智能网联新能源汽车技术创新中心自动驾驶机器人采购结果公告
智能网联新能源汽车技术创新中心自动驾驶机器人采购结果公告
| 中标供应商： | 重庆广智佳信仪器设备有限公司 |
| 选择理由： | 总价最低 |
| 质疑投诉说明： | 如对公示结果有异议，请在公示发出后一个工作日内将书面质疑信息提交至重庆电子工程职业学院采购中心。 |
| 项目名称 | 智能网联新能源汽车技术创新中心自动驾驶机器人采购 | 项目编号 | CQCET-Z-********-298 | ||
| 项目编号 | CQCET-Z-********-298 | ||||
| 公告时间 | 2023/10/25 19:26 | 报价截止时间 | 2023/10/28 19:26 | ||
| 报价截止时间 | 2023/10/28 19:26 | ||||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||||
| 踏勘联系电话 | |||||
| 踏勘联系时间 | |||||
| 踏勘地点 | |||||
| 采购单位 | 重庆电子工程职业学院 | 送货/施工/服务地址 | 重庆电子工程职业学院 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 重庆电子工程职业学院 | ||||
| 联系人 | 登录后在报价页面查看 | 联系手机 | 登录后在报价页面查看 | ||
| 联系手机 | 登录后在报价页面查看 | ||||
| 是否本地化服务 | 是 | 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 是否需要踏勘 | 否 | ||||
| 采购预算 | ￥48,000.00 | 成交金额 | ￥46,950.00 | ||
| 成交金额 | ￥46,950.00 | ||||
| 采购内容 | 品牌及型号 | 预算单价（元） | 采购数量 | 分项报价 | |
| 户外自动驾驶机器人 | WHEELTEC R550 PLUS Auto | ***** | 1 | ￥20,500.00 | |
| 售后服务 | 质保一年，提供远程技术支持 | ||||
| 技术参数要求 | 整体尺寸：445*358*443mm； 自重：11.5kg； 最小转向半径：0.77m; 最大速度：1.3m/s； 额定负载能力：10kg； 舵机：S20F 20kg扭矩数字舵机； 从动轮/主动轮：直径125mm实心橡胶轮； 编码器：500线AB相高精度编码器； 电控与功能：基础套餐可用串口、CN、航模、APP等控制 ROS套餐还有导航、建图、避障、图传等功能； 控制方式：APP(蓝牙或wifi)、PS2有线手柄、航模遥控、 CAN、串口、USB(转串口)； 主控1：Jetson Xavier NX； 主控1参数： CPU：6-core NVIDIA CarmelARM v8.2 64-bit CPU 6MB L2+4MB L3； GPU：搭载48个Tensor核心的384核NVIDIA VoltaTMGPU； 算力：20TPOS； 内存：8GB 128-bit LPDDR4x | 51.2GB/s； USB接口：4*USB3.1； 影像输入：MIPI CSI； 影像输出：2* MIPI CSI-2 DPHY lanes； 视频编码：2* 4Kp30|6x1080p60|14x1080p30(H2.65&H2.64)； 视频解码：2* 4Kp60|4x4Kp30|12x1080p60(H2.65)16x1080p30(H2.64)； 板载存储：16GB eMMC 5.1+64G额外存储空间； 网络接口：10/100/1000 BASE-T Ethernet； GPIO引脚数：40； 双目深度相机参数： 测距原理：双目结构光（红外投影）； 深度范围：0.5-2.5m； 深度分辨率@帧率：USB3.0: 640 X 480 @ 640fps； RGB分辨率@帧率：USB3.0: 640X 480 @ 640fps； 数据与供电接口：USB3.0 TypeC。 激光雷达参数： 线数：16； 激光波长：905nm； 激光安全等级：class1人眼安全； 测距方式：脉冲式； 测距范围：150m； 精度：±3cm； 出点数：******pts/s(单回波) ******pts/s(双回波)； 水平角分辨率：5Hz: 0.09°; 10Hz:0.18°; 20Hz: 0.36° RTK+GNSS卫星定位： 姿态精度：0.05°； 导航数据更新率：200hz； TTL串口：支持； 冗余陀螺仪技术：支持； 定位精度：单点1.5m DGPS10.4m RTK0.8cm+ lppm； 陀螺量程：三轴陀螺:土2000°/s冗余航向陀螺:土400°/s； 加速度计零偏稳定性：40ug； GNSS天线接口：1个mcx接口抗震轻巧； 软件平台：搭载Autoware自动驾驶系统，提供与小车相关的所有文档、教程、案例、源码、视频教程等； | ||||
| 采购内容 | 品牌及型号 | 预算单价（元） | 采购数量 | 分项报价 | |
| WHEELTEC 阿克曼ROS小车机器人 | WHEELTEC R550（AKM）PLUS | ***** | 1 | ￥17,800.00 | |
| 售后服务 | 质保一年，提供远程技术支持 | ||||
| 技术参数要求 | 顶配版，独立悬挂，搭载Jetson TX1,M10P激光雷达；可拆卸式三层加高，支持声源定位与TTS语音播报，支持ROS2。 软件：提供与本产品相关的所有电子资料，纸质教材，软件，案例例程，源代码、视频较程等。提供ROS1 melodic、ROS1 noetic、ROS2 galactic三个版本的系统镜像。 主控：Jetson TX1； 激光雷达：镭神M10P； 视觉：奥比中光Astra深度相机； 整体结构尺寸：765.8mm×671.3mm，60mm-500mm可调式三层加高； 具备以下相关功能： 1、建图与导航； 2、人机交互，ROS APP重力感应，ROS APP图传与控制；声源定位；语音导航；语音播报;ROS qt相关功能； 3、视觉处理相关功能，网页摄像头监控，深度视觉跟随，kcf跟随，AR标签识别，人体骨架识别，RGB视觉巡线； 人体骨架跟随，3D视觉姿态控制，3D视觉建图，3D视觉导航，ORB视觉建图功能。 4、深度学习相关功能：YOLO物体识别，YOLO手势识别，YOLO交通标识识别，深度学习模型训练，手势控制，Tensorflow物体识别，目标检测等； 结构配置： 直径254mm充气橡胶轮X4，DS5160数字舵机X1，MD60 100W电机X2，锥齿轮电机支座X2，全金属底盘框架，螺丝螺母柱子线材若干； 金属加粗球头拉杆X2，类汽车前后桥转向系统X1，前轮转角传感器X1，独立悬挂系统X4 (带8个避震器)，加粗直线导轨X1。 电控和ROS部分：STM32机器人主控板X1；双路MOS大电流驱动模块X1；蓝牙模块X1；OLED显示屏X1；PS2有线手柄X1；5000mAh 22.2V锂电池X1；带保护锂电池充电器X1；数据下载线X1。 | ||||
| 采购内容 | 品牌及型号 | 预算单价（元） | 采购数量 | 分项报价 | |
| 沙盘板ROS麦轮机器人 | WHEELTEC R550 | 9000 | 1 | ￥8,650.00 | |
| 售后服务 | 质保一年，提供远程技术支持 | ||||
| 技术参数要求 | 主控：Jetson TX1，轮子：麦克纳姆轮，机械臂：四自由度机械臂，地图：自动驾驶沙盘，M10P激光雷达,深度相机，7寸触摸屏，配备科大讯飞六通道麦克风语音阵列； 机器人核心功能： 1、硬件底层功能：底层ROS串口通信，预留CAN通信接口，IMU与里程数据反馈，电池电压检测与电压报警，支持串口一键下载，陀螺仪零点漂移清除，场景机器人底盘运动学分析，航模遥控使用，常见电路保护功能 2、机器人动态避障，机器人定点导航，机器人多点导航，TEB与DWA路径规划，激光雷达角度屏蔽，激光雷达建图导航，rtab纯视觉建图导航，rtab视觉+雷达建图导航，Gmapping建图，Hector建图，Karto建图，Cartographer建图，RRT自主建图，机器人编队(领航者算法)，机器人编队切换，机器人编队避障，Cartographer3D三维重建，LIO-SAM三维重建，LeGO-LOAM三维重建； 3、键盘节点控制，APP重力感应控制，APP调节PID参数，ROS APP图传与控制，ROS APP建图，ROS APP导航，声源定位，语音召唤，语音控制，语音导航，语音播报，语音交互，激光雷达跟随，TTS文本转音频功能，ROS Qt功能； 4、YOLO物体识别，YOLO手势识别，YOLO交通标志识别，深度学习模型训练； 5、运动学正解路径规划，运动学逆解路径规划，运动学笛卡尔路径规划，Moveit机械臂多机通信配置，RVIZ控制机械臂，机械臂虚拟空间避障，色块分拣。 软件：提供与本产品相关的所有电子资料，纸质教材，软件，案例例程，源代码、视频较程等。提供ROS1 melodic、ROS1 noetic、ROS2 galactic三个版本的系统镜像。 | ||||
标签: 自动驾驶机器
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