采购信息

采购单位名称

人工智能学院

采购项目名称

面向复杂环境的特征感知与基于视觉增强的路线规划合同

成交供应商

杭州宇树科技有限公司

成 交 价

*****元

联系方式

联系邮箱

cgzx@ahu.edu.cn

公示时间

自发布公示之日起2个工作日

采 购 清 单

序号

物资名称

规格型号

单 价

数 量

技术参数

1

四足够机器人

宇树/GO1 EDU

*****

1台

（一）硬件平台：·重量（带电池）12kg±1.5kg，·长*宽*高0.645*0.28*0.4m，·配备3个HDMI口、1个千兆以太网口、3个USB接口、2个TYPE-C接口、1个SIM卡槽、1个背部集成接口。丰富的教学和科研开发接口·最快奔跑速度3.7m/s·内置超级AI算力（16核顶级CPU+GPU（384Core,1.5TFLOPS）） （二）运动控制软硬件：内置ARM控制器：运动控制器4核@1.5GHz。内存为DDR4L 2GB，闪存为32GB，·最快奔跑速度4.7m/s（世界纪录） ·具备跳跃空中转体90°/踢踏舞/太空步/双腿站立等功能 （三）感知模块：·超级动态伴随自主避障系统，*内置无线矢量定位系统·内置3台Nano控制器·内置3组超声波探头，·内置5组鱼眼双目深度智能摄像头，开放5组鱼眼双目深度摄像头RGB图和点云图。单组相机感知角度约150°*170°·内置1个3W扬声器·内置4G模组(含GNSS)：4G远程遥控/图传/喊话，GPS/北斗数据获取·具备APP上帝视角，APP沉浸式机器狗模拟器功能 （四）配件：背部集成接口拓展：模组可拓展不少于1个网口、不少于1个USB、多种电源输出可选（5V 12V 24V 48V）包含一块英伟达NX模块 国产16线激光雷达 包含导航开源算法程序包 可实现路径规划 定位避障， 包含D435i 深度相机