无人机运动捕捉与集群协同系统成交结果公告

招 标 正 文
 

无人机运动捕捉与集群协同系统成交结果公告

项目名称无人机运动捕捉与集群协同系统项目编号A-WZBX0883
公告开始日期169*****34000公告截止日期169*****00000
采购单位厦门大学付款方式无
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求签约后30个工作日内
预 算******.0
收货地址厦门大学翔安校区新工科大楼609室
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
无人机运动捕捉与集群协同系统1台无
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算******.0
技术参数及配置要求（一）无人机运动捕捉智能相机：数量 16分辨率: ≥1280×1024帧率：< 260Hz；全局时码系统时自动设定为 122Hz (*)延时：采集数据 4ms ，预测数据 < 1ms视场角：水平84垂直68追踪距离：被动光标记点 10 米，主动光标记点 14 米捕捉定位精度误差:≤1mm快门类型：全局快门最远捕捉距离：≥10m捕捉红外波长：850nm配套定位系统管理软件：用于对整个定位空间的所有软硬件进行统一管理。具有参数快捷标定功能，使用我司提供的标定工具，即可以预先轻松快捷地完成系统参数的预标定，供后续跟踪定位使用。相机管理配置功能，可以对场地内多达数百台动捕相机进行集中管理，包括状态显示、参数设定、功能控制等。刚体管理配置功能，可以对场地内多达上百个光学刚体做创建、修改、删除等的管理。强大的三维重建跟踪引擎功能，实时地完成所有刚体的位姿精确识别、跟踪、解算、绘制显示功能。（二）无人机集群协同仿真软件V1.0：数量 11）提供固定翼、多旋翼等多类无人机模型，模型示例至少包含力与力矩模块、刚体运动动态模块、故障模块、电机等模块，支持飞控软件、硬件在环；2）提供至少森林、湖泊、山地、城市夜景等4类不同类型的三维场景且支持场景类型快捷键切换，支持第1视角、第3视角切换，支持自动识别并导入UE4的场景地图文件，支持基于UE5的3D场景显示；支持自定义三维载具/靶标模型导入；支持OSGB+Cesium倾斜摄影视景地图导入；3）支持其他载具系统的Simulink运动模型转化为DLL文件导入进行仿真；4）支持自定义无人机仿真模型，提供动力系统品牌型号数据库且支持自定义动力系统组件参数功能；5）提供视景仿真程序，支持接收无人机的姿态、位置、速度等数据，以三维方式显示无人机在空中的飞行状态,支持无人机三维模型执行器作动面数量不少于16维;6）支持无人系统集群软件在环仿真，基于无人系统动力学仿真模型、软件在环仿真模块、三维视模块等多个集群仿真模块，实现无人系统集群仿真，可支持多架次人机集群仿真，集群内无人机数量不少于8个；7）集群仿真编队示例：多无人机集群顺序编队圆周编队飞行示例，多无人机集群顺序编队“8”字飞行示例，人机集群主从跟随示例；8）支持无人系统视觉硬件在环仿真，支持无人系统视觉输出调用，可以选择任意无人系统输出机载视觉信息；具有双目摄像头、单目摄像头两种视觉传感器，传感器支持RGB、深度、灰度、IMU数据输出，图像输出支持共享内存或者UDP图片直发指定IP地址，可用于机载计算机硬件在环SLAM仿真；9）提供无人系统视觉跟随控制SDK，提供机载视觉控制无人机跟随目标移动示例程序、机载视觉穿框示例程序、机载视觉撞击目标示例程序等多个示例程序。
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;保修2年及以上；现场安装培训;

标签: 协同系统 集群

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