机器视觉多场景应用实验台成交结果公告

招 标 正 文
 

机器视觉多场景应用实验台成交结果公告

项目名称机器视觉多场景应用实验台项目编号GY*********
公告开始日期172*****07000公告截止日期172*****00000
采购单位山东大学付款方式货到验收合格后付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求合同签订后15日内
预 算******.0
收货地址山东大学兴隆山校区综合实验楼135
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
机器视觉多场景应用实验台8台教学仪器
品牌QC
型号QC-9KT
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*****.0
技术参数及配置要求本实验台是一款基于机器视觉的智能制造多应用场景实验平台，可实现分拣、检测、定位、测量、识别等多种功能的实验，通过转盘、输送线等与机械臂组合可模拟多种具体智能制造应用场景，可开展数字孪生、工业互联网、机器视觉应用技术、机械臂控制技术等多种实验。同时支持大学生科技竞赛。 一、视觉单元1.视觉单元自带摄像头升降装置，配合手动机械调焦工业摄像头，可灵活设置视觉检测范围，升降高度调节范围为0-250mm。视觉学习单元可进行定位、测量、识别、和检测等多种典型视觉应用实验的开展。2. 视觉处理基于高性能嵌入式硬件，无需外接PC机。该硬件主板规格尺寸为：不小于69mmx45mm，260针边缘接口。GPU：不低于128核Maxwell。CPU:不低于四核ARM A57 1.43GHz。内存：不低于4GB 64位 LPDDR4 25.6GB/s。3.转动装置：可实现各行业生产流水线、检测流水线、包装流水线等多种动态应用场景的模拟，转盘直径≥280mm，转速调节范围0-10转/分钟。4.编程模式不少于三种包含c/python/图形化二、执行机构1.四轴连杆式机械臂，可进行分拣、码垛和装配等典型应用实验。2.摄像头安装于机械臂上，机械臂的运动半径≥360mm。3.机械臂爪组合形式≥2种，分别为舵机机械爪和气动吸盘爪。三、人机交互界面1.尺寸≥23英寸，支持HDMI接口，提供操作显示界面。2.无线键盘≥1、鼠标≥1，供编程操作使用。3.平台有至少两种控制界面，分别为脚本控制界面和点动操作控制界面。四、流水线平台1.平台可进行物料的传送、搬运和检测。2.整体尺寸≥160mm* 640mm* 100mm。3.传送带中心距≥600mm，宽度≥100mm。4.步进电机≥1，动力输出最大力矩≥2Nm。为传送带的运动提供动力。5.磁吸对射传感器≥1，用于物料的位置检测。6.三色RGB状态灯≥1，用于指示工作状态。五、附件包1.气动吸盘≥2，提供气动爪应用场景使用。2.电动手指≥1，提供常规物体抓取应用环境。3.内六角扳手≥2，机械手爪拆装工具。4.电磁手爪≥1，提供具备磁吸环境下的场景使用。5.轴≥1、线束若干。六、道具包：1.整体尺寸210mm×297mm；材质主要为PMMA，两面分别进行UV印刷处理，分别为视觉标定板、五子棋盘；2.黑色棋子≥40个、白色棋子≥40个；3.平面拼装道具≥1套，材料为ABS；七、关键机械部件要求1.平台由带转盘视觉部分与机械臂部分构成，两者即可有机集合为一个整体，也可拆分为两个独立的系统。2.整机体积（视觉部分+机械臂部分）适中，方便实验室环境下的使用，整机长度≦550mm，整机宽度≦350mm，整机高度≦570mm。3.转盘动力电机输出最大力矩≥3.8Nm。4.摄像头安装机构转动自由度≥2个，升降自由度≥1个。5.平台基座采用整体焊接工艺，以确保基座机械强度。6.自带气泵，无需外接气泵即可实现负压式手爪用于物料的码垛，气泵负压≦0.15MPa。7.摄像头升降机构采用高精度手摇丝杆，升降精度≥0.05mm。八、关键电子部件要求1.视觉主控芯片处理器不低于4核 ARM Cortex A57，内存容量≥4GB；支持 5V 电压供电；具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接口≥2个，网口≥1个，GPIO接口总计外接≥40个，无线网卡1个。2.采用相机≥1，像面规格：1/2”(9mm);焦距：6-12mm;接口：C光圈范围：F1.6;视场角：13.8°×11.3°×7.6°;光圈（操作）:手动;聚焦（操作）：手动;后焦距：17.53mm;畸变率：-0.13%;分辨率：300万像素；聚焦范围：0.2m;外观尺寸：32mm×50mm;工作温度：-20℃至+60℃;重量：78g。3.机械臂控制系统主控芯片处理器不低于ARM Cortex M4，可控制的步进电机≥4个，舵机≥3个，电磁阀≥7个，气泵控制≥1个。4.步进电机保持转矩≥3N*m，数量≥3 个。5.视觉主控板通过串口或USB以命令方式实现对与机械臂控制板的控制。机械臂控制板可预设动作，从而实现视觉主控板对机械臂的系列连贯动作控制。6.电源供电范围交流电180V-240V，50HZ，电源转化模块内置，以方便电源管理。九、提供算法包（不少于22个）1.基础功能实践不少于7个包含运动控制类:（1）传送带运动控制，（2）机械臂运动控制;（3）转盘运动控制;视觉类:（1）USB相机识别与调用;（2）工业相机识别与调用;（3）相机图像获取；（4）相机视频获取等；2.基础视觉实验(不少于12个)，（1）图像获取、保存与显示;（2）相机参数读取与设置(工业相机)，（3）颜色识别；（4）形状识别;（5）印章有无检测;（6）相机标定，（7）长度测量，（8）面积测量，（9）角度测量;（10）卡通人物识别;（11）二维码识别;（12）基于KNN的数字识别等;3综合场景实验(不少于3个)提供场景截图证明。(1)智慧工厂-智能制造流水线场景，(2)智慧物流-包裹自动分拣；(3)智慧仓储-自动仓储场景等。
售后服务服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;

标签: 机器视觉 实验台

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