工业机器人成交结果公告

工业机器人成交结果公告

项目名称工业机器人项目编号JJ**********
公告开始日期171*****89000公告截止日期171*****00000
采购单位福州大学付款方式全额付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后7个工作日内到货时间要求内贸:合同签订后3个工作日内
预 算******.0
收货地址福州市闽侯县学园路2号福州大学机械楼南308
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
工业机器人1工业机器人
品牌FANUC
型号M-10ID/12
品牌2
型号
品牌3
型号
预算******.0
技术参数及配置要求一、智能机械部分:1、控制轴数:≥6轴;▲2、工作半径:≥1441mm;3、动作范围以及最高速度:J1轴旋转:370°260°/S J2轴旋转:235°240°/SJ3轴旋转:455°260°/SJ4轴手腕旋转:380°430°/SJ5轴手腕摆动:360°450°/SJ6轴手腕旋转:900°720°/S4、手腕部可搬运质量:≥12Kg;5、手腕允许负载转矩:J4轴: 26N?mJ5轴: 26N?mJ6轴: 11N?m6、手腕允许负载转动惯量:J4轴: 0.90kg?m2J5轴: 0.90kg?m2J6轴: 0.3kg?m2▲7、重复定位精度:±0.02mm;8、机器人质量:≤150Kg;9、控制器部分,实现对机器人的动作操作、信号通讯、状态监控等功能。其控制系统内部结构和各部分的功能要求:▲9.1、输入/输出模块:标配为Process IO 28DI输入24DO输出;▲9.2、主控单元:整个控制系统的中枢部分,包括主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡,负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换;▲9.3、可以扩展视觉模块,视觉为机器人原厂选配功能,集成于机器人自带控制系统中;▲10、提供生产厂商“一种机器人离线编程系统”的专利证书复印件并加生产产商公章;▲11、提供生产产商争对本次项目的授权文件以及售后服务承诺书;▲12、提供生产产商“一种柔性机器人系统”发明专利复印文件并加盖公章;▲13、提供生产产商“一种机器人智能分拣工件的装置及方法”发明专利复印文件并加盖公章;二、工业应用专用夹具图纸参数:1、立铝组件焊接夹具图纸:▲立铝组件焊接夹具中包含4工位,每各工位都可焊接1个柱脚和2片封板焊接成型,组成立铝组件。上方定位为气动伸出限位,下方为固定垫位,上面气动压紧工件,上下方垫块均设置定位角块,垫块与角块使用紫铜材质,以保证焊接时热量快速散热,焊接方法采用气体保护焊。2、长梯形管、短梯形管、斜口长梯形管组件焊接夹具图纸:▲梯形管焊接夹具包含5工位,其中2个工位为长梯形管与承重梁的焊接工装,2个工位为短梯形管与承重梁的焊接工装,1个为工位为斜口长梯形管与承重梁的焊接工装。每个工位都需要确保承重梁的焊接位置在梯形管较小面侧的中央,通过气动夹具夹紧承重梁,一次性把所有承重梁夹紧在梯形管上,并预留焊枪的移动范围,焊接方法采用气体保护焊。3、上片架组件焊接夹具图纸:▲上片架组件焊接夹具包5根长梯形管与2根短方管组装成型,5根长梯形管的两头分别与短方管90度对接,每根长梯形管间距为150mm。短方管两侧定位采用固定角块定位,上方用气缸压紧;相邻两根长梯形管气动压紧,焊接方法采用气体保护焊。4、下片架组件焊接夹具图纸:▲下片架组件焊接夹具包含4个立铝组件、2个长梯形管承重柱组件、2个短梯形管承重柱组件、1个斜口长梯形管承重柱组件与2个斜口短梯形管。4个立铝组件分别定位于四个角,与两长两短梯形管组成下片架外框,1根斜口长梯形管承重柱组件与2根斜口短梯形管搭接成十字形组件,再把十字形组件装配在外框中央,立铝组件、梯形管承重柱组件、十字形组件均用气动压紧、角块定位,焊接采用气体保护焊。5、铝托板总体焊接夹具图纸:▲铝托板总体焊接夹具包含1套上片架组件和1套下片架组件,两套组件装配成铝托板工件,上片架组件小面朝上定位在夹具台上,下片架夹具立铝组件凸起面朝下向下装配到上片架夹具上,四个立铝组件用气缸压紧,焊接采用气体保护焊。6、集烟罩焊接夹具图纸:集烟罩焊接夹具图纸包含压板、仿形板、卡槽、顶针机构、调节手轮等定位装置。夹具中的顶升气缸顶升仿形板使其与工件贴紧;顶针机构顶针伸出支撑集烟罩内侧面;下压气缸下压,顶板仿形压板压紧顶板。下压张力使顶板外张,同时外侧左右限位块限位,保证焊缝对齐。
售后服务质量保证期:验收合格之日起算两年;服务网点:国内;维修响应时限:报修后48小时内响应;电话支持:7×8小时;备用机:72小时内无法排除故障,免费提供同档次备用机;质保期外:质保期外承担终身维修服务,维修过程只收取配件费,且以最优惠价格提供;

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