多功能智能移动实验平台自购结果公示
多功能智能移动实验平台自购结果公示
| 供应商： | 山东润通智能制造有限公司 |
|---|---|
| 中标金额： | ****** |
| 公示开始日期 | 2023-08-22 | 公示截止日期 | 2023-08-23 19:33:47 |
|---|---|---|---|
| 采购单位 | 材料科学与工程学院 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区创新大厦406 | ||
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 多功能智能移动实验平台 | 1 | 台 |
| 品牌 | 山东润通智能制造有限公司 | 规格型号 | RM75-B |
|---|---|---|---|
| 技术参数 | 移动底盘： 1、※外形尺寸：不小于直径 500mmx 高 260（mm） 2、自重：不大于45kg； 3、※载重：额定不小于48kg，最大载重不小于70kg； 4、※轮系：2个驱动轮，4个万向轮，2个辅助轮； 5、悬挂类型：摆杆式主动悬挂； 6、旋转半径：不大于253mm； 7、最小离地间隙：不小于25mm； 8、轮毂电机：伺服电机，功率不大于200W； 9、底盘移动速度：最大速度不小于1m/s； 10、最大越坎高度：不小于18mm； 11、最大爬坡：不小于10°； 12、最小通过距离：不大于70cm； 13、激光雷达：测量距离0.02-10m，240°；距离分辨率1cm；测距精度±20mm；扫描频率30hz；噪音<25dB； 14、超声波传感器：数量不少于3个；测量距离0.03~0.55m；测量角度不大于15°；测量精度：可达0.03m； 15、姿态传感器：IMU六轴姿态传感器； 16、防撞传感器：触发距离5-7mm；启动力小于20N； 17、※电源：*****锂离子电池组，不小于25.2V 20Ah（21V-29.4V）； 18、工作环境：温度0~40℃；湿度5%~85%；无扬尘、无腐蚀气体、无静电粒子； 19、提供移动底盘建图及点位标定系统，要求系统可实现可视化的建图及点位标定。底盘需具备自动回充功能； 机械臂： 1、外壳材质：铝合金； 2、自由度：不小于7个自由度； 3、工作半径：不小于600mm； 4、重复定位精度：±0.05mm； 5、额定负载：不小于4.5kg； 6、※控制器：须集成于机械臂本体； 7、※净重（含控制器）：不大于8kg； 8、※额定输入电压：不大于26V； 9、※功耗：最大功耗≤200W，综合功耗≤100W； 10、本体防护等级：IP54； 11、控制器接口：不少于1个RJ45接口、不少于2个USB接口、不少于1个外部扩展接口； 12、控制方式：不少于4种，至少包含拖动示教、示教器、API、RS485； 13、通讯方式：不少于4种，至少包含WIFI、网口、USB串口、RS485； 14、支持编程语言：至少支持C、C++、C#、Python； 15、关节运动范围：J1不大于±178°、J2不大于±130°、J3不大于±178°、J4不大于±135°、J5不大于±178°、J6不大于±128°、J7不大于±360°； 16、关节最大速度：J1-J2不小于175°/s、J3-J7不小于220°/s； 17、※机械臂末端集成：末端不少于2个可复用IO；输出电源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU协议； 18、※配套资源：须提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；须提供windows与Linux2个版本的SDK文件。 19、维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护； 视觉传感器： 1、深度视场角：≥86°*57°； 2、深度分辨率：≥1280*720； 3、理想使用范围：≥0.3m~3m； 4、供电：不大于5V； 5、通讯：USB3.0； 6、视觉处理器板：英特尔现实视觉处理器； 7、传感器尺寸：不大于100mm*25mm*25mm； 机器人控制柜： 1、高度：不小于460mm； 2、直径：不小于480mm； 3、核心模组：搭载1个不少于360 个 CUDA 核心、不少于45 个 Tensor Core、6 核的 Carmel架构@V8.2 64bit CPU和2个深度学习加速器(NVDLA)引擎的核心模组； 4、硬件配置：不少于1个一体式散热风扇；不少于1个风扇供电接口；不少于2个CSI摄像头接口；不少于40PIN IO接口；不少于1个电源DC接口；不少于1个HDMI接口；不少于1个DP接口；USB接口不少于4个；不少于1个千兆网口；不少于1个MicroUSB OTG接口； 5、GPU：NVIDIA Volta？ 架构； 6、显存：8 GB 128位LPDDR4x 59.7GB/s ； 7、存储：不小于128G； 机器人执行器： 1、控制接口：RS485； 2、开口尺寸：不小于65mm； 3、加持力：0-20N，需可调节； 4、力控精度：±1N； 5、重复定位精度：±0.5mm； 6、加持力分辨率：0.5N； 7、最大速度：不小于65mm/s； | ||
| 售后服务 | 服务网点:当地;质保期限:2年;响应期限:报修后2小时; | ||
资产与实验室管理部
2023-08-22
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