双旋翼控制实验仪自购结果公示

双旋翼控制实验仪自购结果公示

双旋翼控制实验仪(GY*********)自购结果公示
发布时间:2023-06-26

该项目经自行采购程序,允许自购:

供应商: 山东博睿仪器有限公司
中标金额: ******
公示开始日期 2023-06-26 公示截止日期 2023-06-27 09:37:36
采购单位 控制科学与工程学院 付款方式 100%信用证,其中10%货到验收合格后支付
签约时间要求 到货时间要求
收货地址 山东大学
采购清单1
采购物品 采购数量 计量单位
双旋翼控制实验仪 1
品牌 uanser 规格型号 AERO2
技术参数 装置由实时控制软件和多功能飞行器组成,主要技术指标如下: 1、实时控制软件: 1)★完全与MATLAB/Simulink兼容,在Simulink界面有软件的功能下拉菜单。 2)可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数;在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作;软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows系统直接运行的实时可执行文件,不需要下位机处理器; 3)★有Simulink通信协议模块,能够构建网络控制实验室,支持网络拓扑结构的组建;可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码; 4)将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块并且直接嵌入到Simulink库,通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作;将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulink模块相连,可以进行实时控制,实时控制过程中同时也可以进行系统仿真以方便比较; 5)★具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能;各个变量可通过Simulink示波器实时观测。 6)带有Simulink黑匣子数据储存功能; 7)★支持TCP/IP,UDP等多种协议;可实现网络控制; 2、多功能飞行器 1)★可以重构多种飞行器控制系统,包括单自由度姿态控制、2自由度直升机系统和双旋翼飞行器系统。 2)★旋翼角度可调整; 3)自由度可操控; 4)★带有IMU单元,IMU数据与MATLAB/Simulink兼容; 5)硬件数据与MATLAB/Simulink实时交互; 6)装置轴编码器精度≥2880 Counts/Rev. 7)姿态控制范围≥90deg; 8)旋转连续360deg; 9)三轴陀螺仪测量范围≥±500dps; 10)三轴加速度计测量范围≥±2g; 11)通信接口类型USB 12)★带有LED三色网络控制状态指示。
售后服务 服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后48小时;
采购清单2
采购物品 采购数量 计量单位
双旋翼控制实验仪 1
品牌 uanser 规格型号 AERO2
技术参数 装置由实时控制软件和多功能飞行器组成,主要技术指标如下: 1、实时控制软件: 1)★完全与MATLAB/Simulink兼容,在Simulink界面有软件的功能下拉菜单。 2)可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数;在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作;软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows系统直接运行的实时可执行文件,不需要下位机处理器; 3)★有Simulink通信协议模块,能够构建网络控制实验室,支持网络拓扑结构的组建;可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码; 4)将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块并且直接嵌入到Simulink库,通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作;将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulink模块相连,可以进行实时控制,实时控制过程中同时也可以进行系统仿真以方便比较; 5)★具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能;各个变量可通过Simulink示波器实时观测。 6)带有Simulink黑匣子数据储存功能; 7)★支持TCP/IP,UDP等多种协议;可实现网络控制; 2、多功能飞行器 1)★可以重构多种飞行器控制系统,包括单自由度姿态控制、2自由度直升机系统和双旋翼飞行器系统。 2)★旋翼角度可调整; 3)自由度可操控; 4)★带有IMU单元,IMU数据与MATLAB/Simulink兼容; 5)硬件数据与MATLAB/Simulink实时交互; 6)装置轴编码器精度≥2880 Counts/Rev. 7)姿态控制范围≥90deg; 8)旋转连续360deg; 9)三轴陀螺仪测量范围≥±500dps; 10)三轴加速度计测量范围≥±2g; 11)通信接口类型USB 12)★带有LED三色网络控制状态指示。
售后服务 服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后48小时;


资产与实验室管理部


2023-06-26


联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

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