多关节开源机械臂竞价结果
多关节开源机械臂竞价结果
| 申购单主题： | 多关节开源机械臂 | 申购单位： | 航空航天学院 | 申购人： | 蒋建平 |
| 报价类型： | 国内含税价 | 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2024-07-13 17:35:52 |
| 申购备注： |
| 设备名称 | 品牌厂商 | 型号 | 数量 | 售后服务 | ||
| 多关节开源机械臂 | 智能佳 | 多关节开源机械臂平台由六个自由关节和二指滑动夹爪组成。可加载深度相机和机械加工件，可人机协同完成抓取操作 | 1 | |||
| 规格 | ||||||
1.自重≤3kg；2.自由度≥6，有效工作半径≥650mm； 3.可重复精度≤±1mm； 4.★运动执行机构至少含有7个XM430系列舵机、2个XL430系列舵机，数量≥9个；（提供执行机构实物图及参数）5.关节运动范围：底座-180至180，肩部-108至114；肘部-123至92；腕关节角度：-100至123；前臂侧滚-180至180，手腕转动-180至180；6.夹持器采用二指滑轨夹爪；7.夹爪有效载荷≥250g,有效行程≥45mm； 8.工作电压≥12v 5A；9.软件支持Moviet、Gazebo、Python-ROS；10.▲多功能控制器至少包含3Pin TTL接口、4Pin RS-485接口、以及电源接口；（提供实物图及参数） | ||||||
| 中标供应商 | 单价（元） | 初选理由 |
| 北京智能佳科技有限公司 | *****.0 |
标签: 机械臂
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