可使用基站或者wifi与PC端、移动端链接 4、控制方式：可由手机APP或者电脑PC端 5、电池：电池容量：≥1500 mAh低温电池容量：≥1300mAh，常规电池5℃～+40℃、低温电池-5℃～+40℃ 二、软件功能需求 1、编队飞行监控软件： （1）软件必须为绿色版，无需做任何安装，双击即可使用。 （2）无论中继器是否连接，均可通过wifi连接基站； （3）支持一键快速与基站连接； （4）支持配置相关编译器，可自主选择编译器地址； （5）支持配置编队脚本的文件地址，可自主选择相关文件地址，且软件自带相关脚本文件； （6）支持读取所有无人机的ID序号及所编辑舞步的名称； （7）支持自主添加多架无人机，并能够读取多架无人机静态和动态下的状态； （8）可实时查看无人机的当前坐标、舞步坐标、无人机飞行时间、无人机电量、磁力计状态、飞机航向角等等信息；（提供截图证明资料加盖厂家公章） （9）但选中任意两架无人机时可即时计算出两架无人机的间距，方便舞步设计人员实时掌握无人机实际飞行的状态，能够及时预测撞击风险，比仿真内观测更加直观；（提供截图证明资料加盖厂家公章） （10）编队无人机监控软件需与室内编队无人机为同一品牌； （11）软件平台终身免费更新。 2、软件资源： （1）编队飞行监控软件 （2）简易编队飞行操控App （3）专业编队飞行操控上位机软件 三、课程支持 1.课程平台登录方式及用户管理,支持移动端（手机、平板电脑），PC端通过网页方式打开和登陆，支持微信扫码登陆，短信验证码登陆，提供教师、学生两种不同登陆身份，移动端无需单独安装软件。学生信息支持教师批量导入及学生自主注册两种方式，教师登录端可以新增、修改、删除、导入、导出、查询学生信息，批量导入提供Excel模板。教师可以按照班级、课程、项目查询实训分数以及进行统计分析，可导出包括成绩、学习过程、实训报告等教学数据。访问方式支持学生通过终端查看实训时间安排通知，了解要完成无人机实训内容，包含预习，实训，课后题。自己所做的无人机实训课程、实训项目、实训进度等。能够实时在线学习，支持教师在PC端能够实现实训教学资源的上传。 2.含无人机课程,第一章1.0《认识编队无人机》2.0《编队无人机的基本操作》 第二章1.0《骇入核心》2.0《边境突围》 第三章1.0《无人机编队表演介绍》2.0《双子星》 第四章1.0《初见》2.0《人工智能》 第五章1.0《翻天覆地》2.0《薛定谔的猫》 第六章1.0《智能管家》2.0《竞赛模块》 提供生产厂家针对本项目的授权函及售后服务承诺函原件，未提供原厂授权函及售后服务承诺函拒绝收货。
售后服务 服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;进行为期一年的免费现场培训指导教学;
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
空中竞技机器人开发平台 5 套 无人机
品牌 中科浩电
型号 F260-S407
品牌2 无
型号 无
品牌3 无
型号 无
预算 9980.0
技术参数及配置要求 功能： 1.配备OpenMV光流和激光定高模块，可实现激光定高，视觉悬停，一键程控飞行。 2.无需遥控器控制，一键起飞后自主爬升到指定高度，然后根据地图路径循迹飞行，到达路径终点时自动降落。 3.至少支持两类带下载芯片的单片机开发板，作为飞控直接使用。 4.无人机具有安全防护罩，做到桨叶安全保护。 主要技术指标： 一、整机参数 1.轴距260mm（±10mm） 2.机型结构为H型。 3.最大载荷：≥0.4kg。 二、主要部件参数 1.飞控核心：不低于STM32F407VGT6.1性能，配套飞控显示屏≥0.96寸彩色，带不少于两路舵机接口。（提供硬件截图证明材料并加盖公章） 2.传感器板：独立于飞控，单独减震，集成有加速度传感器，角加速度传感器，气压计传感器等， 3.无人机主板：支持IIC和SPI信号接入，同时支持两路视觉信号传感器接入，板载功率开关并控制无人机电源，提供不少入80针的引脚接口。 4.电调：≥25A。 5.光流：采用视觉传感器和惯导传感器融合输出定位数据，并可输出4元数数据。 6.电机：2205-2300KV，三相交流无刷电机。 7.电池：≥3300mAh电池1块，≥2200mAh电池1块。 8.充电器：满足配套电池充电，带数码管显示屏。 9.遥控器：≥8通道。 10.遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM等模式。 11.搭配至少2个OpenMV，并且配备激光接口的安装板，支持激光模块数据直接输入。 12.搭配≥850纳米激光波长，量程≥8m，距离分辨率≤1厘米。 三、视觉开发无人机支持与学生项目管理平台对接 1.支持与学生项目管理平台对接： 1）实现竞赛学习的过程数字化看板，显示学生姓名、班级、初赛、刷题、自学等，根据学生提交情况实时进行数据排序。（提供截图证明材料并加盖公章） 2）通过竞赛数字化实训课程，实现学生实训报告的在线考核批改，主观题的结果支持学生以文字、图片、短视频等形式的上传。 2.课程支持与学生项目管理平台模版对接，含以下资源。 1）提供围绕视觉开发无人机的无人机组装、软件环境搭建及烧录测试、硬件环境搭建、飞行器基本控制、无人机定高飞、光流定点飞行、OpenMV应用的视频及代码，配套全套PPT课件。 2）提供11套赛题支持直播课程，包括无人机软件、硬件、飞控框架、视觉框架、飞行经验。 3）提供2017年全国大学生电子设计大赛无人机赛题OpenMV下视视觉代码，提供2019年全国大学生电子设计大赛无人机赛题前视摄像头视觉代码，提供2020年全国大学生电子设计大赛无人机赛题前视和下视摄像头识别代码，输出内容能被无人机识别。 4）提供无人机上位机软件，能显示无人机飞行姿态、加速度数据实时显示、能对加速度计数据进行FFT处理。 5）提供SDK位置控制算法方便学生控制，支持水平方向x、y轴速度控制，支持水平方向x、y轴位置控制、支持水平方向高度控制。 提供生产厂家针对本项目的授权函及售后服务承诺函原件，未提供原厂授权函及售后服务承诺函拒绝收货。
售后服务 服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;进行为期一年的免费现场培训指导教学;
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
创客无人机平台 20 套 无人机
品牌 中科浩电
型号 F150-T401 Plus
品牌2 无
型号 无
品牌3 无
型号 无
预算 8000.0
技术参数及配置要求 功能： 1.双开发模式，既能够实际飞行，又能够基于无人机扩展底板进行模拟开发。 2.硬件模块可拆卸式设计，元器件裸露在外方便学习，配套模拟飞行软件，包含模拟训练课程。 3.满足STM32与MSP430两种处理的学习与实际开发训练 4.支持气压计定高飞行。 5.搭配动态桌面调试支架，可以调试PID等无人机动态参数，学习并应用自动控制理论等计算机技术。（提供硬件截图证明材料并加盖公章） 6.可搭配PC端多功能上位机使用。动态调试过程中通过上位机观察无人机运动曲线、姿态数据等（如：PID目标值、测量值及误差值），并直接通过上位机调节这些参数或运动姿态。 主要技术指标： 一、整机参数 1.两种飞控核心： （1）TI MSP430F5529，主频不低于25MHZ。 （2）STM32C8T6,Cortex-M3内核，主频不低于72Mhz。 （提供硬件截图证明材料并加盖公章） 2.两套机架：≥150mm轴距一套,≥230mm轴距一套，两种飞控可任意对接每套机架，实现任意组合飞行。 3.通信方式：2.4GHz。 4.传感器：气压计的最高精度不小于5cm。 5.电机：采用720空心杯电机和8520空心杯电机。 6.飞机电池充电器：1S充电器，一拖六。 7.调试支架配套开关控制，内置防过载电压电路。 尺寸：≥360mm*220mm*280mm(长×宽×高)。 可调电源：12V5A带显示屏直流电源。 输入电压：220V，交流。 输出电压：≤4.3V，5A直流。 电源底板：可提供USART1、SPI等总线扩充。 8.高度传感器：量程≥4米，测量频率不低于50hz，测量角度≥27度。 9.光流：采用串口数据，*****波特率输出地面光流信息。 10.配合组网编队套件进行无人机空中定位飞行，并且进行编队飞行。 二、课程资源 课程存放于学生项目管理平台内，可实现课中教学过程中实时发布信息，学习平台收集信息，平台自动评分等。完整的学习资料、实验代码、视频课程、PPT课件、技术资料等。 包含以下内容： 1.飞行器组装与软件安装：包括组装、飞行教程；IAR软件安装使用教程等。 2.无人机概述：包括无人机发展、组成结构、飞行原理、核心技术科普等。 3.遥控器设计：包括遥控器功能、硬件设计、软件实现等。 4.无人机操控：包括基本飞行方法、经验技巧、注意事项等。 5.无人机设计：包括MSP430最小系统、电源管理、无线通信、陀螺仪设计、加速度计设计、气压计设计、PWM驱动及PID算法、卡尔曼滤波。 6.实验项目：包括组装无人机、遥控器的校准、无线数据的收发、无人机操控、基于IIC读取MPU6050数据、气压计的应用、PWM驱动及PID算法、陀螺仪的设计、卡尔曼滤波，PID参数动态调试等。 7.课程支持学生项目管理平台内OMER课程的学习，提供基于OMER课程的样例。（提供系统截图证明材料并加盖公章） 提供生产厂家针对本项目的授权函及售后服务承诺函原件，未提供原厂授权函及售后服务承诺函拒绝收货。
售后服务 服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;进行为期一年的免费现场培训指导教学;

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