申购单基本信息：
单据编号 ********00017 设备类型 机电设备
竞价名称 申购智能机器人
币种 人民币(元) 是否公开信息 否
截标时间 2016-01-15 07:29 收货时间 2016-01-22
收货地点 华中科技大学 430074 无
竞价描述( 备注)
附件
成交金额 196,000
申购单中标商信息：
标单编号 jb********00024 竞标公司名称 武汉裕天恒业科技有限公司
竞标时间 2016-01-13 11:53:16 竞标人 刘裕诗
竞标说明 尊敬的陶老师，

您好，我是武汉裕天恒业科技有限公司的刘裕诗。非常高兴参与此次投标，此次我们所投产品为第五代NAO智能机器人，NAO-H25

技术指标：

1、机器人本体 1. 25个自由度 头部：2个；手臂：10个,各5个；胯部：1个；腿部：10个，各5个；手部：2个，各一个。

2. 尺寸：574x275x311 毫米； 重量：5.4 千克； 制作材料：ABS-PC/PA-66/XCF-30

3. 齿轮组：关键部位金属齿轮，其余为金属-ABS混合物齿轮。

4. 音频 2个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms ；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约20kHz；输入=2W；4个扩音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。

5. 致动器 36个霍尔效应传感器，12位精确度，例如每转4096约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用三种类型直流空心杯电机，1型空载转速8300rpm ±10%，2型空载转速8400rpm ±12%，3型空载转速10700rpm ±10%，1型连续转矩 最大 16.1mNm，2型连续转矩最大 4.9mNm，3型连续转矩 最大 6.2mNm。

6. 传感器 36个霍尔效应传感器；一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计；2个碰撞器；超声波系统：2个发射器，2个接收器。频率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。检测范围：0.25mm~2.55m。 有效锥形：60°。2个红外线仪。波长：940nm。发射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。摄像头：2个，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30帧/秒（FPS）。聚焦范围：30cm ~无限远。视野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，数据格式：YUV422。压力传感器：0-110N，每只脚上4个；

7. 发光二极管（LED） 眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。

8. 本体内部主版 CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。

9. 嵌入式软件 操作系统：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件；

10. 编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言, 上位机支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe编程语言。

11. 网络连接 WIFI无线网络连接（IEE 802.11b/g）；以太网连接 1*RJ45-10/100/1000 BASE T 。

12. 电力 输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah，能量：48.6Wh，充电用时：5小时，自主动力：60分钟（活跃使用）/90分钟（正常使用）。

13. 软件开发包与智能控制系统， - 智能刚度功能、防自撞功能 、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（16种语言，其中文、英文语音识别免费提供）、语音合成（16种语言，其中文、英文为免费提供）、声源定位

14.认证许可，符合 CE、FCC

15. 机器人主色乳白色，保护外壳为科技蓝色。

售后保障承诺：

1、货期：现货，签订合同后一周内

2、质保期：壹年，软件终身免费升级

3、免费赠送价值22000元/套的软件套装，包含：可视化编程软件，实时监控机器人数据软件和三维仿真模拟器，SDK开发包

4、提供实物机器人现场展示

5、具有该产品项目授权原件

6、可以提供产品报关单保证货物为原装进口设备

7、任何技术和售后问题：2小时内电话响应，48小时内上门服务解决

武汉裕天恒业科技有限公司

联系人：刘裕诗 服务热线：180*****228

用户选择理由 武汉裕天恒业科技有限公司提供的方案和报价满足要求，除提供产品外，还提供后续完善的技术培训和支持，且该公司为品牌授权代理商。
申购单设备信息：
设备名称 设备型号 设备规格 数量
智能机器人 NAO-H25 2