焊接机器人品牌：FANUC型号：M-20iD/35轴数：6轴水平臂展：1831mm安装形式：地面安装动作范围：J1轴：170° °（2.97rad）/-170° °（-2.97rad）J2轴：160° °（2.79rad）/-100° °（-1.74rad）J3轴：268.4° °（4.68rad）/-190° °（-3.32rad）J4轴：200° °（3.49rad）/-200° °（-3.49rad）J5轴：140°（2.44rad）/-140°（-2.44rad）J6轴：270°（4.71rad）/-270°（-4.71rad）最大动作速度：J1轴：180° °/s （ 3.14rad/s）J2轴：180° °/s （ 3.14rad/s）J3轴：200° °/s （ 4.54rad/s）J4轴：350° °/s （ 6.11rad/s）J5轴：350° °/s （ 6.11rad/s）J6轴：400° °/s （6.98rad/s）机器人负载能力：手腕部：35kgJ3手臂上：20kg手腕部允许负载转矩：J4轴：110.0 NmJ5轴：110.0 NmJ6轴：60.0 Nm手腕部允许 负载转动惯量：J4轴：4.00 kgm2J5轴：4.00 kgm2J6轴：4.00 kgm2重复定位精度：±0.03 mm机器人质量：250kg噪声： 67.8dB变位机品牌：FANUC型号：2-Axes Servo Position轴数：2轴安装形式：地面安装动作范围：J1轴：270°（-135° ～ +135°）J2轴：480°（-240° ～ +240°）最大动作速度：J1轴：120°/sec 2.09 rad/secJ2轴：190°/sec 3.32 rad/sec负载能力：500 kg负载转矩：J1轴：1764 NmJ2轴：686 Nm负载转动惯量：J1轴：300 kgm2J2轴：100 kgm2重复定位精度：±0.05 mm（R=500）机构部质量：295kg噪声： 67.8dB辅助线缆1套：RCC线缆7米非柔性，TP线缆10米IO：MA 20进16出数字IO； 模拟量板卡1套：MB 模拟量板卡