开源多电机实时仿真控制驱控综合实验教学平台中标结果
开源多电机实时仿真控制驱控综合实验教学平台中标结果
| 申购单主题： | 开源多电机（实时仿真控制）驱控综合实验教学平台 | 申购单位： | 先进制造学院 | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 开源多电机（实时仿真控制）驱控综合实验教学平台 | ZKSG | VSMD-MP-A | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 整机维保3年 | ||||||
| 规格 | 主要性能参数（一） 工业级电机对托平台要求1.永磁同步电机3个（1）额定电压：24V；（2）额定电流：12.5A；（3）额定功率：200W；（4）额定转速：1500rpm；（5）最大转速：2000rpm。（6）额定扭矩：1.27N·m（7）反馈元件：增量式ABZ，2500PPR。2.直流有刷电机1个（1）额定电压：24V；（2）额定电流：12A；（3）额定功率：200W；（4）额定转速：2000rpm；（5）额定扭矩：0.7N·m。3.直流无刷电机1个（1）额定电压：24V；（2）额定功率：200W；（3）额定转速：2000rpm；（4）额定扭矩：0.65N·m。4.交流异步电机1个（1）额定电压：24V；（2）额定功率：100W；（3）额定转速：600rpm；（4）反馈元件：增量式ABZ，2500PPR；（5）额定扭矩：0.7N·m。5.高性能扭矩传感器（1）量程：0-2Nm；（2）灵敏度：1-1.5 mV / V；（3）零点输出：±2% F.S.；（4）非线性：±0.1，0.3% F.S.；（5）滞后：≤±0.05% F.S.；（6）重复性：≤±0.05% F.S.。6.对拖平台结构（1）铝合金结构；（2）永磁同步电机分别与1个直流有刷电机、1个直流无刷电机、1个交流异步电机构成三组对拖平台。平台方便搬运与存储；（二）开源智能驱控系统1.控制和驱动系统硬件要求（1）主控板采用工业领域常用控制芯片TI TMS320F*****芯片。主控板引出不少于80引脚接口的硬件资源（提供主控板图片证明，要求可以清晰看到引脚接口；提供主控板硬件原理图，并做引脚定义说明）；使用可插拔的信号采集板，支持对外通信；（2）通讯电路：含2路CAN.1路RS485电路和1路RS232电路；（3）电源电路： 5V转3.3V和1.9V电路；（4）其它接口： 1路-10V-+10V的AD输入电路.1路0V-+5V的AD输入电路.6路PWM输出；（5）为方便教学及科研，采用可插拔更换的2块伺服驱动器模块。驱动器直接插在底板上，方便更换（提供驱动器图片证明，要求可以清晰看到与底板接插接口）；（6）驱动芯片采用IR2103及以上型号驱动芯片；（7）单个驱动板包含6个MOS管及散热片、3个MOS驱动芯片、3个电流采样芯片；2.控制箱要求（1）物理尺寸：约为410mm×360mm×145mm；（2）系统外观透明化设计，可以清晰看到内部结构。硬件电路模块化、透明化设计，主控板、驱动板、信号板是单独模块，通过插针方式安装在底板上，方便安装与拆卸。其中主控板引出扩展的引脚，可单独使用，有利于师生了解信号流方向，利益理论与实践结合学习，可做综合实训、毕业设计、二次开发；（提供控制系统实物图片）；3.驱控系统软件要求（1）为了方便教学和科研，必须采用先进的基于MBD的开发方式，使用MATLAB/Simulink图形化进行开发，可自动生成C代码；（2）系统需要提供MIL（模型在环仿真）和RCP（快速控制原型开发）的功能；（3）完全开放驱动控制底层代码，包括电流环.速度环和位置环；提供示例程序；（截图证明）（4）运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱；（5）IO模块库：集成于MATLAB/Simulink环境中，提供IO模块的配置；（6）具有过压.欠压.过流保护等模块；（7）实时代码生成组件TI Target：集成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成TI DSP目标代码。（8）提供包含各个模块的C代码工程软件包：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog（截图证明）；（9）提供直流有刷电机 StartUpSpeedRegulationDCM 驱动算法模型截图证明；提供三相异步电机 IM_Voltage 与 PMSMlq_ref 算法截图证明；提供三相异步电机 Send_GUIdata 与其 PID 算法截图证明；提供三相异步电机 Speed Calculator 算法具体说明截图证明。4.人机交互软件要求（1）采用集成化设计，可直接在软件界面进行产品选择和实验选择（截图证明）；（2）能在同一屏幕显示4个波形窗口，支持窗口布局操作；（3）支持任意不少于8个Simulink程序中的变量的实时波形及文本显示，能实时保存及回显。支持运行状态及故障状态显示；（4）支持任意不少于8个Simulink程序中的变量的实时修改。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| 湖南飒爽机电科技有限公司 | ****** | 最低价原则 | |||||
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