一、采购单位：计算机与软件学院

二、项目名称：视觉SLAM系统

三、公开信息：

1.设备名称：基于视觉的SLAM系统

2.数量：1套

3.关键技术指标：1、系统能够高效地提取图像特征并进行准确的特征匹配，以便实现精确的定位和地图构建； 2、能够准确估计相机或传感器的姿态，包括位置、旋转和运动，以确保地图的准确性和稳定性； 3、对于移动场景中存在的动态物体，系统具备较好的动态物体检测和处理能力，以避免动态物体对地图构建和定位的干扰； 4、系统能够有效地解决尺度模糊问题，确保地图的尺度一致性，从而生成准确的环境地图； 5、能够融合多种传感器信息，如惯性测量单元（IMU）、全局定位系统（GPS）等，以提高定位和地图构建的精度和鲁棒性； 6、具有有效的环境地图更新机制，能够实时地更新地图并对新的环境变化做出响应，以确保地图的准确性和实时性； 7、具有并行处理能力，以提高计算效率和实时性能； 8、系统应该能够在不同平台上运行，包括移动小车、无人机、机器人等，以满足不同应用场景的需求。

4.预算金额：196,000.00元

5.成交供应商：南京惠科科技集团有限公司

6.成交价格：187,000.00元

计算机与软件学院

2023年11月23日