1. 本体站立尺寸（mm）：510*590*4902. 本体蹲下尺寸（mm）：510*590*3003. 本体净重（不含电池）：24.1kg4. 常规电压：43.2V5. 自由度：整机8个自由度6. 最大跳跃高度：20cm7. 最大速度：3m/s8. 移动负载重量：10kg9. 跳跃负载重量：2kg10. 保护负载重量：25kg11. 处理器：NVIDIA Jetson Orin NX 16G12. 算力：100 TOPS13. 超声波：CH*****. SPAD ToF：STMVL53LCX15. 相机：LI-AR0234CS-STEREO-GMSL2-3016. 三维建图模块：（1）整机尺寸：300m*104*105mm，重量1010g（2）硬件同步：所有传感器硬件时钟同步（3）电源：电池容量3150mAh，快拆式电池（4）输入电压： 12~18V（5）防护等级： IP54（6）外壳材质： 铝合金（7）相机参数：镜头数量：2；视场：360°*270°；分辨率：1200万像素；输出数据包括原始图像，无畸变图像，6-DoF位姿，相机时间戳（8）激光雷达参数：激光等级：Class1, 905nm；点云密度：每秒20万个点；点云频率：10Hz；测量距离：0.1m~40m@10%反射率，0.1m~70m@80%反射率；水平视场：360°，垂直视场：-7°~52°；扫描方式：非重复扫描（9）RTK参数：水平精度：0.8cm+1ppm；垂直精度：1.5cm+1ppm；支持卫星系统：BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS（10）硬件接口：手持使用TF卡，XT30, RJ45以太网端口