机械设计拆装调试综合实验教学平台 中标结果
机械设计拆装调试综合实验教学平台 中标结果
| 申购单主题： | 机械设计拆装调试综合实验教学平台 | 申购单位： | 先进制造学院 | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 机械设计拆装调试综合实验教学平台 | ZKSG | RSD01 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 整机维保3年 | ||||||
| 规格 | 工业机器人技术参数1、6轴机器人，有效负载3kg，臂展0.58米，配套工业紧凑型控制器；2、自动工具重量与载荷检测设定功能。3、机器人全寿命保养自动维护检测系统功能。4、机器人运动轨迹实时微调功能。5、自带IO自定义可编程按钮。6、底座由20mm厚钢板焊接而成；7、示教器具中文操作界面，本体到示教器3～7m8、重复定位精度:0.01 mm9、本体重量：25kg10、各轴运动参数：轴1：+165°~ -165°，250°/s；轴2：+110°~ -110°，250°/s；轴3：+70° ~ -90°，250°/s；轴4：+160°~ -160°，320°/s；轴5：+120°~ -120°，320°/s；轴6：+400°~ -400°，420°/s。二、装调平台1、本体装调操作台（1）实训台由台面和台体2部分组成，实训台面尺寸1420*940*60mm，实训台体尺寸1360*880*595mm，要严格控制台子总高度（含脚轮高度）＜=760mm；（2）台面由2部分组成，左边是3根30*150的型材组成，右台面是30mm厚的复合板，2个台面要连接良好，无明显缝隙；（3）钣金机柜左右2侧开有2扇门，台体中间用钣金隔开，靠木板一侧空间里面安装一块网卡板，抽屉深400，抽屉共有3种规格，规格1:550*80*400，规格2:550*130*400，规格3:550*240*400，3种规格各2个，要严格保证抽屉深度，减小沿口高度；（4）台子侧板钣金厚度为1mm，承载部分厚度1.2，在保证稳定性的前提下，尽量减轻重量；（5）机柜主体用钣金折弯制成，机柜钣金喷成银灰色，抽屉喷成黑色，喷涂效果要好，不褪色；（6）台面和机柜转角处要用R40或R50圆角过渡，增加美观性；机柜底部装有4个脚轮，2个为万向轮；（7）本机械拆装平台集成了机器人轨迹模块、码垛模块、写字模块；轨迹模块可实现TCP标定练习、可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形、圆形教学轨迹；写字模块：可利用绘画笔实现写字绘图；搬运模块中有至少4个长方形搬运块，材质为黑色PVC,质量不大于0.1Kg；搬运方式：吸盘式，提供产品实物截图证明（8）工具模块：包括标定尖锥、写字笔夹具、吸盘夹具，可实现工具快速切换，气路自动对接；2、机器人控制系统（1）基本要求：1）平台要求是电控与半实物仿真系统，软硬件基于TI TMS320F***** DSP和MATLAB/Simulink开发；2）可结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现快速控制原型（RCP）设计和硬件在回路（HIL）的功能；（2）硬件要求主要性能1）处理器：TI TMS320F*****型号芯片；2）JTAG接口：DSP仿真器连接接口，可进行在线仿真和烧写程序；3）外扩ADC输入接口：6路AD输入接口，16位精度，输入电压范围：-10V~+10V；4）内置ADC输入接口：12路AD输入接口，12位精度，输入电压范围：0V~+3V；5）DAC输出接口：4路DAC输出接口，16位精度，输出电压范围：-10V~+10V；6）PWM接口：12路PWM（其中6路高精度HPWM），+3.3V电平输出，方便电机控制；7）eQEP接口：3组差分输入，32位分辨率；8）霍尔UVW接口：1路，TTL电平输入；9）SCI接口：3组，其中有1组232接口，可以与上位机进行串行通信；10）SPI接口：1组（和DAC接口复用）；11）I2C接口：1组；12）GPIO接口：8通道，输入输出可配置；13）CAN接口: 1组，用于CAN总线组网；14）供电电源为24V，外设端口兼容+3.3V与+5V电源接口，支持串口bootloader下载。（3）软件要求主要性能1）为了方便教学和科研，软件基于机器人控制系统处理器硬件开发；必须采用先进的MBD的开发方式，（提供截图证明Mode-Based-Design开发图）;2）运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱；3）IO模块库：集成于MATLAB/Simulink环境中，提供IO模块的配置；4）实时代码生成组件TI Target：集成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成TI DSP目标代码；5）编码器模块库，同时可支持3路编码器信号采集；6）PWM模块库，PWM模块可独立工作也可工作在互补模式；7）ADC模块库，同时可支持18路模拟信号的采集，其中6路为16位精度，12路为12为精度；8）DAC模块库，同时支持4路模拟量信号输出，范围在正负10V，精度为16位；9）提供的通信模块包括：SCI通信模块，SPI通信模块，IIC通信模块，CAN通信模块；10）提供包含各个模块的C代码13个工程软件包，具体如下：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog（截图证明）；11）监控软件：支持实时修改采样时间，波形动态显示，波形对比，历史波形回看；（截图证明）能在同一屏幕显示四个不同波形窗口信息，也可随时只显示其中一个的波形窗口信息；能实现10个Simulink程序中的任意变量的实时波形显示，且变量能够随输入值的变化而变化，能实时数据保存，数据回显；能完成15个Simulink程序中的任意变量的实时修改。3、机器人控制系统装调平台（1）电器拆装平台：尺寸860*580*1700mm；（2）网孔板尺寸＞=1050*700mm;（3）平台为整体裁剪折弯而成，平台上预留触摸屏、按钮、航插、电控开关、指示灯等按键安装孔；电气安装部分采取嵌入式设计，机柜底部装有4个脚轮；（4）PLC控制系统参数：①型号：CPU1214C DC/DC/DC；②数字量输入/输出模块：SM 1223 DI 8×24 VDC，DQ 8×继电器；③触摸屏：KTP700 Basic PN；分辨率（宽 x 高，像素）：800×480；前面板尺寸（mm）：214 x 158；接口：PROFINET（以太网）。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| 湖南中科羽宸科技有限公司 | ****** | 最低价原则 | |||||
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