定制无人机系统解决方案：算法实现：要提供完整的源码和调用接口，包括：1）需要实现RTK信号良好空旷环境下的轨迹跟踪以及基于激光雷达定位信息的轨迹跟踪，短时间跟踪误差不超过2cm。2）需要确保长时间稳定轨迹跟踪，要求单次飞行10分钟以上，跟踪误差不超过5cm。3）能实现在树林中的自主避障导航，最大飞行速度要求5m/s。4）能实现简单的目标跟随，跟随一个移动的人飞行。硬件包括：1）机载电脑：英特尔寒霜峡谷NUC11PAHI70Z 厚款 i7-1165G7 16G/3200内存+1TG固态+集显2）无人机电池：格氏6S航模动力电池22.2V 6000mAh （数量5）3）无人机遥控器：乐迪AT9S PRO遥控器4）无人机飞控：CUAV PixhawkV6X5）激光雷达：觅道mid-360 激光雷达6）无人机电机：SUNNYSKU朗宇无人飞机动力电机KV5707）无人机电调：好盈天行者电调50A V28）无人机机架：X500机架四轴机架X49）无人机螺旋桨EOLO 12寸（4对）10）RTK基站 （卫星接收骨： 184道道ZED-F9P（ublox），电子罗盘：IST8310，导航刷新率：RTK20HZ，定位精度：RTK：0.01M+1ppm CEP，收敛时间: RTK＜60s）11）机载嵌入式开发板1：Jetson TX2 CLB 8G开发套件12） 机载嵌入式开发板2: Jetson Xavier nx 16G 13）室外实验wifi 小米路由器AX6000大户型WiFi6增强网口全千兆端口mesh组网无线14）无人机电池充电器：HOTA D6pro充电器航模平衡充电器锂电池穿越机无人机车船模平衡冲