北斗与多传感器融合导航虚拟仿真软件网上成交公告
北斗与多传感器融合导航虚拟仿真软件网上成交公告
成交信息
| 成交供应商 | 武汉水母科技有限公司 | 成交金额 | ****** |
| 成交理由 | 符合需求，价格最低 | ||
采购项目信息
| 项目名称 | 北斗与多传感器融合导航虚拟仿真软件 | 项目编号 | B********** |
| 开始时间 | 2023-10-16 10:22:09 | 截止时间 | 2023-10-21 10:22:09 |
| 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额(元) | ******.0 |
采购货物信息列表
| 序号 | 货物（服务）名称 | 规格型号 | 品牌 | 产地 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 北斗与多传感器融合导航虚拟仿真软件 | 定制 | 定制 | 中国武汉 | 1 | 1 | ******.00 |
| 技术参数 | 北斗与多传感器融合虚拟仿真实验建设项目技术参数 一、技术参数 1．本系统是针对高等院校实验课程配套开发的可在网上开展的虚拟仿真实验课程，严格按照国家级虚拟仿真实验课程的开发标准执行； 2．系统采用B/S结构，支持网页界面操作方式，软件首页支持学生、课程教师、教务管理员、系统管理员使用不同的身份登录软件；不同的身份具有不同的操作权限；提供系统管理功能，包括用户、角色、权限、日志管理、实验报告管理等； 3．保证系统的交互性和扩展性，系统采用Unity3D引擎开发 4．仿真实验能与实验空间接口进行无缝对接，用户登录实验验证需与用户系统自动对接验证，减少二次人员数据的注册录入工作，实验完成后自动生成成绩并能将实验记录与成绩上传用户系统存档备查。 5．系统分为学习模式和实验模式，学习模式提供该课程的所有学习资料，包括学习网站、视频、文档等；实验模式包含北斗/低轨融合多传感器导航系统、车载导航实验系统搭建、车载导航实验数据采集、多传感器导航数据处理4个主要功能模块，让学生选择不同精度等级的传感器，完成车载导航实验系统搭建、实验数据采集，多传感器导航数据处理，通过后台的仿真模拟与计算，分析对比不同定位解算策略模式对导航误差的影响。 6. 具体功能模块及技术内容： 1）导航卫星轨道类型识别与选择：认识并识别北斗导航卫星系统的不同轨道类型（GEO/IGSO/MEO）以及低轨星座（LEO）识别。 2）导航信号类型识别与选择：卫星导航在城市复杂环境下存在信号遮挡、干扰等脆弱性问题，无法实现连续可用的高精度定位。城市复杂环境下识别不同类型的导航信号（直射信号、非视距信号、多路径信号、信号遮挡）。 3）导航信号几何分布与信号强度设置：认识导航信号几何分布与低轨导航接收信号功率高，有利于精密单点定位快速收敛等优点。 4）多源传感器融合原理：以GNSS天线/接收机、惯性导航系统(INS)、里程计等传感为例，认知各传感器的功能及其在车载安装的相互位置关系。采用多传感器的多源信息融合导航是解决城市复杂环境下连续自主定位的有效方案。 5）传感器杆臂测量：完成GNSS天线/里程计参考中心相对于IMU参考中心的两个杆臂的测量。 6）低轨星座仿真方案选择:选择后续车载导航实验拟采用的低轨星座仿真方案设置，本实验中提供LEO-60/ LEO-192/ LEO-288三种不同的低轨星座仿真方案。 7）多传感器配置选择：面向高精度导航和移动测图需求，选择后续车载导航实验拟采用的多传感器配置方案，本实验中可提供不同精度等级的IMU/GNSS接收机/天线/里程计选择。 8）多传感器车载安装：将车载导航实验用的IMU/GNSS接收机/天线/里程计/笔记本/电池等设备通过鼠标拖拽的方式放到实验车合适的位置，完成各传感器的车载安装及线缆连接。 9）典型车载导航场景选择:选择后续车载导航实验拟采用的车载导航场景，本实验中提供开阔路段/半遮挡路段/含全遮挡路段三种场景方案。 10）多传感器数据采集参数设定：选择实验实时，设定本实验中GNSS /IMU/里程计等导航系统、数据采用率等参数。 11）驾驶车辆采集数据：系统搭建并且完成数据采集参数设后，可通过自动或手动驾驶完成车载导航数据的采集。 12）原始数据解码：解码GNSS/INS原始数据，生成文本文件，通过绘图查看实验采集的原始数据。 13）GNSS定位解算：选择观测文件、星历文件以及定位解算相关参数设置，完成GNSS定位解算。 14）低轨增强GNSS定位解算：选择正确的卫星系统完成低轨增强GNSS定位解算。 15）低轨增强多源融合定位解算：选择合适的参数后，完成低轨增强多源融合定位解算，解算完成后，可查看误差序列图、车辆运行轨迹图、多源融合定位误差统计。 16）导航解算结果对比：可对比GNSS定位解算、低轨增强GNSS定位解算、低轨增强多源融合解算结果。 17）实验报告功能，最终的实验报告包括所有实验数据分析。实验报告体现整个实验流程过程和结果分数，可让学生对整个实验做出评价。 二、需要满足的实验内容： 1.北斗不同卫星轨道类型（MEO、GEO、IGSO）以及低轨星座（LEO）识别 2.理解卫星信号遮挡、多路径效应、NLOS等 3.理解低轨增强GNSS、多源融合定位原理 4.低轨星座设计设置 5.多传感器配置选择 6.车载传感器安装与系统搭建 7.传感器数据采集参数设定 8.获取实验数据及格式解码 9.GNSS定位解算 10.低轨增强GNSS定位解算 11.多源融合定位解算 12.导航解算结果分析与评价 | ||||||
| 相关材料 | 北斗与多传感器融合虚拟仿真实验建设项目技术参数.pdf | ||||||
武汉大学采购与招投标管理中心
2023-10-24 08:57:09
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