一、标的信息

详见采购需求

合同金额*******.00元，各项单价如下：

二、服务要求

1.服务要求

①倾斜航空摄影（含激光雷达扫描）

对260平方公里的范围，进行倾斜航空摄影和激光雷达扫描。倾斜航空摄影照片地面分辨率需优于3厘米，激光雷达扫描点云密度优于55点/平方米、点云厚度优于5厘米。

(1)通过航线设计，确定航线覆盖及敷设方式，完整覆盖整个测区范围，实际航飞时，应根据地形特点及建筑物高度和分布情况确定航摄分区；

(2)根据测区地形和建筑物高度，计算合适的航高、航向重叠度及旁向重叠度。分区基准面高度，宜应选取分区内低点高程为基准面高度，按分辨率要求计算航高，按分区内的高点计算重叠度。

（3）按长沙城市特点和季节特点，选择合适的航飞天气及航摄时间，以采集质量较好的影像数据；

（4）针对航摄出现的漏洞，制定补摄计划，及时完成补摄；

（5）航飞过程中，统筹激光雷达扫描工作，依据项目要求选择合适的激光雷达扫描设备采集点云数据；

（6）利用影像数据对激光点云数据进行赋色，形成RGB真彩色点云成果。

②实景三维建模及修饰

(1)合理布设地面像控点，以控制模型精度。像控点间距为300—600米的密度为宜。

（2）利用RTK实时动态差分测量技术，采集像控点三维坐标数据。测量时宜使用支持全球导航卫星系统（GNSS）（包括但不限于北斗卫星导航系统（BDS）全球定位系统（GPS）格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）和伽利略卫星导航系统（GALILEO））的连续运行参考站系统（CORS）进行观测；

（3）编制点之记文件，点之记文件的内容包含点名称、坐标系统，三维坐标值等基本信息，同时提供像控点点位的全局图和细节图，方便寻找像控点位置进行刺点；

（4）对采集的倾斜影像数据进行预处理，保证建模外观质量。根据数据处理需要，在不影响三维建模、属性判读前提下，对影像进行如下预处理：将格式转换为建模软件支持的数据格式；对影像进行图像增强，增加地物的可读性；阴影、云影处地物细部特征进行增强，以保障视觉清晰等；

（5）通过连接点匹配、自由网空三、绝对定向与区域网平差，解算影像的外方位元素。当自动匹配困难时，应采用人工刺点方式加点；区域网根据航摄分区，可利用像片控制点的分布以及地形条件等情况灵活划分，可合并多个航摄分区为一个区域网；对 IMU/GNSS 辅助空中三角测量和 GNSS 辅助空中三角测量，导入摄站点坐标、像片姿态参数进行联合平差；平差计算时应对连接点、像片控制点进行粗差检测，应剔除或修测粗差点。

（6）点云匹配，基于倾斜影像，采用逐像素密集匹配技术，得到每个三维点的坐标及纹理信息，通过多视角影像密集匹配，进行像素补偿处理，保证点云数据质量；

（7）依托密集点云，构建三角网，通过纹理映射对三角面进行批量贴图，创建实景三维模型；从三维点中计算出三维三角网表面，采取优化算法，获得细节更优质，平面更平滑的表面；在构建完三维表面后，对每个三角形面片选择最优映射纹理，得到附着纹理的Mesh数据。

（8）对实景三维建模效果不理想的部位利用无人机进行补飞，优化模型效果，如高架桥、架空建筑物、异性建筑物等；

（9）对实景三维模型进行模型修饰，提升实景三维模型成果质量。如删除异常漂浮物，对破损的路面、水面进行修补，对异常凸起的路面进行平整等。

③部件级精细建模

对城区特色区域开展城市部件级精细建模，建模面积为5平方公里。部件级精细模型建模对象主要为各类城市部件，如地形模型、建筑模型、交通设施模型、植被模型等。

（1）地形模型

地形模型应为逼真反映地形起伏特征和地表形态的模型，对于城市广场、停车场等人造平坦场地（不包含自然起伏地貌区域），宜以航空影像及实地采集数据为基础，采用真实的地表铺地纹理反映地表的质地、色彩、纹理等特征。

（2）建筑模型

精细模型应精确反映房屋屋顶及外轮廓的详细特征，模型结构应贴合实景三维mesh面；主要特征点空间位置与实景三维模型的偏差应满足1∶500地形图平面和高程位置中误差要求。

（3）交通设施模型

应包含道路模型以及交通附属设施模型，应真实准确反映道路及附属设施的结构、尺寸、质地、色彩等特征。

（4）植被模型

道路行树宜采用逼真的几何模型与纹理相结合的方式对树木整体进行建模，真实准确地反映树木的形态、高度、分布、位置、种类及色彩等特征；其他植被采用实景三维mesh面表达。

2.人员配置要求

3.设施设备配置要求

4.其他要求：无

甲方指定方式。

履约验收的内容：

①成果完整性

a.数据成果

• 实景三维模型成果：OSGB格式；
• 激光点云数据成果：las格式；
• 部件级精细模型成果：3Dmax格式。

b.文档成果

• 项目技术设计书1份；
• 技术总结书1份；
• 成果质量检查报告1份。

②成果指标

a.空间基准

• 平面坐标系：长沙2000独立坐标系和国家2000平面投影坐标系（高斯3度带投影，中央经线为114E）；
• 高程基准：1985国家高程基准。

b.精度指标

• 倾斜航空摄影地面分辨率优于3厘米，实景三维模型成果的平面和高程精度应满足1∶500地形图测绘精度要求；
• 激光点云数据点云密度优于55点/平方米，厚度不超过5厘米；激光雷达点云数据成果高程精度应满足1∶500地形图测绘精度要求；

c.质量指标

• 实景三维模型应完整覆盖260平方公里范围，无漏洞和接边缝隙；模型整体外观美观，亮度一致，无明显色差；模型无异常悬空物，主要水面没有破洞；模型纹理无缺失，纹理贴图无错位和偏移；
• 激光雷达点云数据成果为真彩色点云，无明显的条带色差；

服务履约验收内容：是否按甲方要求的时间节点完成本项目技术服务内容

1）验收主体：甲方为项目的验收主体

验收组织方式：自行组织

是否邀请本项目的其他供应商：否

是否邀请专家：是

是否邀请服务对象：否

是否邀请第三方检测机构：否

验收组织的其他事项： 由甲方组织召开验收会

2）履约验收时间：供应商提出验收申请之日起10日内组织验收

3）履约验收方式：一次性验收

4) 履约验收程序：按照长沙市政府采购履约验收规定的程序。

5）履约验收标准：

①本项目按照《关于进一步规范政府采购项目履约验收工作管理的通知》（长财采购[2016]6号）文件要求进行一般程序验收，验收报告作为申请付款的凭证之一。

②项目验收国家有强制性规定的，按国家规定执行。

6）履约验收其他事项： 无

6.1甲方的权利与义务

（1）有权对合同规定范围内乙方的服务行为进行监督和检查，拥有监管权。有权定期核对乙方提供服务所配备的人员数量。对甲方认为不合理的部分由甲方出具整改通知，要求乙方在规定期限内进行整改，整改后由乙方对整改情况进行确认，如出现三次整改不到位的情况甲方有权解除项目合同。

（2）甲方应按本合同规定的金额和时间向乙方支付费用。

（3）甲方有义务协助乙方征询有关方面意见，并在技术服务过程中做好有关部门的协调工作。

（4）甲方变更工作范围、内容深度造成乙方工作量增加的，在不违反政府采购政策的情况下重新协商明确相关事项。

（5）甲方不得要求乙方违反国家、省、市有关法律法规及政策规定开展技术服务工作。

（6）国家法律、法规所规定由甲方承担的其他责任。

6.2乙方的权利与义务

(1)乙方应根据本合同的约定，完成项目建设内容，向甲方收取相关服务费用。

(2)乙方应发挥技术和知识产权优势，为甲方做好相关技术服务工作。乙方通过“长株潭连续卫星定位服务系统”，“长沙市卫星定位综合服务系统”进行数据采集，采用“长沙市独立坐标图形文件坐标转换软件”进行坐标转换工作，为甲方提供优质服务，生产满足甲方要求的测绘成果，快速准确完成甲方委托的测绘任务。

（3）乙方需积极配合甲方组织项目验收，并在合同约定的服务期限内无条件提供与项目内容相关的技术服务。如研究资料及文件出现遗漏或错误，乙方负责修改或补充，并以书面形式告知甲方；

（4）乙方应加强对甲方所提供资料及合同履行过程中产生的资料进行保密管理，乙方须采取必要措施保护研究成果和涉密数据资料安全，不以任何形式泄露给任何第三方；乙方在使用上述资料过程中所周知范围内的任何泄露行为，乙方均需负连带责任。

（5）国家法律、法规所规定由乙方承担的其他责任。

7.4甲方自交付之日起30日内支付款项；另有约定的，付款期限最长不得超过60日。约定采取履行进度结算、定期结算等结算方式的，付款期限应当自双方确认结算金额之日起算。合同明确需检验或验收的，应明确检验或验收期间，约定交付后经检验或者验收合格作为支付条件的，付款期限应当自检验或者验收合格之日起算；采购人拖延检验或者验收的，付款期限自约定的检验或者验收期限届满之日起算。甲方存在迟延支付乙方合同款项的，应当承担付款逾期利息。双方对逾期利息的利率约定为年息5%（约定利率不得低于合同订立时1年期贷款市场报价利率），未做约定的，按照每日利率万分之五的标准支付逾期利息。

7.5因甲方或相关政策变化等原因，导致乙方工作耽误停顿的，乙方提交成果的时间相应顺延。

7.6甲方按照合同签订进度，要求乙方提交资料及成果，乙方未按期提交符合要求的资料及成果的，甲方有权解除合同，并追究乙方违约责任。

7.7由于乙方自身原因延误了按本合同规定的成果资料及成果文件交付时间，每延期一天，按延期交付部分的成果费用的1‰支付违约金，违约金不得超过合同总额的30%；甲方延期提供项目所需资料，每延期一天，乙方顺延交付成果，如果因甲方的延迟行为给乙方造成损失的，甲方承担赔偿责任；甲方延期付款，每延期一天，按应付未付部分费用的1‰支付违约金，违约金不得超过合同总额的30%。

7.8甲方超过合同约定的服务内容，更改乙方已完成的技术内容导致项目技术服务工作无法完成的，乙方不退还甲方已支付的技术服务费，项目技术工作已完成过半的，甲方应全额支付合同款。

7.9在合同履行期间，甲方无正当理由要求中止或解除合同，乙方已开始技术服务工作时，甲方应根据乙方已进行的实际工作量支付费用；乙方要求终止或者解除合同，乙方应征得甲方同意，并根据项目进展情况，由乙方承担由此对甲方造成的经济损失。

7.10 因乙方技术原因提交的成果不能通过审查的，乙方应在甲方规定的时限内无条件返工，直至满足要求；返工所造成的技术成本及再次评审所发生的费用均由乙方承担。

7.11乙方若违反保密相关事宜，应按照国家法律追究相应责任。

11.1资金由甲方支付给牵头单位：长沙市规划勘测设计研究院。由牵头单位按联合体协议约定的工作量比例再支付给联合体各成员单位。