移动机器人集群视觉仿真控制系统设备购置项目成交结果公告
移动机器人集群视觉仿真控制系统设备购置项目成交结果公告
项目名称 | 移动机器人集群视觉仿真控制系统设备购置项目 | 项目编号 | TGU-EBUY******** |
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公告开始日期 | 172*****78000 | 公告截止日期 | 172*****00000 |
采购单位 | 天津工业大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付100% |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后7个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后3个工作日内 |
预 算 | 无 | ||
收货地址 | 天津工业大学 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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移动机器人集群视觉仿真控制系统 | 1 | 套 | 无 |
品牌 | 无 |
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型号 | 无 |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | 无 |
技术参数及配置要求 | 1.硬件部分 ★1.1. 仿真处理器:不低于10核心16线程,不低于4.7GHz主频;内存不少于16G;显存不低于8G 1.2. 具备阿克曼底盘;至少支持Jetson Nano、树莓派5主控,采用ROS系统 1.3. 控制器算力:不低于40TOPS;功率:不低于10W 1.4. 相机像素:不低于100万;支持三维建图,导航,物体识别 1.5. 角分辨率:≤1°;扫描范围:不低于360°; 1.6.采样频率:不低于9K 1.7. 供电电压:不低于5V 1.8. 至少支持一字型,三角形,T形,正方形,菱形阵列 ★1.9. 出厂预装移动机器人集群视觉仿真控制软件 软件具备以下功能: 1.根据集群任务分配,实时优化路径规避障碍物。 2.控制机器人的运动速度和方向,确保机器人能够平稳、准确地按照规划路径行驶。 3.跨区域调度,支持多楼层,多区域任务调度。 4.具备远程监控和调试接口,用户可根据机器人的运行状态和任务执行情况,进行调试和优化。 5.支持大数据存储到大数据平台,方便用户从不同维度统计分析和展示。 |
售后服务 | 1. 保修要求1.1. 提供自验收合格之日起36个月的质保服务。★1.2. 服务时限:接到报修后技术人员1小时内到达现场;商品承诺原厂全新未拆封正品:整机及配件必须均为原厂全新正品。 |
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