青职学院工业机器人技术应用实训基地建设采购项目

青岛职业技术学院物资设备采购合同

需方（以下简称甲方）：青岛职业技术学院

供方（以下简称乙方）：江苏汇博机器人技术有限公司

为了明确双方的权利和义务，依据《中华人民共和国合同法》之规定, 甲乙双方经充分协商，订立本合同，条款如下：

一、标的物名称：工业机器人技术应用实训基地建设

二、合同编号：

三、签订地点：青岛职业技术学院 签定时间：2015年 月 日

四、设备清单

序号	货物名称		品牌	产地	规格型号			数量及单位	单 价（元）
1	自动化立体仓库		江苏汇博	江苏苏州	高约1700mm，宽度约2970mm			1套	70000.00
2	码垛机器人		江苏汇博	江苏苏州	X行程2.5米，Y行程约0.90米，Z行程0.85米			1套	20000.00
3	码垛单元控制系统及控制柜		江苏汇博	江苏苏州	控制柜尺寸（长*宽*高）805*555*1200 mm 控制系统配置：可编程控制器CPU1215C一个			1套	30000.00
4	基础底板		江苏汇博	江苏苏州	(长*宽*高) 3450*1100*130mm (长*宽*高)900*900*50mm			1套	10000.00
5	AGV机器人		江苏汇博	江苏苏州	长*宽*高）800mm*480mm*650mm			1套	60000.00
6	多自由度关节式机器人		江苏汇博	江苏苏州	6自由度；20kg			1套	180000.00
7	智能视觉 检测系统		江苏汇博	江苏苏州	分辨率: 640*480			1套	40000.00
8	托盘流水线系统		江苏汇博	江苏苏州	托盘尺寸为:302mm*250mm*22mm			1套	40000.00
9	礼品盒 流水线系统		江苏汇博	江苏苏州	物品盒尺寸为435mm*315mm*100mm			1套	60000.00
10	安全防护网		江苏汇博	江苏苏州	外形尺寸（长X宽X高）mm：3000*3000*1300			1套	5000.00
11	主控系统 及控制柜		江苏汇博	江苏苏州	控制柜尺寸（长*宽*高）805*555*1200 mm			1套	35000.00
12	单轴半实物 仿真系统		江苏汇博	江苏苏州	直流电机实物平台1套；机电一体化建模软件1套。			1套	50000.00
备品备件 （包括专用工具等）			江苏汇博	江苏苏州	详见备品备件清单			1套	0.00
耗材			江苏汇博	江苏苏州	详见备品备件清单			1套	0.00
货物费小计			60000.00
包装运输费		包装费	500.00		安装调试费	安装费	1725.00
		运输费	3000.00			调试费	1500.00
		装卸费	1000.00			小计	4725.00
		保险费	500.00			培训费	1500.00
		小计	5000.00		售后服务费	技术服务费	5000.00
采购代理服务费		代理费	10275.00			……	0.00
		……	0.00				0.00
		小计	10275.00			小计	5000.00
税费		营业税	60000.00
		……	0.00
		小计	60000.00
总价		小写（人民币）：685000.00 大写（人民币）：陆拾捌万伍仟圆整

备品备件

序号	优惠内容	适用机型	备 注
1	笔记本1台	联想	固态硬盘256电脑、4个G以上内存联想品牌
2	20公斤工业机器人虚拟运行实训系统1套	与系统配套	为客户后期扩展系统内20公斤多关节机器人提供配套虚拟系统
3	气动变径接头2只	与机器人配套	随系统赠送
4	机械行程开关2只	KWZ-3-3	随系统赠送
5	对射光电传感器2只	G12-3C3NA	随系统赠送
6	光电传感器2只	BS5-T2M	随系统赠送
7	气动电磁阀2只	BV5211-06	随系统赠送
8	气管5米	与机器人配套	随系统赠送
9	安装螺钉2袋	/	随系统赠送
10	2m多用插排2只	五金工具	随系统赠送
11	内六角扳手2套	五金工具	随系统赠送
12	螺丝刀2只	五金工具	随系统赠送
13	尖嘴钳1只	五金工具	随系统赠送
14	活嘴板子1只	五金工具	随系统赠送
15	教学材料	整套系统电气图纸及各单元图纸、系统主控PLC源程序、码垛机与立体仓库单元程序；系统多关节机器人单独实验指导书、机械使用维护手册、电气使用维护手册、编程手册；视觉单元的单独操作使用手册、软件使用手册、相机标定说明手册等
16	质保期4年	4年内不但保证硬件免费质保，软件也会随着每年全国高职组“工业机器人技术应用系统”大赛的动态随时更新，无偿为客户提供各种技术支持

五、供货要求：

1.乙方免费送货、安装，负责安装调试，所有设施设备的送货、安装、调试、验收等均有乙方负责提供，所涉及的全部费用包含在投标总报价内。

2交货期：合同生效之日起15个工作日内完成新购设备的安装、部署、调试和配置，确保整个平台正常、稳定、可靠运行。

六、质量验收及售后服务要求：

1.乙方承诺供货设备完全符合招标技术要求, 每种产品均提供零部件清单，详细标明产地、品牌、规格等。如发现货物和规格或者两者都与合同不符，甲方有权限根据检验结束要求乙方立即更换或者提出索赔要求。货物由中标人进行安装，完毕后，甲方应对货物的数量、质量、规格、性能等进行详细而全面的检验。安装完毕7日后，证明或物以安装质量无任何问题，由甲方组成的验收小组签署验收报告，作为付款凭据之一。

2.乙方具备完善的7*24小时的售后服务体系，有固定的售后服务机构并有能力及时处理所有可能发生的故障。售后服务响应时间为：接到故障申请后，2小时到达现场，4小时内确定解决方案，8小时内解决问题。如果现场不能修复立即提供备用设备，确保12小时内恢复正常。不可抗拒的客观原因（如：封海、特殊自然灾害等）导致的服务时间延误经甲方认可后除外。

3.从验收之日起，免费上门包修肆年。如果在包修期内因同一问题多次维修，全部设备的包修期自最后一次维修起算。超出保修期后，仍需提供维护服务，收取维修成本费。

4.中标人应提供及时周到的售后服务，应保证每季度至少一次上门回访、检修。

5.系统实施结束后，技术人员需提供每月两次的例行上门维护服务。

6.中标人免费为招标人提供中文操作手册并培训操作人员，其中包括讲解产品的结构以及原理、产品的使用以及维护保养，直至操作人员能够独立的操作使用。

七、货物的交付：

1.乙方免费送货上门，由甲方负责验收。

2.货物安装正常运行后，甲方进行验收。现场交付后，由甲方或授权的代表在验收单上签字，视为对标的物的交付。

3.自甲方对标的物验收合格并出具验收报告之日起，标的物的灭失、损坏的风险转移到甲方，在此之前产生的标的物灭失、损毁的风险由乙方承担。

八、付款方式：

1.乙方收到标的物的验收合格报告后，应尽快为甲方出具正式发票，以便办理付款手续。

2. 本项目为分期无息付款，全部设备安装完毕并并通过项目验收后,乙方需向甲方交付中标金额的15%做为履约质保金. 履约质保金到帐后甲方向乙方支付合同总额的100%.自验收通过之日起，设备正常运行十二个月，并通过验收后甲方向乙方支付合同总额的10%(从履约质保金中列支)；肆年保修期满，如果设备正常，甲方向乙方支付合同总额的5%(从履约质保金中列支)。

3.乙方出现违约或负有赔偿义务情形时，甲方有权从应付乙方的货款中扣除相应违约金。

九、违约责任：

1.如果由于乙方标的物自身的原因，不能符合合同确定的验收标准，视为违约，甲方有权拒绝收货，解除合同，或经甲方同意由乙方负责更换，并承担由此给甲方造成的损失。乙方不能交付货物时，乙方向甲方支付合同总金额20%的违约金。

2.乙方超过合同约定的时间交付标的物，每超期一天应按标的物价款总额的5‰承担违约责任。超过10天仍不能提供标的物，乙方除承担上述违约责任外，甲方有权解除合同，并有权要求乙方赔偿因向其他供货方购买同类产品而支出的超额费用。

3.乙方未能按约进行售后服务，视为违约，每次应按标的物价款总额的5‰承担违约责任。由此造成的经济损失由乙方承担。

4.乙方提供的产品质量不符合合同的约定，应按标的物价款总额的20%承担违约责任。甲方可选择退货或由乙方免费更换。如果甲方选择退货，乙方应承担因此给甲方造成的全部费用和损失。如果因更换影响甲方使用视为违约，每次按标的物价款总额的5‰承担违约责任。如果因乙方提供的标的物质量上的原因导致事故，乙方除应赔偿甲方的直接损失外，还应当赔偿甲方的间接损失。

5.甲方违反本合同的约定超期支付货款，每超期一天应按标的物价款总额的5‰承担违约责任。

6.因外力等人为原因而导致的产品损伤，乙方不予保修。

十、争议的解决：因履行本合同所发生的任何争议，双方应协商解决，如果协商不成，受本合同签订地人民法院管辖。

十一、双方约定的其它事项：政府招标采购的招标书、厂家投标书和承诺文件为本合同的附件。

十二、其他条款：

1.本合同在青岛职业技术学院签定。

2.本合同经双方法定代表人或其授权的代理人签字并加盖公章后生效。

3.本合同（正文共四页）一式捌份，分别交供方贰份、需方叁份、招标中心叁份。

甲方：（盖章）青岛职业技术学院 乙方：（盖章）江苏汇博机器人技术有限公司

法定代表人： 法定代表人：

委托代理人： 委托代理人：

开户行: 中国银行青岛开发区支行 开户行:建设银行苏州工业园区支行

帐号: ********3126 帐 号: ****************3130

单位地址：青岛经济技术开发区钱塘江路369号 单位地址：苏州工业园区金鸡湖大道99号

电话：****-******** 电话：0512-871 71377

传真：****-******** 传真：****-******** -2003








附表：项目总体架构以及技术解决方案

1-1系统总体组成

本系统主要由码垛机立库系统、AGV小车、托盘流水线、物品盒流水线、视觉系统、六自由度工业机器人组成，如下图1-1HBHX-RCPS-C10整体架构图




1-2设备实物图片

























1-3系统整体设计目标

本系统再现工业现场从仓储、搬运、分拣以及包装的全过程，将目前工业自动化现场前沿的实用技术和方案引入到比赛当中，通过比赛，让学生能熟练掌握自动化科技的前沿应用技术，为我国从制造大国发展到制造强国，为工业智能制造培养一批有素质，能干活，干好活的新一代职业能手。

（1）满足机器人产业发展需要，培养技能型人才。

（2）通过对机器人的程序编写、调试、操作；提升自动化、机械、IT等相关专业学生的创新意识、实践能力和团队协作能力。

（3）通过参加全国高职组大赛工业机器人技术应用赛项来促进实训基地建设，开发综合性实训项目和提升教师的执教能力和资源整合能力。

（4）通过该平台，使学生通过工业机器人为主的柔性制造自动化生产实训系统的基本组成和基本原理学习，为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性的实验平台，让学生全面掌握机器人、物流与机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。可以促进学生在机器人技术、物流应用、机械设计、电气自动化、自动控制、计算机技术、传感器技术、等方面的学习,并对电机驱动及控制技术、PLC控制系统的设计与应用、计算机网络通信技术和现场总线技术、高级语言编程等技能得到实际的训练，激发学生的学习兴趣，使学生在光机电气一体化系统的设计、装配、调试能力方面均能综合提高。与工厂无缝对接，提升学生就业。

（5）建设具有本地区特色的，在全国具有很强影响力的全国一流高级机器人专业技术人才培训基地。不但满足本地区机器人教育的需要，成为全国机器人教育研究和实践重要基地,为社会企业开展机器人培训其它技术服务。

（6）在学院“共建共赢”的校企合作办学模式下，依托资源优势，探索工学结合人

才培养模式，构建“作业驱动、层级递进”专业课程体系，校企共建人工智能实训实验室,建设一支双师结构、专兼结合专业教学团队。

（7）以机器人基础应用、电气设备及机器人现场编程与故障诊断技术、接口与人机界面开发技术为核心，培养区域产业升级急需的应用电气装备及机器人的自动线编程、维护、运行、调试等方面高端技术型专门人才。将实验室建设成为本地区同类院校中在订单培养和专业课程体系等方面具有显著特色、起骨干带头作用专业。

（8）选用6轴关节型工业机器人+堆垛直角坐标机器人+AGV移动机器人，该三种机器人都是目前工业现场应用比较广泛的机器人；

——切合工业现场，体现机器人的多样性；

（9）将立体仓库（码垛机器人）+工件运输（AGV机器人）+检测分拣（机器视觉）+机器人自动分拣装配（6轴机器人）+自动回收+自动包装完美的融合。

——诠释智能工厂和智能物流的概念；

（10）设置多物件和多工位+多仓储，可以展现出非常多的组合场景，不仅可以展现学生的控制系统和机器人的编程能力，同时也能展现学生的流程规划策略和优化能力；

——真实展示实际工业和物流系统场景，非常适合于实训和比赛。

（11）整个系统采用网络化控制构架，以及最新的控制系统。

——学生能够了解先进的控制技术以及编程方法。




1-4、货物清单

投标包：第1包

包名称：青职学院工业机器人技术应用实训基地建设采购项目

序号	设备名称	品牌	产地	规格型号	性能以及指标
1	自动化立体仓库	江苏汇博	江苏苏州	HBHX-RCPS-001	立体仓库用万能角钢组装而成。仓库总长约2970mm，高度约1900mm，共有4层7列28个仓位，最下层仓位距地面高度约781mm。仓位入口尺寸长为320mm，高为250mm，仓位深度为300mm每个仓位内都有定位装置保证托盘在货架内准确就位
2	码垛机器人	江苏汇博	江苏苏州	HBHX-RCPS-002	码垛机在地轨上运行，并用滚轮侧面导向。码垛机沿铁轨运行（X轴)距离为2500mm，货叉水平运行（Y轴）距离为920mm，货叉垂直运行（Z轴）距离为857mm。X轴方向的运动采用高精度蜗轮减速装置，使机器具有一定的自锁性。Y轴方向的运动采用齿轮——双齿条行程倍增机构，并采用滚动导轨支承，结构紧凑，定位精度好。Z方向的运动采用链条提升机构并采用直线轴承导向。X、Z轴方向配有工业级条码定位系统，定位精度极高。机器具有较高的安全防护要求，X轴、Z轴驱动电机均带有刹车装置，保证机器断电后立即停车。同时X轴和Y轴运动都带有防撞装置。码垛机X轴、Z轴采用激光条码识别器绝对值定位，定位精度1mm。激光条码识别器采用485通信方式由PLC统一控制。
3	码垛单元控制系统及控制柜	江苏汇博	江苏苏州	HBHX-RCPS-003	（1）控制柜尺寸（长*宽*高）mm：805*555*1200 （2）供电要求：三相/380V/50Hz； （3）控制系统主要配置： 1）可编程控制器CPU1215C 1个 2）扩展模块3个； 3）西门子TP700精智触摸屏1个； 4）西门子G120变频器，包含控制单元、变频器功率单元、BOP-2 基本操作面板各3个。
4	基础底板	江苏汇博	江苏苏州	HBHX-RCPS-004	基础底板由型材和钢板组成，共有2块基础底板： （1）1块底板外形尺寸(长*宽*高)3450*1100*130mm用于安装仓库与码垛机器人；（2）另1块外形尺寸(长*宽*高)900*900*50mm，安装在多关节工业机器人下方。码垛机和货架都直接安装在底板上，码垛机、货架和底板组成了一个相对独立的整体。底板用8个避震脚支撑在地面上，地板上还安装有对射式传感器，用于AGV与码垛机之间的通讯。
5	AGV机器人	江苏汇博	江苏苏州	HBHX-RCPS-005	AGV运料系统的外形尺寸为：长820mm，宽480mm，高774mm，采用磁导式循线方式，行走电机采用两台带电磁抱闸装置的步进电机，实现差速控制，AGV前后均有碰撞保护装置，实现碰撞后立即断电停车。 AGV上部为平带输送装置，采用步进电机驱动，实现与流水线及码垛机对接以运送货物，上有3个货位(一次最多运送３个货物)，每个货位均有传感器以检查货物装载状态。皮带离地面高度为774mm，输送带前端有电磁铁控制的阻挡机构。 AGV安装有用于操作及显示使用的７。5吋触摸屏以及一个三色塔灯（AGV工作警示灯），其控制采用PLC控制系统，可与托盘流水线及码垛机进行实时通讯，保证相互之间信息交流及工作对接。 AGV运料系统由下部车架和上部输送装置组成。下部车架由电机、驱动轮、辅助轮、电池和框架等零件组成。2个电机带动驱动轮控制小车沿磁导运动，4个辅助轮控制小车的平衡。上部输送装置采用皮带传动，皮带离地面高度约为800mm，输送带前端有电磁铁控制的阻挡机构。机身上装有7.5吋HMI一台。具体的参数如下： （1）外形尺寸：（长*宽*高）800mm*480mm*650mm （2）直线运行速度：18m/min （3）弯道运行速度：10～15m/min （4）纵向地标定位精度：±3mm （5）横向地标定位精度：±3mm （6）最小转弯半径：650mm （7）额定载重：30Kg （8）最大载重：50Kg （9）自动导引传感器：专用磁导循迹传感器 （10）电源：电池组DC12V 36AH两组 （11）充电方式：外置充电器 （12）最大噪音：≤70db
6	多自由度关节式机器人	江苏汇博	江苏苏州	HBHX-RCPS-006	工业级；并为以后扩展提供接口。线缆长度满足正常使用，可与控制系统电控柜直接连接。具备软件升级功能及计算机联网和系统进一步扩展功能；控制系统和示教盒：1套；工业级嵌入式控制，独立控制柜；高性能运动控制器，人机界面圆形双把柄示教盒编程控制操作。具有机械保护、电气停止保护、电气减速运行保护、人工紧急停止等保护功能；以保证实验实训安全。末端双功能真空吸附工具及安装支架：1套；多关节机器人，6个自由度，最大负荷20KG，臂展1.722m。机器人第六轴安装有气动真空吸盘的工作爪。PLC通过通信方式控制机器人抓取托盘内的物料放置在礼品盒中规定的格子内，并将空托盘放置入托盘搜集处。6个自由度，最大负荷20KG,臂展>1.5m。详细操作说明见单独机器人说明书（HR20-1700-C10机器人电气维护手册、HR20-1700-C10机器人机械维护手册和HR20-1700-C10机器人编程手册）。HR20-1700-C10机器人机械系统是指机械本体组成，机械本体由底座部分、大臂、小臂部分、手腕部件和本体管线包部分组成，共有6个马达可以驱动6个关节的运动实现不同的运动形式，（2）机器人技术参数要求如下： 1）运动自由度：6自由度； 2）驱动方式：AC全伺服电机驱动； 3）负载能力：20kg； 4）重复定位精度：±0.08mm； 5）每轴运动范围： 关节1：±180°； 关节2：+65°/-145°； 关节3：+175°/-65°； 关节4：±180°； 关节5：±135°； 关节6：±360°； 6）每轴运动速度： 关节1：170°/s； 关节2：165°/s； 关节3：170°/s； 关节4：360°/s； 关节5：360°/s； 关节6：600°/s； 7）最大展开半径：1722mm； 8)通信方式: MODBUS TCP/以太网 9）操作方式：示教再现/编程； 10）供电电源：三相/380V/50Hz；
7	智能视觉检测系统	江苏汇博	江苏苏州	HBHX-RCPS-007	（1）视觉系统安装于托盘输送线中，当托盘货物到视觉检测工位时，机器视觉系统对托盘内的货物进行视觉识别，并把识别的位置，形状等特征数据给到中央控制器PLC和六关节机器人，由工业机器人根据目标存放位置执行相应动作。 （2）视觉识别系统由智能相机、光源控制器、光源，镜头等硬件组成。光源采用背光方式（光源在工件下面, 光源尺寸(210mmX210mm），可识别多种不同类型的工件的准确识别.托盘传到工件位且符合拍照条件时，给光源控制器输入端一个触发信号，相机拍照，拍照完成后，光源控制器给出一个输出信号，系统执行下一步操作。 （3）相机主要参数: 1）分辨率: 640*480； 2）采样单元:1/3英寸CMOS ； 3）曝光方式: 全局曝光； 4）通信接口: RJ45网口/DB15串口； 5）通信协议: Modbus/TCP,RS485； 6）镜头主要技术参数：焦距:5mm； 7）最大对焦比:1:1.4； 8）最大图像格式: 6.4mm*4.8mm(Φ8mm)； 9）光圈: F1.4-F16C； 10）焦点: 0.1m-0.9m； 11）后焦距: 10.8 mm。
8	托盘流水线系统	江苏汇博	江苏苏州	HBHX-RCPS-008	托盘输送线采用倍速链结构。侧面流利条导向，喇叭口流利条导向，托盘回收处（可回收托盘10个），具有6个工位，第2、4工位阻挡气缸，型材槽（内槽）安装功能型传感器用分别在1、2、4、5、6工位。物品盒输送线由异步电机变频控制。该单元下部为铝型材框架，其上面安装的对射式传感器，用于AGV运料系统与托盘流水线系统之间的通讯。上部输送装置采用交流电机驱动的倍速链传动，传动平稳且定位精度高。 托盘采用透明形式，在4#工位下部安装有LED照明灯，4#工位上部安装有视觉识别系统。因此4号工位为物料识别工位。托盘经过视觉识别后，排队进入1、2、3工位，其中1#工位为机器人分类抓取工位，待1#工位托盘物料全部抓取完毕后，机器人将空托盘抓取放入托盘搜集处，可以进入下一托盘物料的分类抓取。 具体参数为： （1）运送的托盘尺寸为:302mm*250mm*22mm； （2）输送线距地面的尺寸：800mm，可微调； （3）最大宽度尺寸：652mm； （4）输送速度最大55mm/s；
9	礼品盒流水线系统	江苏汇博	江苏苏州	HBHX-RCPS-009	下方为铝型材框架，上方采用板链输送。板链上方有定位元件，3个礼品盒固定在板链上不会滑动。采用步进电机驱动，运动精度高，可以进行双向运动。板链输送带上安装有原点、极限行程开关，配合步进电机的运动，可以精确定位礼品盒具体位置。输送带上方还可安装对射式传感器，用于检测礼品盒位置。礼品盒流水线从左到右设为1-5工位，当前礼品盒处于2 3 4工位，定义为礼品盒A、B、C，机械手装载3号工位的礼品盒，即B礼品盒。若礼品盒内某一规定品种的格子已经装满，可以通过礼品盒的正反向双向运动更换工作礼品盒。 （1）运送的物品盒尺寸为435mm*315mm*100mm；数量与机器人大赛配套； （2）物品输送线高度为：774mm，可微调； （3）输送速度最大200mm/s； （4）物品输送线采用板链结构； （5）流水线为5工位，物品盒，占用3个工位。礼品盒流水线由步进电机控制，采用脉冲定位控制的方式，也可采用传感器定位的控制方式。
10	安全防护网	江苏汇博	江苏苏州	HBHX-RCPS-010	金属防护网结构，长宽各3米，高1.3米，防护网上开有2个安全门，门打开时机器停止工作。
11	主控系统及控制柜	江苏汇博	江苏苏州	HBHX-RCPS-011	（1）控制柜尺寸（长*宽*高）mm：805*555*1200； （2）供电要求：三相/380V/50Hz； （3）控制系统主要配置： 1）可编程控制器西门子CPU1215C1个； 2）扩展模块1个； 3）西门子TP700精智触摸屏1个； 4）西门子G120变频器包含：控制单元、变频器功率单元、BOP-2 基本操作面板各1个。
12	单轴半实物仿真系统	江苏汇博	江苏苏州	HBHX-RCPS-012	（1）直流电机实物平台1套；系统实物平台组成：控制器、驱动器、电机、同步带、轴承、带轮、连杆、转盘、码盘等组成；电机盘与转盘码盘通过软件管连接，能够进行滞后跟随控制算法开发和试验。 （2）机电一体化建模软件1套。 代码生成软件1套；与机电一体化建模软件配合，可对建模软件生成的模型进行目标代码生成。 目标控制系统1套，包含如下： 1）基于实时Linux系统的控制器； 2）A/D、D/A等模拟量接口； 3）专用的电压输出传感器和电流输出传感器接口； 4）输入输出DIO； 5）增量编码器接口； 6）PWM输出接口2路等等。 7）工业机器人虚拟试运行实训系统：虚拟试运行实训系统由示教器、虚拟机器人仿真平台以及机器人控制器三大部分组成

投标人名称（盖公章）：江苏汇博机器人技术有限公司

日期：2015年9月22日



1-5、售后服务

1、免费保修期

自验收合格之日起，免费保修4年；质保期内，如出现非人为及不可抗力因素造成的质量问题，负责所有设备免费维修。

2、应急维修时间安排

公司配备一支技术全面、业务精良的专业服务队伍，随时为用户提供快捷、周到的服务，如出现任何问题公司将在12小时内做出服务响应，12小时内具有专业资质的维修工程师到现场处理故障，24小时内完成服务或者维修。

3、维修地点、地址、联系电话及技术服务人员

售后网点名称	售后网点地址	售后联系人	联系电话
佛山市新鹏机器人技术有限公司	佛山市南海研究院	秦磊	180*****518
江苏汇博机器人技术有限公司	苏州工业园区金鸡湖大道99号	王小强	****-********
哈尔滨工业大学物资中心	哈尔滨南岗区西大直街92号	屈慧英	****-********
江苏汇博机器人驻北京办事处	北京	任岭	***-********

4、制造商的技术支持

为方便客户对本系统及机器人进行二次开发，为客户提供机器人控制软件动态链接库、底层函数及部分源代码等二次开发接口；软件享受终身免费升级服务。提供免费的技术支持与培训服务：提供配套的实验指导书及课件。邀请国内知名专家到校方进行机器人相关技术交流，举办专业发展前瞻性讲座，协助学校制定人才培养方案，课程大纲教学计划，也可以项目为依托，接纳老师与优秀学生进驻公司参与产品设计制造过程及培训实践；定期派经验丰富的研发人员到学校参加教学实践，

5、售后服务方面的其他承诺（安装、定期巡检等）

公司负责设备安装调试，建立贵校的产品档案，随时为贵校提供技术咨询与服务，及时听取贵校的质量反馈并进行经验交流；积极配合客户的二次开发；实行产品质量跟踪，上门服务，定期回访。

产品质量及服务投诉专线：****-********-1818



供应商：江苏汇博机器人技术有限公司

时间：2015年9月22日