项目信息

项目名称

本科生业务费

项目负责人

井天军

所在学院

信息与电气工程学院

项目类型

教学

采购信息

申购业务号

202*****0010

采购方式

自主比选

采购人

赵灵晰

中标价

******元

成交供应商

北京革新创展科技有限公司

采 购 清 单

序号

名称

内容

数 量

1

探索者创新组件（高级版）

1、设备外观 1个容量40L的工程收纳箱，3个EVA内胆，含2个零件收纳盒 2、大型金属结构件 30种，总数320个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题；。3种平板零件，包括7×11孔平板，5×7孔平板，10mm滑轨板；7种折弯零件，包括输出支架、马达支架、大舵机支架、直流电机支架、舵机双折弯、U型支架、3×5折弯；7种连杆零件，包括机械手40mm、机械手40mm驱动、机械手指、双足腿、双足支杆、双足连杆、四足连杆；3种圆形零件，包括小轮、大轮、垫片10；1种万向轮，1种传动轴。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。 3、塑胶结构件 14种，总数270个。主要材质为ABS，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括2种齿轮，2种偏心轮，3种电机输出头，5个联轴器，4个1:10模型轮胎，8个硅胶轮胎，100节可调式履带片，履带总长度140cm。 4、其他零配件 18种，总数1000个。包括8种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3。3种尼龙螺柱，3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。 5、组装方案 共可组装18种机器人模块，45个机构作为实验平台。可完成75个实验项目，应包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2自由度云台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。 6、主控板 包含1个ARM Cortex M3芯片处理器主控板，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸60*60mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数。应支持5v~20v的电压。512 KBytes的Flash；96 KBytes的SRAM；84Mhz的CPU时钟频率；包含1个DMA控制器。 包含2个AVR ATmega328芯片处理器主控板，基于Arduino开源方案设计,同时具有包含14路数字输入/输出口。尺寸60*60mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数。应支持5v~20v的电压。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz。 7、扩展板 包含2个扩展驱动板，完全兼容arduino控制板标准接口。可支持与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可支持直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。 包含1个手柄扩展版，完全兼容Arduino接口。包含2个XY轴摇杆电位器，可以通过AD转换读出扭动角度， 2路独立按键，数字输出，方便使用。板上标注有各个模块的端口配置，方便调试。预留了其他没有占用的端口，方便后期扩展。兼容BIGFISH扩展板的扩展接口， 1个I2C接口、 1个TTL串口， 6个LED指示灯。通过该扩展板应可用于制作遥控手柄，结合无线模块可实现无线控制，提供示教编程固件。 8、开发环境 主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。 9、电机和电池 3种电机，总数22个。包括两种扭矩的金属齿轮伺服电机，一种最大转动角度为180°，一种最大转动角度270°，额定电压6V，最大额定扭矩18N·cm；一种双轴直流电机，额定电压4.5V，减速比87。 3块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器。

5台