多相机3D视觉引导工作平台采购项目结果公告
多相机3D视觉引导工作平台采购项目结果公告
成交供应商: | 湖南精勤电子科技有限公司 |
选择理由: | 满足要求,价格最低 |
质疑投诉说明: | 如有质疑,请在三个工作日内将质疑说明文件递交至学校采购管理部门,逾期不予受理。 |
项目名称 | 多相机3D视觉引导工作平台采购项目 | 项目编号 | J-******* | ||
项目编号 | J-******* | ||||
公告发布日期 | 2024/08/29 11:30 | 公告截止日期 | 2024/09/01 11:30 | ||
公告截止日期 | 2024/09/01 11:30 | ||||
采购单位 | 湖南大学 | ||||
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||||
是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 | ||
是否需要踏勘 | 否 | ||||
踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||||
踏勘联系电话 | |||||
踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||||
踏勘联系时间 | |||||
采购预算 | ¥195,000.00 | 成交金额 | ¥193,000.00 | ||
成交金额 | ¥193,000.00 | ||||
送货/施工/服务期限 | 合同签订后 7 天内到货 | ||||
送货/施工/服务地址 | 湖南大学土木工程学院 | ||||
售后服务 | 按行业标准执行 | ||||
付款条款 | 国产设备:1.供应商在申请验收前,须先把合同总金额的(0)%作为质保金交到采购人指定账户,并开具合同金额100%发票;2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后,凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的(100)%;3.在验收合格之日起的(0)年后无质量问题,经采购人认可,一次性将合同质保金无息退还供应商。 |
采购内容 | 数量单位 | 分项报价 | |||
多相机3D视觉引导工作平台 | 1(套) | ¥193,000.00 | |||
是否进口 | 否 | ||||
品牌及型号 | 同惠 | ||||
技术参数要求 | 一、工作台 1.1尺寸:(长×宽)≥3000mm×1500mm; 1.2结构:碳钢钣金侧板和底板,加固处理,内部可安装机器人控制柜和其他部件; 1.3平台上方带有3D视觉系统、物料平台,并支持拓展移动导轨,满足实训教学的需求; 竞标时需提供平台的结构设计图,并对以上功能模块进行详细说明。 1.4平台需配置≥7寸嵌入式触摸屏,支持拓展协作机器人和移动导轨的虚拟点动按钮,可通过触摸方式对协作机器人和移动导轨进行运动控制; 1.5运算单元:处理器:酷睿i7及以上;内存:16G及以上;硬盘:512G及以上;显存:4G及以上;网口:不少于2个千兆网口; 1.6配套提供21寸显示器、键盘、鼠标。 二、3D视觉引导系统 2.1工作距离:250–750mm; 2.2光源类型:红外激光; 2.3近端视场@工作距离(mm):≥210×160mm@250mm; 2.4远端视场@工作距离(mm):≥735×490mm@750mm; 2.5深度图分辨率@最大帧率:≥1920x1200@8fps,≥960x600@10fps; 2.6彩色图分辨率:≥1920x1080@20fps; 2.7单帧深度图采集时间(s):≤0.5; 2.8通讯接口:千兆以太网,支持POE供电;USB3.0; 2.9工作电压:24VDC。 2.10支持操作系统:Linux(Ubuntu18.04);Windows 8/10; 2.11安装方式:支架安装,可上下调节高度; 2.12数量:2台。 三、3D视觉软件 3.1 3D视觉感知系统可以获取物体三维点云和RGB颜色,三维深度流和RGB流工作时互不干扰; 3.2 3D视觉感知系统支持对三维深度流和RGB流进行增益、曝光时间等独立参数的配置; 3.3 3D视觉感知系统需集成数据标定、点云编辑、轨迹编辑、模板采集、示校抓取点等多种实用工具; 3.4 3D视觉感知系统内置高精度标定工具,可配合机器人进行自动外参、内参及双相机融合标定。 3.5 提供多个实用算法模块,至少需包含3D通用处理算法、3D特征处理、3D模型的创建和匹配、深度学习、位姿调整以及轨迹类、测量类等专用算法; 竞标时需提供以上算法的原理说明,需包含文字说明、源代码、流程图等内容。 3.6 需内置深度学习框架,支持TensorFlow、Pytorch、Openvino等深度学习框架,支持实例分割、物体分类、边缘提取等常用算法,可以实现各种建材、建筑零部件的准确、高效识别。 四、其他教学资源 4.1提供不少于3种施工类工件,至少包含:瓷砖、板砖、混凝土构件; 4.2提供不少于3个AI+3D视觉应用实例,至少包含:瓷砖尺寸测量、板砖尺寸测量、混凝土构件尺寸测量。 竞标时需提供以上案例的操作说明,需包含文字说明、源代码、流程图等内容。 |
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