超轻机械臂及配件自购结果公示
超轻机械臂及配件自购结果公示
供应商: | 大象机器人 |
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中标金额: | 5920 |
公示开始日期 | 2023-11-14 | 公示截止日期 | 2023-11-15 18:38:26 |
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采购单位 | 软件学院 | 付款方式 | 微信转账 |
签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
收货地址 | 山东大学软件学院 |
采购物品 | 采购数量 | 计量单位 |
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机械臂及配件 | 1 | 台 |
品牌 | 大象 | 规格型号 | Mycobot280m5 |
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技术参数 | 【产品参数】 1. 自由度 6 2. 有效负载 250g 3. 工作半径 280mm 4. 重复定位精度 ±0.5mm 5. 重量 850g 6. 电源输入 12V,5A 7. 工作温度 -5-45℃ 8. 通信 USB-C/WLAN/BT 【产品主控板参数】 1. 型号 M5STACK Basic 2. ESP32-D0WDQ6 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth 3. Flash 16MB 4. 输入电压 5V @ 500mA 5. 主机接口 TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1 6. Core底座接口 PIN (G1,G2,G3,G16, G17, G18, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, G36) 7. IPS屏幕 2 inch, 320×240 Colorful TFT LCD, ILI9342C,最高亮度853nit 8. 扬声器 1W-0928 9. 按键 自定义按键 x 3 【产品副控板参数】 1. 型号 M5STACK Atom 2. ESP32 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth 3. Flash 4MB 4. 输入电压 5V @ 500mA 5. 主机接口 TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1 6. PIN接口 G19, G21,G22,G23,G25, G33 7. RGB LED WS2812C 2020 x 25 8. MEMS MPU6886 9. IR Infrared transmission 10. 按键 自定义按键 x 1 11. 天线 2.4G 3D天线 12. 工作温度 -5-45℃ 【产品介绍】 1. 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅850g,臂展280mm,负载250g 2. 自由度≥6,提供3.3V IO接口,提供舵机控制接口 3. 高性能无刷电机+平行齿轮减速器+12bit 绝对值编码器 4. 机身携带两块显示屏,支持 fastLED库,便于拓展应用交互输出 5. 以 M5STACK Basic 作为主控,上百M5生态硬件及数千应用案例可直接使用 6. 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发 7. 支持myBlockly图形化编程软件,操作简单易上手 8. 支持PC端python 开发,支持ROS 开源系统 9. 可适配显示器、夹爪、吸泵等不同配件,搭建应用化场景 | ||
售后服务 | 服务网点:外地;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时; |
资产与实验室管理部
2023-11-14
标签: 机械臂
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