《机器人与智能系统综合实践》课程-轮式移动机器人购置成交结果公告
《机器人与智能系统综合实践》课程-轮式移动机器人购置成交结果公告
| 项目名称 | 《机器人与智能系统综合实践》课程-轮式移动机器人购置 | 项目编号 | XF-WSBX-******* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 171*****57000 | 公告截止日期 | 171*****00000 |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后5个工作日内 | 到货时间要求 | 成交后7个工作日内 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 浙江省杭州市西湖区浙大路38号浙江大学控制科学与工程学院 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 轮式移动机器人 | 10 | 台 | 其他仪器仪表 |
| 品牌 | 京天博特 |
|---|---|
| 型号 | Turtlebot4 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 技术指标：★1、最大平移速度≥0.46m/s2、车轮直径≥72mm,越障高度≥4.5mm,最大转速≥1.9rad/s3、最大有效载荷≥15KG4、自身重量不超过3.9KG5、尺寸≥340mm*330mm*350mm6、运行时间：≥2小时★7、内置单板计算机Raspberry Pi4B，预装Ubuntu22.04 ROS2.0系统★8、传感器：拥有360度激光雷达，4k RGB自动对焦带AI处理器内置IMU及红外激光点阵传感器和照明LED的深度双目相机，2个前保险杠，2个车轮编码器，4个红外防坠落传感器，6个红外避障传感器，1个里程计里的向下光流传感器，1个3D陀螺仪，1个3D加速度计，1个电池电量监测器，2个驱动器，5个状态LED，2个用户LED，128*64 OLED显示屏9、外部接口：USB2.0*2，USB3.0*510、具有充电桩，可自动充电；配备蓝牙手柄和UI交互面板★11、可进行底层二次开发，支持ROS2.0编程，提供丰富例程，支持Rviz2三维可视化软件，Nav2导航软件,可在Ignition Gazebo、Isaac等三维仿真模拟器里编程验证算法★12、提供本地化服务，交付时安排驻场工程师，质保期内可安排每月上门技术回访一次。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:2年;服务时限:报修后8小时; |
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