序号

标的名称

数量

标的金额（元）

计量单位

是否允许进口产品

技术参数要求

1

小桥镇生态林管护大疆无人机

1.00

*****.00

台

否

详见技术参数明细

序号

标的名称

数量

标的金额（元）

计量单位

是否允许进口产品

技术参数要求

1

小桥镇生态林管护大疆无人机

1.00

*****.00

台

否

详见技术参数明细

序号

产品名称

技术参数

1

飞行器

（1）裸机重量（带桨叶）〔或重量(含桨和电池），或起飞重量（无配件）〕：920g-1650g。最大起飞重量：1050g-2095g。支持存储卡：≥128GB。工作环境温度范围：不小于-10℃至40℃。

（2）四旋翼，可折叠。折叠尺寸：长≤221mm，宽≤84mm，高≤84mm。轴距〔或轴距（对角线）〕：≤380mm。最长飞行时间：≥45分钟(无风环境)。悬停精度：RTK正常工作时，垂直范围不大于-0.1m至+0.1m，水平范围不大于-0.1m至+0.1m；视觉定位正常工作时，垂直范围不大于-0.1m至+0.1m，水平范围不大于-0.3m至+0.3m；高精度定位系统（或GNSS定位）正常工作时，垂直范围不大于-0.5m至+0.5m，水平范围不大于-1.5m至+1.5m。RTK模块；RTK位置精度（或位置精度）:≤1cm+1ppm（水平），≤1.5cm+1ppm（垂直）；RTK服务≥24个月。

（3）支持4G图传。

（4）GNSS（或卫星定位模块）：支持GPS、中国北斗卫星导航系统（BEIDOU，或BDS），且支持单北斗（BEIDOU）模式下定位功能。

（5）最大水平飞行速度：≥72km/h。最大上升速度：≥6m/s。最大下降速度：≥4m/s。

（6）最大抗风速度（或最大可抗风速，或最大抵抗风力）：≥6级或≥12m/s。

（7）最大飞行海拔高度（或最大起飞海拔高度）：≥6000米。

（8）在复杂林地环境，飞行器支持实时仿地飞行。航线任务飞行的过程中，飞机端支持实时重构前方三维地形，并实时调整飞行高度始终与地形保持相对恒定的高度。因林地情况复杂，为保障降落安全，下方支持红外避障。

（9）保障夜间巡护工作安全，支持无人机与夜航灯模块一体化设计，支持夜间开启夜航灯。

2

红外相机（或热成像相机）

（1）热成像传感器类型（或红外热成像传感器，或传感器）：非制冷氧化钒（VOx），或氧化钒非制冷红外焦平面探测器，或非制冷氧化钒微测辐射热计。录像分辨率（或视频分辨率）：≥640×512 @ 30fps。数字变焦（或变焦）：≥28倍。红外测温精度（或测温精度）：不大于-3℃至+3℃。

（2）测温范围：不小于-20℃至150℃（高增益模式），不小于0℃至500℃（低增益模式）。

（3）照片拍摄模式：支持单张拍摄（或单拍）、定时拍摄（或定时拍）。照片格式：支持R-JPEG（或JPEG，或JPG）。视频格式：支持MP4。

（4）像元间距（或像素尺寸）：≤12μm。

（5）红外波长（或波长范围）：不大于8μm-14μm。

3

广角相机（或可见光相机）

（1）影像传感器：≥1/2英寸CMOS，有效像素≥4800万。录像编码及分辨率(或视频分辨率，或录像分辨率）：≥4K（或3840×2160）。最大照片尺寸（或拍照分辨率）：≥8000×6000。

（2）镜头，视角：≥79°，等效焦距：≥23mm，对焦点（或对焦范围）：不大于1m至无穷远。

（3）照片拍摄模式：支持单张拍摄（或单拍）、定时拍摄。

（4）图片格式：支持JPEG或JPG，照片Exif信息至少包含：拍照时间、经纬度、高度、俯仰角、偏航角、绝对高度、照片大小、相机品牌和型号（能获取传感器大小）、焦距。视频格式：支持MP4。

4

长焦相机

(1) 影像传感器:>1/2 英寸 CMOS，有效像素>1200 万。录像编码及分辨率(或视频分辨率，或录像分辨率): >4K(或 384X2160)。最大照片尺寸(或拍照分辨率) : 4000X 3000。

(2) 镜头，视角:≥15°，等效焦距: >162mm，对焦点(或对焦范围) :不大于 3m 至无穷远。

(3) 照片拍摄模式:支持单张拍摄(或单拍) 、定时拍摄(2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒)。

(4) 图片格式:支持 JPEG 或 JPG。视频格式:支持 MP4。

5

云台

（1）稳定系统（或稳定性）：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移），或三轴增稳，或三轴机械增稳（俯仰、横滚、平移）。可控转动范围（或可转动范围，或可控范围），俯仰：不小于-90°至+30°。机械范围（或结构设计范围），俯仰：不小于-135°至+45°，平移（或航向，或水平）：不小于-27°至27°。

（2）角度抖动量（或角震动范围）：不大于-0.007°至+0.007°。

6

感知（或感知系统）

（1）感知系统类型：全向双目视觉系统，或全向双目感知系统，或全向感知，下方支持红外感知系统。

（2）前视（或前方，前向感知）。测距范围（或精确测距范围，或精准测量范围）：不小于0.5m至18m。视角（FOV）：水平≥60°，垂直≥80°。

（3）后视（或后方，或后向感知）。测距范围（或精确测距范围，或精准测量范围）：不小于0.5m至16m。视角（FOV）：水平≥60°，垂直≥80°。

（4）上视（或上方，或上方感知）。测距范围（或精确测距范围，或精准测量范围）：不小于0.5m至10m。

（5）下视（或下方，下方感知）。测距范围（或精确测距范围，或精准测量范围）：不小于0.5m至10m。

（6）侧视（或左右，或左右感知）。测距范围（或精确测距范围，或精准测量范围）：不小于0.5-10m。视角（FOV）：水平≥65°，垂直≥50°。

7

遥控器

（1）屏幕：尺寸≥5.5英寸，分辨率≥1080p（或1920×1080），亮度（或最高亮度）≥1000 nit（或nits，或cd/m2），阳光下清晰可见。实时图传质量：≥1080p @ 30fps。最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：FCC（或图传通信距离）≥15KM。支持4G图传。

（2）存储空间：≥24G。

（3）操作系统：Android（安卓），支持安装第三方无人机飞控软件且能控制无人机飞行。

（4）电池：锂离子电池（或Li-po），容量：≥5000mAh，续航时间：≥2.5小时。

（5）重量：≤1850g。工作环境温度范围：不小于-10℃至40℃。

(6)实时图传质量>1080p/30fps。

8

电池（或智能飞行电池）

电池类型：LiPo 4S，或LiPo 3S，或LiPo。容量（或电池容量）:≥5000mAh。能量（或电池能量）:≥77Wh。重量（或净重）:≥335g。充电环境温度（或充电温度）：不小于5℃至40℃。

9

喊话器

最大响度〔或分贝（环境噪音65db），或最大音量〕：≥100dB @ 1m。码流：≥16kbps。支持实时喊话。

备注：提供运营商SIM卡，须提供承诺函。

提供运营商SIM卡≥2套，支持4G，内含流量≥10G/月以及月租费，使用期限≥12个月，并配套提供全部安装组件（若需）；机身保险1年。

序号

标的名称

数量

标的金额（元）

计量单位

是否允许进口产品

参数要求

报 价（元）

1

小桥镇生态林管护大疆无人机

1.00

*****.00

台

否

详见技术参数明细

序号

产品名称

技术参数

1

飞行器

（1）裸机重量（带桨叶）〔或重量(含桨和电池），或起飞重量（无配件）〕：920g-1650g。最大起飞重量：1050g-2095g。支持存储卡：≥128GB。工作环境温度范围：不小于-10℃至40℃。

（2）四旋翼，可折叠。折叠尺寸：长≤221mm，宽≤84mm，高≤84mm。轴距〔或轴距（对角线）〕：≤380mm。最长飞行时间：≥45分钟(无风环境)。悬停精度：RTK正常工作时，垂直范围不大于-0.1m至+0.1m，水平范围不大于-0.1m至+0.1m；视觉定位正常工作时，垂直范围不大于-0.1m至+0.1m，水平范围不大于-0.3m至+0.3m；高精度定位系统（或GNSS定位）正常工作时，垂直范围不大于-0.5m至+0.5m，水平范围不大于-1.5m至+1.5m。RTK模块；RTK位置精度（或位置精度）:≤1cm+1ppm（水平），≤1.5cm+1ppm（垂直）；RTK服务≥24个月。

（3）支持4G图传。

（4）GNSS（或卫星定位模块）：支持GPS、中国北斗卫星导航系统（BEIDOU，或BDS），且支持单北斗（BEIDOU）模式下定位功能。

（5）最大水平飞行速度：≥72km/h。最大上升速度：≥6m/s。最大下降速度：≥4m/s。

（6）最大抗风速度（或最大可抗风速，或最大抵抗风力）：≥6级或≥12m/s。

（7）最大飞行海拔高度（或最大起飞海拔高度）：≥6000米。

（8）在复杂林地环境，飞行器支持实时仿地飞行。航线任务飞行的过程中，飞机端支持实时重构前方三维地形，并实时调整飞行高度始终与地形保持相对恒定的高度。因林地情况复杂，为保障降落安全，下方支持红外避障。

（9）保障夜间巡护工作安全，支持无人机与夜航灯模块一体化设计，支持夜间开启夜航灯。

2

红外相机（或热成像相机）

（1）热成像传感器类型（或红外热成像传感器，或传感器）：非制冷氧化钒（VOx），或氧化钒非制冷红外焦平面探测器，或非制冷氧化钒微测辐射热计。录像分辨率（或视频分辨率）：≥640×512 @ 30fps。数字变焦（或变焦）：≥28倍。红外测温精度（或测温精度）：不大于-3℃至+3℃。

（2）测温范围：不小于-20℃至150℃（高增益模式），不小于0℃至500℃（低增益模式）。

（3）照片拍摄模式：支持单张拍摄（或单拍）、定时拍摄（或定时拍）。照片格式：支持R-JPEG（或JPEG，或JPG）。视频格式：支持MP4。

（4）像元间距（或像素尺寸）：≤12μm。

（5）红外波长（或波长范围）：不大于8μm-14μm。

3

广角相机（或可见光相机）

（1）影像传感器：≥1/2英寸CMOS，有效像素≥4800万。录像编码及分辨率(或视频分辨率，或录像分辨率）：≥4K（或3840×2160）。最大照片尺寸（或拍照分辨率）：≥8000×6000。

（2）镜头，视角：≥79°，等效焦距：≥23mm，对焦点（或对焦范围）：不大于1m至无穷远。

（3）照片拍摄模式：支持单张拍摄（或单拍）、定时拍摄。

（4）图片格式：支持JPEG或JPG，照片Exif信息至少包含：拍照时间、经纬度、高度、俯仰角、偏航角、绝对高度、照片大小、相机品牌和型号（能获取传感器大小）、焦距。视频格式：支持MP4。

4

长焦相机

(1) 影像传感器:>1/2 英寸 CMOS，有效像素>1200 万。录像编码及分辨率(或视频分辨率，或录像分辨率): >4K(或 384X2160)。最大照片尺寸(或拍照分辨率) : 4000X 3000。

(2) 镜头，视角:≥15°，等效焦距: >162mm，对焦点(或对焦范围) :不大于 3m 至无穷远。

(3) 照片拍摄模式:支持单张拍摄(或单拍) 、定时拍摄(2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒)。

(4) 图片格式:支持 JPEG 或 JPG。视频格式:支持 MP4。

5

云台

（1）稳定系统（或稳定性）：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移），或三轴增稳，或三轴机械增稳（俯仰、横滚、平移）。可控转动范围（或可转动范围，或可控范围），俯仰：不小于-90°至+30°。机械范围（或结构设计范围），俯仰：不小于-135°至+45°，平移（或航向，或水平）：不小于-27°至27°。

（2）角度抖动量（或角震动范围）：不大于-0.007°至+0.007°。

6

感知（或感知系统）

（1）感知系统类型：全向双目视觉系统，或全向双目感知系统，或全向感知，下方支持红外感知系统。

（2）前视（或前方，前向感知）。测距范围（或精确测距范围，或精准测量范围）：不小于0.5m至18m。视角（FOV）：水平≥60°，垂直≥80°。

（3）后视（或后方，或后向感知）。测距范围（或精确测距范围，或精准测量范围）：不小于0.5m至16m。视角（FOV）：水平≥60°，垂直≥80°。

（4）上视（或上方，或上方感知）。测距范围（或精确测距范围，或精准测量范围）：不小于0.5m至10m。

（5）下视（或下方，下方感知）。测距范围（或精确测距范围，或精准测量范围）：不小于0.5m至10m。

（6）侧视（或左右，或左右感知）。测距范围（或精确测距范围，或精准测量范围）：不小于0.5-10m。视角（FOV）：水平≥65°，垂直≥50°。

7

遥控器

（1）屏幕：尺寸≥5.5英寸，分辨率≥1080p（或1920×1080），亮度（或最高亮度）≥1000 nit（或nits，或cd/m2），阳光下清晰可见。实时图传质量：≥1080p @ 30fps。最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：FCC（或图传通信距离）≥15KM。支持4G图传。

（2）存储空间：≥24G。

（3）操作系统：Android（安卓），支持安装第三方无人机飞控软件且能控制无人机飞行。

（4）电池：锂离子电池（或Li-po），容量：≥5000mAh，续航时间：≥2.5小时。

（5）重量：≤1850g。工作环境温度范围：不小于-10℃至40℃。

(6)实时图传质量>1080p/30fps。

8

电池（或智能飞行电池）

电池类型：LiPo 4S，或LiPo 3S，或LiPo。容量（或电池容量）:≥5000mAh。能量（或电池能量）:≥77Wh。重量（或净重）:≥335g。充电环境温度（或充电温度）：不小于5℃至40℃。

9

喊话器

最大响度〔或分贝（环境噪音65db），或最大音量〕：≥100dB @ 1m。码流：≥16kbps。支持实时喊话。

备注：提供运营商SIM卡，须提供承诺函。

提供运营商SIM卡≥2套，支持4G，内含流量≥10G/月以及月租费，使用期限≥12个月，并配套提供全部安装组件（若需）；机身保险1年。