重庆大学自主无人系统与智能激光操控技术联合工程中心-多传感器SLAM双目IMU感知规划避障定位开发套件视觉里程计成交结果公告
重庆大学自主无人系统与智能激光操控技术联合工程中心-多传感器SLAM双目IMU感知规划避障定位开发套件视觉里程计成交结果公告
| 项目名称 | 重庆大学自主无人系统与智能激光操控技术联合工程中心-多传感器SLAM双目IMU感知规划避障定位开发套件视觉里程计 | 项目编号 | JJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 171*****75000 | 公告截止日期 | 171*****00000 |
| 采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订15个工作日内 |
| 预 算 | 无 | ||
| 收货地址 | 重庆大学卓越工程师学院 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 视觉里程计 | 5 | 台 | 驾驶系统和惯性器件设备 |
| 品牌 | VIOBOT-Pro（itof版本） |
|---|---|
| 型号 | VIOBOT-Pro（itof版本） |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | VIOBOT-Pro(iToF)技术指标：算力平台：Cortex-A764+Cortex-A554； 内存不小于4GB； 全局快门双目相机，分辨率不低于640*480，帧率不小于33fps； IMU输出频率不低于200Hz； 支持ROS开发； 物理IO接口：USB3.0≥1个、RJ45网口≥1个、UART串口≥1个、I2C≥1个、CAN≥1个； 宽压供电，支持9~12V供电； 支持深度测量，工作距离：0.4~5米，输出频率不低于25fps 提供ROS驱动及二次开发例程 |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:1年; |
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