工业机械臂成交结果公告
工业机械臂成交结果公告
| 项目名称 | 工业机械臂 | 项目编号 | ZJLAB-FS-BX******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 172*****37000 | 公告截止日期 | 172*****00000 |
| 采购单位 | 之江实验室 | 付款方式 | (境内供货)定制设备可预付百分之三十款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 签约后30个自然日内 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 杭州市余杭区中泰街道之江实验室西区 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 工业协作力控机械臂 | 1 | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | 珞石 |
|---|---|
| 型号 | ER7 PRO M |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | ******.0 |
| 技术参数及配置要求 | 负载：≥7kg工作半径：≥1125mm本体重量：≤29kg自由度：7供电电源：90-264VAC，47-63Hz/48VDC典型功耗：≤350w安全功能：碰撞检测、虚拟墙、协作模式力矩传感器：各关节均需配置高精度力矩传感器力测量分辨率：力，x-y-z：0.1N；力矩，x-y-z：0.02Nm力控相对精度：力，x-y-z：0.5N；力矩，x-y-z：0.1Nm笛卡尔刚度可调范围：0~3000N/m，0~300Nm/rad工具端最大速度：≥2.5m/s控制柜：无控制柜一体化机身MTBF：≥*****h，具备检测证书通信：标配Profinet、EtherNet/IP、OPC UA、CC-Link IE Field BasicSDK：支持C++、C#、Python、Java编程语言，支持Windows、Ubuntu、Android系统，支持实时模式，实时模式控制频率≥1000Hz技术支持：提供底层控制二次开发软件技术支持 |
| 售后服务 | 提供一次上门安装调试培训服务，质保期一年; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 机械臂系统实验台架 | 1 | 台 | 机械设备零部件 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 实验台架集成安装同批采购的工业协作力控机械臂，提供机械臂实验过程的稳定支撑和足够的工作空间机械臂末端集成安装六维力传感器，传感器线缆延机械臂束线，数据采集卡妥善固定设备电控柜、通信及供电线缆等安全布置于实验台架内 |
| 售后服务 | 提供一次上门安装调试，质保期1年; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 六维力传感器 | 1 | 台 | 测力计量标准器具 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 传感器测量范围：Fx，Fy不小于500N；Fz不小于700N；Mx，My，Mz不小于18Nm。传感器过载水平不低于300%FS。传感器非线性度不高于0.5%FS。传感器重量不超过0.36kg。数据采集卡采样频率1kHz。数据采集卡通信接口为TCP/IP。系统供电电压为24V直流。适配同批采购的工业机械臂。 |
| 售后服务 | 提供使用手册及技术支持，质保期1年; |
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