内蒙古大学交通运输工程科学建设项目竞价结果公告
内蒙古大学交通运输工程科学建设项目竞价结果公告
| 项目名称 | 交通运输工程科学建设项目 | 项目编号 | JJ****** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 171*****09000 | 公告截止日期 | 171*****00000 |
| 采购单位 | 内蒙古大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后20个工作日内 | 到货时间要求 | 签订合同后70个工作日内 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 内蒙古呼和浩特市玉泉区昭君路24号内蒙古大学南校区交通学院 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 实车驾驶模拟器系统 | 1 | 套 | 其他车辆 |
| 品牌 | 科驰智能 |
|---|---|
| 型号 | SIMLAB-DT-3DOF |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | ******.0 |
| 技术参数及配置要求 | 1. 实车驾驶模拟舱系统：采用量产车改装，重建关键交互部件，包括方向盘系统、踏板、档位、仪表、后视镜等，重建电子控制及通讯总成，并与驾驶仿真软件通讯，实现交互驾驶。1.1 实车驾驶模拟座舱 ★1.1.1采用量产车改装，拆除发动机舱的所有结构与配件、仪表、原车踏板后视镜等关键交互组件，拆除油箱、底盘传动系统，拆除原车车机系统，保留整车内饰、仪表台、方向盘及转向柱配件等，重建关键交互部件，包括方向盘系统、踏板、档位、仪表、后视镜等，重建电子控制及通讯总成，可与驾驶仿真软件通讯，实现交互驾驶。▲1.1.2 电子总成：拆除原车车机，重建电子控制与通讯总成，非简单利用原车总线协议进行简单改装。1.1.3 电子总成接线端子，驾驶舱所有线路的对外接线通过接线端子连接，每个接口标识明确，避免误操作。 1.1.5驾驶舱尺寸不小于4000mm（长）x1680mm（宽）x1400mm（高），重量小于800kg；▲1.1.6驾驶模拟器座舱驾驶位座椅靠背与坐垫位置要求加装振动电机，靠背部分电机数≥2个，坐垫部分≥4个，电机与仿真软件进行实时通讯，具有 ADAS 实时预警功能，能针对不同的ADAS策略呈现不同的效果包括振动强度、振动顺序等；（需提供该项技术条款要求的三维设计图，包含视频动画验证材料） 1.1.7 驾驶模拟器座舱安装车内后视镜与双侧外后视镜，加装IPS液晶屏幕模拟后视镜功能，显示其对应视角影像；1.1.8左右后视镜尺寸≥7英寸两块（长宽比16:9，分辨率≥1080p）； 内后视镜尺寸≥8英寸（长宽比4:1，分辨率≥1080p）； ▲1.1.4 主驾座椅配备主动安全带，安全带由伺服电机控制，用户可以自定义收紧程度和速度，可以用主动安全预警，支持仿真软件的触发信号。（需提供该项技术条款要求的三维设计图，包含视频动画验证材料）1.2 方向盘交互系统1.2.1 保留原车方向盘套件，包括方向盘和转向柱拨杆等；▲1.2.2 力反馈控制系统：拆除原车单向助力系统，加装力反馈电机，与仿真软件配合，根据仿真场景提供与真实驾驶一致的力反馈手感。★1.2.3 力反馈控制技术规格：标准扭矩≥8Nm；最大扭矩≥20Nm，分辨率小于0.002度；★1.2.4 方向盘支持外部指令控制，可以接受仿真软件发出的位置指令，控制方向盘转动。1.2.5 机械停止功能：可以设置方向盘可转动的角度范围，转动到边界阈值时能够呈现机械停止的仿真效果。1.2.6 方向盘振动模拟，可通过软件控制方向盘进行振动，在自动驾驶/ADAS测试场景中对驾驶人进行预警或提醒。1.2.7 提供力反馈的控制软件，可设置调节摩擦 friction、刚性 stiffness、阻尼 damping等参数。★1.2.8力反馈转向系统集成主被动转向功能与拨杆控制功能、拨杆数据采集功能、方向盘振动功能等；转向系统安装高精度位置传感器，以获取方向盘俯仰角、倾斜角度等数据。传感器为全无线设计，重量：≤12g；尺寸：≤40*30*10mm；电池续航能力：≥6小时；延迟：≤30ms；传感器内部采样率：≥800Hz；传感器采用防水设计，达到IP68防水等级；传感器数据输出方式：Bluetooth 5.0，配套Ipad程序，支持建立方向盘刚体模型，计算方向盘的角度数据；位置传感器具有二次开发功能，配备 Android 和iOS的SDK；传感器方向测量精度：静态倾斜精度≤0.5°、航向精度≤1°；动态倾斜精度≤1°、航向精度≤2°；提供此运动传感器配套的PC端数据采集软件（须提供传感器的技术证明材料，包括此传感器配套的PC端数据采集软件界面截图）。 1.3 车灯控制系统1.3.1 转向灯功能实现：将原车转向灯拨杆信号接入电子总成，并将信号发送至上位机。1.3.2 头灯功能实现：将原车头灯按钮信号接入电子总成，并将信号发送至上位机，包括远光、近光、转向灯光。1.4 仿真踏板交互系统：包括加速踏板和减速踏板。1.4.1 拆除原车踏板，加装具备工效仿真与调节功能的仿真踏板。 ★1.4.2 加速踏板和制动踏板均加装力传感器，传感器的量程不小于900N，误差不大于0.02N；1.4.3 两个踏板的力反馈强度可以手动调节，踏板的板面角度可以手动调节。1.4.4 数据实时传输至电子总成；1.4.5 驾驶人踩踏力可单独存储，用于工效学分析。1.5 档位控制系统1.5.1 拆除原车档位操作装置，安装无行程型换档杆，量产车配件，保证性能和美观度；1.5.2 电子档位：D前进挡、N空挡、P驻车挡、R后退挡；1.5.3 更换扶手箱覆盖件，保证安装换挡杆的位置完整性和美观度。1.6 屏幕交互系统1.6.1 仪表屏1.6.1.1拆除原车仪表，加装显示屏。1.6.1.2屏幕功能：可以显示仿真软件生成的虚拟仪表。1.6.1.3屏幕规格：显示屏尺寸≥12.3寸, 分辨率：≥1080P。1.6.1.4仪表盘可实现车速、发动机转速、车头灯状态、转向灯状态、危险警告灯状态、安全带的状态、手刹和停车档状态以及驾驶辅助系统状态，并与驾驶模拟交通仿真软件进行交互；1.6.1.5所有屏幕均支持通过软件或硬件调节亮度；1.6.2 中控屏1.6.2.1屏幕功能：可以模拟汽车中控屏功能，1.6.2.2屏幕规格：显示屏尺寸≥15.6寸, 分辨率：≥1080P。1.6.2.3自动驾驶/ADAS可以在中控屏上进行操作。1.6.2.4根据实验安全需求加装紧急停止按键，支持一键停止座舱中所有正在运行的软件及硬件设备；1.7 声音仿真系统1.7.1可以与仿真软件配合，对本车噪音进行模拟，包括发动机噪音、环境音等，同时可以与通讯系统融合，可以实时播放实验管理人员的语音。1.7.2 拆除原车音响系统，安装5.1环绕立体声影响系统，隐蔽安装不破坏原车内饰。1.7.3可以模拟声音的方位和大小；1.8 驾驶员监控与通讯系统1.8.1 视频监控，在仪表台上安装监控摄像头，至少覆盖驾驶人面部和上肢部分，线缆采用隐蔽安装，视频信号实时传输至实验管理端监控屏幕。1.8.2 音频系统，在驾驶舱中安装拾音器，实时记录驾驶员声音，同时支持与实验管理端语音通讯。1.9 电子及通讯总成 ★1.9.1 拆除原车车机，重建电子控制与通讯总成，解决仅利用原车总线协议进行简单改装而造成通讯延时以及灵活性等问题。集成所有的电子部件，与交通场景仿真软件实时通讯，驾驶舱内的配件包括转向电机，加/减速踏板，车辆驾驶状态信息，包含但不限于速度，加速度，中控信息，姿态信息等，通过软件实时通讯，实现数据采集和传输，通过软件发送控制指令，实现模拟驾驶功能；1.9.2模拟舱的所有电子控制以及数据通讯均由此单元负责，无需做其它并行管理。1.9.3 所有相关硬件系统均安装在单独的箱体内，并整体安装在发动机舱内，配有单独的接线端子。1.9.4 电子及通讯总成与上位机的通讯协议为UDP，保证数据通讯的实时性，▲1.9.5 系统兼容性：支持与carmaker，truckmaker，Carsim动力学模型兼容，支持导入Carmaker的场景文件生成沉浸感更高的仿真场景；2. 三自由度运动平台2.1 三自由度响应平台功能特点：提供4个直缸电缸组成的3自由度响应平台，用于车辆的动态仿真，3自由度响应平台可以与交通场景仿真软件可以完美整合，3个自由度分别是pitch，roll，heave，可以模拟车辆抬头、点头、颠簸、发动机微震、转弯离心力等车辆动态状态与动作。2.1.1自由度响应平台技术规格：2.1.2运动方向：竖向；2.1.3承载力：≥250kg（单缸）；1000kg（系统）2.1.4最大运动距离：≥200mm2.1.5最大运动速度：≥200mm/s2.1.6最大加速度：≥±1.5g2.1.7发动机震动仿真：可以精确模拟发动机的震动，震动强度可以随发动机的功率变化，与实车体验一致；2.1.8车辆行驶动态仿真：弱动态响应平台有丰富的路谱，仿真软件可以直接调用包括车辆的起步抬头、刹车点头、颠簸、变道的离心力作用等等，与实车感觉一致；2.1.9控制及数据接口：3自由度响应平台应有控制程序，成熟的运动逻辑算法，并有完善的二次开发包，可以与交通场景仿真软件对接，实时反馈虚拟交通场景中的车辆动态2.1.10电源：220V，50HZ，2.1.11额定功率：≤5kw2.1.12工作温度：0-40摄氏度2.1.13工作湿度：10-50%2.2 上位机控制软件2.2.1提供高级运动控制软件，软件可以对整个运动平台进行配置，有故障报警功能；2.2.2能够实时解析车辆动力学模型，而非简单通过动作指令进行车辆运动仿真，需真实再现仿真车辆的运动学和动力学状态；2.2.3软件支持UDP/IP通讯协议，具有带E-theCAT驱动程序的专用以太网连接确保通信的实时性，将数据实时发送到运动控制端进行运动算法修正；3.视景仿真系统3.1前景三联屏显示：屏幕尺寸≥70英寸；3.2显示器屏幕比例：16:9；3.3显示器刷屏率：60HZ；3.4显示器对比度：*****:1；超高清4K显示；3.5显示器数量：3台；3.6整个系统采用多台电脑组网进行控制与通讯，包括驾驶舱、视景和驾驶仿真软件,保证整个软件和硬件系统运行流畅；4. IT控制系统1.整个系统采用多台电脑组网进行控制与通讯，包括实车驾驶模拟座舱舱、三自由度运动平台，视景显示系统和交通场景仿真软件,保证整个软件和硬件系统运行流畅；2.PC主机数量不低于3台，包括视景控制、同步控制和系统操作等功能控制；3. PC配置（或高于以下配置）：i7 *****F处理器； RTX 3060 6G独立显卡；1T固态硬盘；4.提供显示器不少于2台，显示器硬件参数：尺寸：27 英寸；4.1.分辨率：≥1920*1080；4.2平均亮度：250cd/m2；4.3色彩数：16.7M，宽屏；4.4黑白、灰阶响应时间：≤5ms；4.5提供机柜一套，可以放置所有PC；5.系统配置清单5.1实车驾驶模拟舱系统（包含实车驾驶模拟座舱、方向盘交互系统、车灯控制系统、仿真踏板交互系统：包括加速踏板和减速踏板、档位控制系统、屏幕交互系统、声音仿真系统、驾驶员监控与通讯系统、电子及通讯总成）1套5.2三自由度运动平台 （包含三自由度响应平台、上位机控制软件） 1套5.3视景仿真系统 1套5.4 IT控制系统 1套 |
| 售后服务 | 技术支持:5x8小时;售后服务:五年;服务响应时限:报修后24小时;质保期:一年;培训要求:培训两次;是否含税:国产含税; |
标签: 交通运输工程
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