1.RTK 空中端8套，品牌：飞思，型号：FS-RTK-S，技术规格：（1）支持双天线信号输入，单板卡实现高精度定位定向；（2）定位定向同时输出，20Hz 以上的数据输出率；（3）DGPS 精度 （RMS） 平面：0.4m 高程：0.8m2.数据传输链路 4套，品牌：飞思，型号：H12，技术规格：频点:1428-1448MHz;带宽:5MHz;输出功率:最高30dBm;接收灵敏度:最高-92dBm@5MHz;吞吐量:最大70Mbps@20MHz;通讯距离远，空旷地最远可达 10 公里以上，调制方式:COFDM调制;组网能力:支持32节点以上;组网跳数:＞8跳;入网时间:系统启动后8s入网;网络拓扑:无中心网络、星型网，链式网，网格网等;3.无人机集群定位接口软件 V1.0 1套，品牌：飞思，软件著作权编号：2020SR*******，型号：FS-CTL-SDK，技术规格：控制指令支持：位置控制指令、速度控制指令等控制方式；状态信息包括：位置、速度、姿态、电池电量、控制状态等信息；具有解锁、起飞、悬停、降落、速度控制、位置控制等多种飞行控制模式；具有通信中断、控制数据中断、传感器异常等多种故障保护机制；4.集群控制基站1套，品牌：飞思，型号：FS-SWARM-B，技术规格：10.1英寸超大触摸屏，1280*800分分辨率；Intel I*****U处理器,16G 内存,64G硬盘;，支持室内光学定位系统、RTK定位系统、UWB定位系统等多种定位系统下集群编队控制；支持无人平台：多旋翼、无人车等多种机型；5.集群控制开发平台 1套，品牌：飞思，型号：FS-SWARM-Dev，技术规格：具有无人机/无人车集群解锁、起飞、悬停、降落、速度控制、位置控制等完善的飞行控制模式；具有基于虚拟结构法编队，实现任意轨迹、任意队形切换控制能力；具有由单机到多机、由简单到复杂的完整的控制例程demo与对应的SDK二次开发手册；6.集群控制系统研发工作站1台，品牌：戴尔，型号：戴尔G15-5520，技术规格：笔记本CPU：i7 *****，硬盘：512G-SSD，显卡：RTX3060，内存：16G，显示器：15.6英寸，配件：电源线7.室外大功率电源 1台，品牌：卓翼，型号：1000Pro，技术规格：产品容量:≥*****mAh，C输出端口:300W，12V直流输出口:12V点烟口；充电时间:≤2小时，USB数出口:3个