双旋翼控制实验仪自购结果公示
双旋翼控制实验仪自购结果公示
供应商: | 山东博睿仪器有限公司 |
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中标金额: | ****** |
公示开始日期 | 2023-06-26 | 公示截止日期 | 2023-06-27 09:37:36 |
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采购单位 | 控制科学与工程学院 | 付款方式 | 100%信用证,其中10%货到验收合格后支付 |
签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
收货地址 | 山东大学 |
采购物品 | 采购数量 | 计量单位 |
---|---|---|
双旋翼控制实验仪 | 1 | 台 |
品牌 | uanser | 规格型号 | AERO2 |
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技术参数 | 装置由实时控制软件和多功能飞行器组成,主要技术指标如下: 1、实时控制软件: 1)★完全与MATLAB/Simulink兼容,在Simulink界面有软件的功能下拉菜单。 2)可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数;在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作;软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows系统直接运行的实时可执行文件,不需要下位机处理器; 3)★有Simulink通信协议模块,能够构建网络控制实验室,支持网络拓扑结构的组建;可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码; 4)将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块并且直接嵌入到Simulink库,通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作;将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulink模块相连,可以进行实时控制,实时控制过程中同时也可以进行系统仿真以方便比较; 5)★具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能;各个变量可通过Simulink示波器实时观测。 6)带有Simulink黑匣子数据储存功能; 7)★支持TCP/IP,UDP等多种协议;可实现网络控制; 2、多功能飞行器 1)★可以重构多种飞行器控制系统,包括单自由度姿态控制、2自由度直升机系统和双旋翼飞行器系统。 2)★旋翼角度可调整; 3)自由度可操控; 4)★带有IMU单元,IMU数据与MATLAB/Simulink兼容; 5)硬件数据与MATLAB/Simulink实时交互; 6)装置轴编码器精度≥2880 Counts/Rev. 7)姿态控制范围≥90deg; 8)旋转连续360deg; 9)三轴陀螺仪测量范围≥±500dps; 10)三轴加速度计测量范围≥±2g; 11)通信接口类型USB 12)★带有LED三色网络控制状态指示。 | ||
售后服务 | 服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后48小时; |
采购物品 | 采购数量 | 计量单位 |
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双旋翼控制实验仪 | 1 | 台 |
品牌 | uanser | 规格型号 | AERO2 |
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技术参数 | 装置由实时控制软件和多功能飞行器组成,主要技术指标如下: 1、实时控制软件: 1)★完全与MATLAB/Simulink兼容,在Simulink界面有软件的功能下拉菜单。 2)可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数;在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作;软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows系统直接运行的实时可执行文件,不需要下位机处理器; 3)★有Simulink通信协议模块,能够构建网络控制实验室,支持网络拓扑结构的组建;可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码; 4)将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块并且直接嵌入到Simulink库,通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作;将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulink模块相连,可以进行实时控制,实时控制过程中同时也可以进行系统仿真以方便比较; 5)★具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能;各个变量可通过Simulink示波器实时观测。 6)带有Simulink黑匣子数据储存功能; 7)★支持TCP/IP,UDP等多种协议;可实现网络控制; 2、多功能飞行器 1)★可以重构多种飞行器控制系统,包括单自由度姿态控制、2自由度直升机系统和双旋翼飞行器系统。 2)★旋翼角度可调整; 3)自由度可操控; 4)★带有IMU单元,IMU数据与MATLAB/Simulink兼容; 5)硬件数据与MATLAB/Simulink实时交互; 6)装置轴编码器精度≥2880 Counts/Rev. 7)姿态控制范围≥90deg; 8)旋转连续360deg; 9)三轴陀螺仪测量范围≥±500dps; 10)三轴加速度计测量范围≥±2g; 11)通信接口类型USB 12)★带有LED三色网络控制状态指示。 | ||
售后服务 | 服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后48小时; |
资产与实验室管理部
2023-06-26
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