UR5机械臂参数：1.有效半径：5kg2.工作半径：850mm;3.自由度：6个旋转关节，+/-360°4.速度：关节最大180°/秒 工具端1米/秒5.自重：18.4kg6.可重复精度：+/-0.1毫米7.控制箱尺寸：475mm×423mm×268mm8.通讯：TCP/IP 100Mbit: IEEE 802 3u，100BASE-TX,以太网接口&Modbus TCP9.I/O电源：控制箱中为24V/2A，工具端为12V/24V 600mA10.支持在固有功能基础上进行二次开发，并提供配套的固有功能二次开发文档及相关例程，可满足为直流性供电（24V -72V）。11.提供不少于5个基本实验的实验指导书及代码。大寰二指夹持器AG-105-1451.单侧夹持力35-105N2.最大推荐负载2kg3.总行程145mm4.开闭时间0.9秒5.防护等级IP54机械臂-手系统安装底座1.配套UR5协作机器人台架尺寸为800*600*650mm2.在上表面不止有一个安装位置。长度方向有一列的安装位置，可以调整长度方向两个机械臂的相对安装位置。3. 能兼容机械臂远程系统模块的装置。4.机械臂在运动过程中，使用机械臂托盘令下进行演示。5.支持机器人开源操作系统ROS;软件具有双臂标定功能，双臂仿真功能、双臂无碰撞路径规划能功；仿真代码能够直接迁移到真实机械臂运行；路径规划和碰撞检测模块能够使用第三方类似功能模块替换；软件具有较好的拓展性，如支持二次开发添加抓取规划等模块。