复杂柔性连续体机器人工作站数据采集与处理系统及主手系统自购结果公示
复杂柔性连续体机器人工作站数据采集与处理系统及主手系统自购结果公示
| 供应商： | 朗道（天津）智能装备有限公司 |
|---|---|
| 中标金额： | ****** |
| 公示开始日期 | 2023-11-13 | 公示截止日期 | 2023-11-14 10:34:02 |
|---|---|---|---|
| 采购单位 | 控制科学与工程学院 | 付款方式 | 货到安装调试验收合格后一次性付清（无息） |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区创新大厦601 | ||
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 复杂柔性连续体机器人工作站数据采集与处理系统及主手系统 | 1 | 套 |
| 品牌 | 3D Systems；光织科技；NI | 规格型号 | Geomagic Touch；三芯光纤扇入扇出模块;USB-6003 |
|---|---|---|---|
| 技术参数 | 数据采集与处理系统： 数据采集卡：支持多语言编程，至少具有8个通道，16位分辨率，采样率不低于100KS/s；多芯光纤扇入扇出模块：芯数：7芯 平均插入损耗：＜1.5 (dB) 回波损耗：＞45 (dB) 串扰指标＜-50 (dB) 多芯尾纤长度＞1.0m。 主手系统： 工作空间：160×120×120mm，占用空间：143×184mm，重量小于3.5kg，运动范围：以腕关节为轴的手部运动，分辨率0.023mm,回溯摩擦力0.05N，最大输出力8N，连续输出力2N；硬度X轴大于2N/mm，Y轴大于2.4N/mm，Z轴大于1.5N/mm，端部惯性30g，x/y/z轴力反馈，支持USB2.0接口与Type-C接口，适用范围：医疗、科研、手术培训与虚拟装配。使用温度-20~70℃，三周综合精度≤1%。 | ||
| 售后服务 | 服务网点:当地;质保期限:4年;响应期限:报修后48小时; | ||
资产与实验室管理部
2023-11-13
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